• 2.34 MB
  • 59页

DB12 3001-2015 电子不停车收费系统 路侧单元应用技术规范

  • 59页
  • 当前文档由用户上传发布,收益归属用户
  1. 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 文档侵权举报电话:19940600175。
'ICS35.240.60R07DB12天津市地方标准DB12/T3001—2015电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范Technicalspecificationforapplicationofroadsideunitinelectronictollcollectionsystem2015-06-01发布2015-07-01实施天津市市场和质量监督管理委员会发布 DB12/T3001—2015目次前言................................................................................II1范围..............................................................................12规范性引用文件....................................................................13术语和定义........................................................................14缩略语............................................................................25基本构成..........................................................................26通信协议..........................................................................27应用技术要求......................................................................48环境条件..........................................................................6附录A(规范性附录)控制单元与射频单元之间的接口规格................................7附录B(规范性附录)路侧单元与车道控制器间的数据接口协议...........................11附录C(规范性附录)路侧单元与远程监控系统间的数据接口协议.........................29附录D(规范性附录)测试指令和说明.................................................52I DB12/T3001—2015前言为推进京津冀协同发展战略实施,北京市质量技术监督局、天津市市场和质量监督管理委员会、河北省质量技术监督局共同组织制定本地方标准,在京津冀区域内适用,现予发布。本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由天津市交通运输委员会提出并归口。本标准由天津市交通运输委员会组织实施。本标准起草单位:北京速通科技有限公司、北京市交通委员会、天津市交通运输委员会、河北省交通运输厅。本标准主要起草人:张北海、薛金银、李全发、俞宏熙、尤鑫、高文宝、吴佳、王占军、王梅、胡宾、范士明、岳雅峰、桂杰、王树甫、段起志、段作义、陈燮奇,杨永前、汪东升、薛文、李友良、贾浩然。II DB12/T3001—2015电子不停车收费系统路侧单元应用技术规范1范围本标准规定了电子不停车收费(ETC)系统中路侧单元的基本构成、通信协议、应用技术要求、环境条件等方面的内容。本标准适用于收费公路电子收费系统和停车场收费系统,自动车辆识别、车辆出入管理等领域可参照使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB2312信息交换用汉字编码字符集GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温GB/T14733.10电信术语天线GB/T20839智能运输系统通用术语GB/T20851.1电子收费专用短程通信第1部分:物理层GB/T20851.2电子收费专用短程通信第2部分:数据链路层GB/T20851.3电子收费专用短程通信第3部分:应用层GB/T20851.4电子收费专用短程通信第4部分:设备应用GB/T20851.5电子收费专用短程通信第5部分:物理层主要参数测试方法GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求GB/T28421-2012电子收费基于专用短程通信的电子收费交易GB/T28423-2012电子收费路侧单元与车道控制器接口DB11/T1039电子不停车收费系统电子标签应用技术规范《收费公路联网电子不停车收费技术要求》交通运输部2011年第13号公告3术语和定义GB/T14733.9、GB/T20839、GB/T20851.1、GB/T20851.2、DB11/T1039中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1有效通信区域effectivecommunicationarea路侧单元与电子标签进行正常交易的区域范围。1 DB12/T3001—20153.2唤醒区域wakeuparea电子标签能被路侧单元唤醒信号唤醒的区域范围。4缩略语下列缩略语适用于本文件。ACn:有确认的命令/响应(AcknowledgedCommand/Response)BST:信标服务表(BeaconServiceTable)DSRC:专用短程通信(DedicatedShortRangeCommunication)EIRP:等效全向辐射功率(EquivalentIsotropicallyRadiatedPower)ETC:电子收费(ElectronicTollCollection)FTP:文件传输协议(FileTransferProtocol)OBU:车载单元(On-BoardUnit)PSAM:消费安全访问模块(PurchaseSecureAccessModule)RF:射频(RadioFrequency)RSU:路侧单元(Road-SideUnit)SAM:安全访问模块(SecureAccessModule)VST:车辆服务表(VehicleServiceTable)5基本构成路侧单元的基本功能组成和外部数据接口见图1。路侧单元主要由控制单元和射频单元两部分组成。控制单元包括数字处理模块、电源和SAM等,射频单元主要包括射频电路、辐射器等。路侧单元通过DSRC接口与电子标签通信,通过有线数据接口与车道控制器和远程监控系统通信。路侧单元构成要求如下:——收费公路路侧单元的控制单元和射频单元宜采用两个独立的实体设计;——停车场路侧单元的控制单元和射频单元宜采用一体式设计;——路侧单元应支持4个以上的PSAM卡或同等功能的SAM。控制单元车道控制器/网口/串口射频DSRC接口数字处理模块电子标签远程监控系统单元电源SAM路侧单元图1路侧单元的基本构成6通信协议6.1物理层2 DB12/T3001—20156.1.1射频参数物理层部分参数要求见表1,未列出参数要求见GB/T20851.1。其中路侧单元的EIRP数值在13dBm~33dBm的范围可配置,相对应的配置参数值为5~25,此范围外的EIRP数值和对应的配置参数值由厂商自行定义。表1物理层部分射频参数要求序号参数数值范围备注1接收灵敏度≤-80dBm收费公路适用2EIRP可调范围13dBm~33dBm调整步长为1dB3调制系数0.7~0.9下行参数4发射功率温度漂移范围≤±2dB温度区间:-30℃~85℃6.1.2BST数据帧与14kHz唤醒信号的时间间隔不大于2μs。6.2数据链路层6.2.1BST重发时间间隔无电子收费交易时,两个连续的BST的发射间隔宜为10ms,见图2所示。BST(n)BST(n+1)10ms注:BST(n)表示第n个BST(含14kHz唤醒信号)。图2BST的重发时间间隔6.2.2下行ACn命令重发时间间隔下行ACn命令的数据帧重发时间间隔宜为10ms。路侧单元应能够正确处理下行ACn命令帧尾之后160μs至8ms内的开始响应的上行数据帧,见图3所示。下行ACn命令的数据帧重发的超时时间上限为300ms。T1DL(n)DL(n+1)160μs8ms10ms注:DL(n)表示第n个下行ACn数据帧。图3下行ACn命令的重发时间间隔3 DB12/T3001—20157应用技术要求7.1通信区域7.1.1收费公路应用路侧单元的有效通信区域应满足至少在3.2m×6.5m范围内可调,如图4所示。路侧单元应具备电子标签定位功能,定位误差不大于0.5m。有效通信区域射频单元龙门架车道分界线收费岛栏杆3.2m车道中心线收费岛车道分界线6.5m注:默认条件为电子标签安装面与水平面的夹角45º,电子标签距离路面高度1.3m。图4收费公路路侧单元的通信区域7.1.2停车场应用路侧单元的唤醒区域应满足至少在3.2m×4.5m范围内可调。对于唤醒区域外的电子标签的响应信号,路侧单元不应对其回应。路侧单元的有效通信区域宜满足至少在3.2m×4.5m范围内可调,如图5所示。收费亭有效通信区域龙门架车道分界线收费岛栏杆3.2m车道中心线射频单元收费岛车道分界线4.5m注:默认条件与图4相同。图5停车场路侧单元的通信区域7.2有线数据接口7.2.1控制单元与射频单元之间的接口宜采用铜缆配航空接头的形式,规格见附录A.1。4 DB12/T3001—2015可采用光纤与电源线分离的形式,规格见附录A.2;或者采用光纤与电源线合缆的形式,规格见附录A.3。7.2.2路侧单元与车道控制器之间的数据接口7.2.2.1接口规格路侧单元与车道控制器之间的有线数据接口见GB/T28423-2012的第6章,补充要求如下:——路侧单元应支持网络接口和串行接口通信;——网络接口采用10/100M及以上以太网,通信协议为TCP/IP,车道控制器作为客户端,路侧单元作为服务端,端口号为9527;——串行接口采用RS-232/485等协议,通讯波特率应至少115200bps,采用半双工的异步串行通讯方式,无奇偶校验,8位数据,1个停止位。7.2.2.2接口协议路侧单元与车道控制器之间的接口说明见附录B.1。宜支持集成命令接口,接口协议见附录B.2;可支持基于DSRC应用层服务原语及基于DSRC的ETC应用接口,接口协议见附录B.3。7.3远程监控接口7.3.1功能收费公路路侧单元宜支持远程监控和管理系统,路侧单元通过网络接口与远程监控系统通信。路侧单元应支持远程监控系统进行关键参数设定、配置管理、版本管理、日志管理、诊断测试等远程操作,并按要求上传测试结果、日志信息、告警信息等。7.3.2接口协议路侧单元和远程监控系统之间的接口协议见附录C。7.4交易时间典型单次交易时间应≤270ms。7.5安装7.5.1收费公路应用路侧单元应采用正向吊装方式安装,射频单元中心点距路面5.7m~5.8m,射频单元下方净空应大于5.5m。射频单元中心点在车道上的投影点应在车道中心线上。射频单元安装的俯角范围:35º~55º,俯角为射频单元物理面法线与水平面夹角。7.5.2停车场应用侧装方式的典型安装高度为(净空)2.0m~2.5m;吊装方式的典型安装高度(净空)为3.0m~3.5m。7.6可靠性7.6.1使用寿命路侧单元的使用寿命应不低于7年。5 DB12/T3001—20157.6.2平均无故障时间路侧单元的平均无故障时间不低于20000小时。7.7测试要求7.7.1测试条件路侧单元进行测试的初始条件见《收费公路联网电子不停车收费技术要求》中的13.1.3。7.7.2测试指令路侧单元应根据测试指令输出相应的信号,测试指令和说明见附录D。8环境条件8.1温度路侧单元的各部分在以下温度范围应能正常工作,温度试验方法见GB/T2423.1和GB/T2423.2:——室外部分:-30℃~85℃;——分体式路侧单元的室内部分:-20℃~55℃。8.2防护等级路侧单元的室外部分应满足IP65要求,室内部分应满足IP53要求。8.3材料路侧单元的组成模块和附属材料应符合GB/T26572的相关要求。6 DB12/T3001—2015AA附录A(规范性附录)控制单元与射频单元之间的接口规格A.1铜缆接口A.1.1线缆规格采用16芯内外绞合方式铜缆,标配长度50m。控制单元向射频单元供电,电源电压为直流≤48V,额定电流4A。A.1.2航空接头规格连接射频单元的航空接头采用螺纹连接和卡口连接方式,其中线缆接圆形插头,设备端接方形插座,插座装插针,插头装插孔。插头和插座尺寸见图A.1,图中尺寸数值单位为mm。连接射频单元的线缆插座接头的线序见图A.2,线序从上到下、从左到右排列,其中电源正极线序为15,电源负极线序为16,接触体孔径1.6mm。其他线序功能由厂商自行定义。线缆与控制单元的接口由厂商自行定义。a)插座规格b)插头规格图A.1航空接头规格图A.2插座接头线序A.2光缆接口A.2.1构成形式由一根光缆和一根电源线组成,标配长度均为50m。控制单元向射频单元供电。A.2.2光纤规格7 DB12/T3001—2015光缆由两根单模双芯光纤组成,衰减值小于0.5dB/km。光纤接头采用LC/APC方式,连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同,外观尺寸见图A.3。光纤接头应加装保护装置,具备防水和防尘性能。图A.3光纤接头规格A.2.3电源规格电源线由绝缘线缆和线缆接头组成,线缆接圆形插头,设备端接圆形插座,插座装插针,插头装插孔,连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同。线缆电气指标:额定电压300V,耐电压2kV/m,火花电压3kV。线缆接头尺寸见图A.4,线缆插座尺寸见图A.5。a)正视图b)侧视图注:图a)中的3个插孔1为48V直流电源,2为保护地,3为电源地。图A.4电源线缆接头规格a)正视图b)侧视图图A.5电源线缆插座规格A.3光纤与电源合缆接口A.3.1构成形式8 DB12/T3001—2015光纤和电源线组合在一根线缆中,标配长度50m。控制单元向射频单元供电。A.3.2接头规格光纤与电源合缆的线缆接头为圆形插头,设备端接方形插座,插座装插针,插头装插孔,连接射频单元和控制单元两端的接头形式相同。插头规格见图A.6,插座规格见图A.7。连接射频单元的插座接头的线序见图A.8,引线功能定义见表A.1。CφL注:图中L≤100mm,C≤35.6mm。图A.6光纤与电源合缆插头规格注:图中D=25mm,E=33.3mm,F=26.97mm,G=24.61mm,H=3.25mm。图A.7光纤与电源合缆插座规格图A.8光纤与电源合缆插座线序9 DB12/T3001—2015表A.1光纤与电源合缆的线序定义序号定义1+48V电源2-48V电源3接地线4光通道1接收5光通道1发射6光通道2接收7光通道2发射10 DB12/T3001—2015BB附录B(规范性附录)路侧单元与车道控制器间的数据接口协议B.1接口说明B.1.1接口描述如图B.1所示,路侧单元的外部数据接口可分为如下三类:α接口:电子标签与路侧单元之间的DSRC接口;β接口:路侧单元设备驱动程序的应用编程接口(API);γ接口:路侧单元与车道控制器之间的接口。本标准规定γ接口。车道控制器路侧单元电子标签车道控制程序ETC应用PSAMESAM数据应用编程接口β接口电子收费应用程序应用程序RS-232/RS-485/以太网DSRC应用层DSRC应用层α接口DSRC数据链路层DSRC数据链路层DSRC物理层DSRC物理层γ接口5.8GHzDSRC图B.1接口类型说明B.1.2数据帧格式路侧单元和车道控制器的通信数据帧格式见GB/T28423的7.1和7.2节,数据帧中各数据域的说明如表B.1所示。如无特别注明,数据均采用无符号整型编码。以字节表示的数据,均为高位字节在前低位字节在后的大端模式。对于未定义或者保留的参数默认值填0。表B.1数据帧格式字段描述STX帧开始标志,取值为FFFFHRSCTL数据帧序列号,1个字节。路侧单元发送的数据帧序号为X8H,其中X取值0,1,2,3,4,5,6,7,9;98H为路侧单元上电时发送。车道控制器发送的数据帧序列号是将收到的数据帧序号高低半字节互换,即8XH,X取值与路侧单元相同。DATAETC应用数据11 DB12/T3001—2015表B.1数据帧格式(续)字段描述BCC异或校验值,从RSCTL到DATA所有字节的异或值ETX帧结束标志,取值为FFHB.1.3通信方式说明路侧单元与车道控制器之间采用应答方式通信:路侧单元发送指令帧给车道控制器,车道控制器应返回应答信息给路侧单元,否则路侧单元将重复发送该指令,直到达到最大重传次数。最大重传次数为3,重传时间间隔为120ms。车道控制器可在任何时候对路侧单元进行工作参数设定,此时路侧单元应回应设备关键参数信息。B.2路侧单元与车道控制器的集成命令接口B.2.1车道控制器发送的数据帧B.2.1.1指令类型车道控制器发往路侧单元的指令类型和具体功能如表B.2所示。表B.2车道控制器的指令类型和功能指令名称代码功能说明初始化指令C0对路侧单元的关键参数,如:功率、车道模式等进行初始化设置继续交易指令C1对收到路侧单元发来的信息的应答,表示确认收到信息并要求继续处理指定电子标签停止交易指令C2对收到路侧单元发来的信息的应答,表示确认收到信息并要求当前不再继续处理指定电子标签写过站信息指令C3将站信息写入指定电子标签中的IC卡开关天线指令C4打开或关闭路侧单元消费交易指令C6对指定电子标签(IC卡)的电子钱包扣费,同时写入过站信息B.2.1.2初始化指令该指令对路侧单元进行工作参数设定,描述见表B.3。表B.3初始化指令位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11CmdType指令代码,此处取值C0H24SecondsUNIX时间67Datetime当前日期时间,YYYYMMDDhhmmss131LaneMode车道工作模式:3-封闭式ETC入口;4-封闭式ETC出口;6-ETC开放式;7-标识站;8-省界合建站141BSTInterval路侧单元自动发送BST的间隔,单位ms,建议值10ms12 DB12/T3001—2015表B.3初始化指令(续)位置字节数参数说明151TxPower路侧单元功率级数161PLLChannelID信道号171TransMode0:传统交易;1:复合交易;2:记帐卡传统交易,储值卡复合交易181BCC异或校验值注:(1)路侧单元上电时默认处于打开状态,同时不停地向车道控制器发送B0帧,重发周期5s,RSUStatus为98H;(2)当车道控制计算机接收到路侧单元的B0帧后,发送C0指令,设定初始化参数;(3)路侧单元收到车道控制器发送的C0命令后,若路侧单元初始化成功,则向车道控制器发送B0帧作为应答,RSUStatus为00H。B.2.1.3继续交易指令该指令应答并告知路侧单元继续进行正常电子收费交易,描述见表B.4。表B.4继续交易指令位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11CmdType指令代码,此处取值C1H24OBUID电子标签MAC地址68OBUDivFactor电子标签一级分散因子141BCC异或校验值注:如果车道控制器在收到路侧单元发送过来的IC卡信息(B4帧)后回应了C1指令,则路侧单元视其为C2指令,防止误操作。B.2.1.4停止交易指令指令描述见表B.5。表B.5停止交易指令位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11CmdType指令代码,此处取值C2H24OBUID电子标签MAC地址61StopType1:重新搜索电子标签;2:重新发送当前帧。71BCC异或校验值注:(1)当StopType=1时,表示不对该电子标签进行交易处理,路侧单元须重新搜索电子标签,该指令对路侧单元发送过来的B2、B3、B4、B5帧有效;(2)当StopType=2时,指令只对路侧单元发送过来的B3、B4、B5帧有效。13 DB12/T3001—2015B.2.1.5写过站信息指令指令描述见表B.6。表B.6写过站信息指令位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11CmdType指令代码,此处取值C3H24OBUID电子标签MAC地址68CardDivFactorIC卡一级分散因子144Reserved保留187PurchaseTimeYYYYMMDDhhmmss,用此时间计算TAC码2536Station过站信息,IC卡0012文件前36字节内容611BCC异或校验值注:(1)本指令仅用于传统交易入口站;(2)本指令只对路侧单元发送过来的正常B4帧信息的回应有效。B.2.1.6开关天线指令指令描述见表B.7。表B.7开关天线指令位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11CmdType指令代码,此处取值C4H21ControlType0:关天线,1:开天线141BCC异或校验值注:(1)路侧单元收到关天线指令后,如果当前没有交易存在,立即关闭路侧单元;如果尚有未完成的交易(无需车道控制器参与的),则应继续完成当前的交易操作,之后再关闭路侧单元。(2)当路侧单元处于关闭状态下,除了C4指令之外,在收到C0指令后,也可以打开天线。(3)本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在2ms以上;路侧单元不回复此帧。B.2.1.7消费交易指令本指令只对路侧单元发送过来的正常B4帧回应有效,指令描述见表B.8。表B.8消费交易指令位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11CmdType指令代码,此处取值C6H24OBUID电子标签MAC地址68CardDivFactorIC卡一级分散因子14 DB12/T3001—2015表B.8消费交易指令(续)位置字节数参数说明144ConsumeMoney扣款额,高字节在前187PurchaseTimeYYYYMMDDhhmmss,用此时间去计算TAC码2536Station过站信息(IC卡0012文件前36字节或者0019文件的4-39字节)611BCC异或校验值B.2.2路侧单元发送的数据帧B.2.2.1数据帧类型路侧单元发往车道控制器的信息帧类型和具体功能见表B.9。表B.9路侧单元的信息帧类型和功能指令名称代码功能说明设备状态信息帧B0路侧单元的当前设备状态信息电子标签信息帧B2路侧单元检测到电子标签后,发送的电子标签系统信息车辆信息帧B3路侧单元读取到的ETC车辆信息IC卡信息帧B4路侧单元读取到的电子标签内的IC卡信息交易信息帧B5路侧单元与电子标签交易完成后的结果信息B.2.2.2设备状态信息帧路侧单元在上电或收到车道控制器初始化指令后,发送该帧信息给车道控制器,描述见表B.10。表B.10设备状态信息帧位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处取值B0H21RSUStatus路侧单元主状态参数;0x00表示正常,否则表示异常31PSAMNumPSAM卡个数46RSUTerminalID1PSAM卡1终端机编号106RSUTerminalID2PSAM卡2终端机编号161RSUAlgId算法标识,默认填写0x00171RSUManuID路侧单元厂商代码183RSUID路侧单元编号212RSUVersion路侧单元软件版本号,采用本标准版本不低于2000H235Reserved保留字节281BCC异或校验值注:(1)如果RSCTL等于98H,表示路侧单元刚刚上电,车道控制器应发送初始化指令(C0指令)到路侧单元,作为对收到信息的应答,同时设置路侧单元的工作参数;(2)如果RSCTL不等于98H,车道控制器则应答继续交易指令(C1指令)。15 DB12/T3001—2015B.2.2.3电子标签信息帧帧格式描述见表B.11。收到该信息帧后,车道控制器应答C1指令。表B.11电子标签信息帧位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处取值B224OBUID电子标签MAC地址61ErrorCode执行状态代码,取值为“00”时有后续数据78IssuerIdentifier发行商代码158SerialNumber合同序列号234DateofIssue启用日期274DateofExpire过期日期311EquitmentCV设备类型及版本322OBUStatus电子标签状态341BCC异或校验值注:(1)路侧单元在搜索到电子标签后发送电子标签MAC地址给车道控制器,表示通讯区域内存在此电子标签,同时ErrorCode为零;(2)路侧单元在其通信区域内始终搜索不到电子标签的情况下,也需要定时向车道控制器发送此帧,发送间隔60s,作为心跳信息使用,表示天线正常工作状态,同时ErrorCode非零,取值为80H。车道控制器可不应答心跳信息的B2帧。其中,OBUStatus的编码格式见表B.12:表B.12OBUStatus编码格式字节比特说明1B70/1:IC卡存在/不存在B6保留位B50/1:接触式界面/非接触界面B40/1:CPU卡/逻辑加密卡B30/1:IC卡正常/出错B20/1:电子标签未锁/被锁B10/1:电子标签未被拆动/被拆动B00/1:电子标签电池正常/电池电量低2-ESAM系统信息文件第27字节“拆卸状态”B.2.2.4车辆信息帧该信息帧包含ETC车辆信息,帧格式描述见表B.13。收到该信息帧后:——车道控制器应答C1指令,路侧单元继续对该电子标签进行操作;——车道控制器应答C2指令,路侧单元将重新搜索电子标签。16 DB12/T3001—2015表B.13车辆信息帧位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处取值B3H24OBUID电子标签MAC地址61ErrorCode执行状态代码712VehicleLicencePlateNumber车牌号码192VehicleLicencePlateColor车牌颜色211VehicleClass车辆类型221VehicleUserType车辆用户类型231BCC异或校验值注:如果ErrorCode为00H,说明后续IC卡信息合法有效;如果ErrorCode为08H,表示无DSRC数据返回。B.2.2.5IC卡信息帧该信息帧包含IC卡发行及过站信息,帧格式描述见表B.14。收到该信息帧后:——车道控制器应答写卡(C3、C6)指令,则路侧单元对电子标签进行写卡操作;——车道控制器应答C2指令,参数StopType=1,则路侧单元不对电子标签进行操作;——车道控制器应答C2指令,参数StopType=2,则路侧单元需要重新发送B4帧给车道控制器。表B.14IC卡信息帧位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处取值B4H24OBUID电子标签MAC地址61ErrorCode执行状态代码71TransType交易类型(00H:传统交易,10H:复合交易)84CardRestMoney卡余额1243IssuerInfo卡片发行信息(0015文件内容)5536/39LastStation上次过站信息(0012文件前36字节或0019文件前39字节)91/941BCC异或校验值注:如果ErrorCode为00H,说明后续IC卡信息有效;如果ErrorCode为08H,表示无DSRC数据返回。B.2.2.6交易信息帧路侧单元发送此帧内容,表示本次交易成功结束。帧格式描述见表B.15。正常情况下,车道控制器应答C1指令。车道控制器应答C2指令且参数StopType=2时,路侧单元应重新发送B5帧给车道控制器。17 DB12/T3001—2015表B.15交易信息帧位置字节数参数说明01RSCTL数据帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处取值B5H24OBUID电子标签MAC地址61ErrorCode执行状态代码76PSAMNoPSAM卡终端机编号137TransTime交易时间,格式:YYYYMMDDhhmmss201TransType交易类型(09:复合消费;06:储值卡传统消费;16:记账卡传统消费)214TAC交易认证码252ICCPayserialIC卡脱机交易序号274PSAMTransSerialPSAM卡终端交易序号314CardBalance交易后余额351BCC异或校验值ErrorCode的代码含义定义见表B.16:表B.16错误代码定义代码值错误类型说明00H本次交易成功执行,后续各项信息均卡信息合法有效01HIC卡版本错误(正确的版本类型为10H、11H)03H复合消费初始化与更新记录文件缓存返回数据失败04H计算MAC1返回状态码为非9000H05HPSAM卡MAC1计算失败06H扣款失败07HMAC2校验失败08H无DSRC数据返回09H复合消费返回APDU状态码为非9000H0AH复合消费返回数据非法0BH计算TAC失败B.3路侧单元与车道控制器基于DSRC的ETC应用接口B.3.1接口说明本节定义车道控制器与路侧单元之间基于DSRC应用层服务原语及基于DSRC的ETC应用接口。路侧单元指令集说明见GB/T28423的8.1节。路侧单元和车道控制器之间通信的数据帧格式见GB/T28423的第9章。B.3.2设备控制指令B.3.2.1指令集18 DB12/T3001—2015设备控制指令见表B.17。表B.17设备控制指令指令名称功能说明开关路侧单元打开/关闭与路侧单元的物理端口的连接路侧单元初始化对路侧单元进行初始化/参数设置PSAM通道复位对路侧单元中的PSAM卡进行复位操作PSAM通道指令对路侧单元中的PSAM卡进行操作路侧单元信息查询查询路侧单元设备信息B.3.2.2指令返回值指令执行的返回值为有符号的16进制整数,长度为2个字节,高位字节的最高位比特为符号位,返回值定义如表B.18。表B.18指令返回值返回值说明0命令执行成功-100超时,路侧单元无响应-101超时,电子标签无响应-102超时,PSAM无响应-103超时,电子标签通道设备(IC卡、ESAM等)无响应-1000传入参数错误-1001设备被占用或者未打开-1002路侧单元打开失败-1010无PSAM卡-1011非PSAM卡-1012PSAM执行命令失败-2000其它错误B.3.2.3开关路侧单元指令打开和关闭路侧单元指令参数说明见表B.19,指令返回值见表B.18。表B.19开关路侧单元指令参数名称参数标识参数长度说明TypeC4H1字节开关设备指令TypeParameter无1字节00:开路侧单元;01:关路侧单元Mode无1字节00:串行接口,01:网络接口,03:光纤接口,其它保留Dev无4字节设备号Port无2字节网络接口下使用,其他接口无效B.3.2.4路侧单元初始化指令19 DB12/T3001—2015路侧单元初始化指令参数说明见表B.20,指令返回值见表B.18。表B.20路侧单元初始化指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF0H1字节初始化指令Dev无4字节设备号Time无4字节UNIX时间,从1970年1月1日00:00开始累计的秒数BSTInterval无1字节RSU自动发送BST的间隔,范围1ms~10ms,单位msTxPower无1字节RSU发射功率,设置范围见表1PLLChannelID无1字节信道号:0/1B.3.2.5路侧单元初始化返回指令路侧单元初始化返回指令参数说明见表B.21,指令返回值见表B.18。表B.21初始化返回指令参数名称参数标识参数长度说明TypeE0H1字节初始化返回指令Dev无4字节设备号RSUStatus无1字节路侧单元状态:0-正常,其他-异常rlen无1字节返回信息的字节数RSUinfo无rlen字节RSU设备信息,包括RSU厂商代码(1字节)、RSU编号(3字节)、RSU软件版本号(2字节)等B.3.2.6PSAM通道复位指令PSAM通道复位指令参数说明见表B.22,指令返回值见表B.18。表B.22PSAM通道复位指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF8H1字节PSAM通道复位指令Dev无4字节设备号PSAMSlot无1字节PSAM卡槽号00H~03Hbaud无4字节PSAM通讯速率B.3.2.7PSAM通道复位返回指令PSAM通道复位返回指令参数说明见表B.23,指令返回值见表B.18。表B.23PSAM通道复位返回指令参数名称参数标识参数长度说明TypeE8H1字节PSAM通道复位返回指令Dev无4字节设备号PSAMSlot无1字节PSAM卡槽号00H~03H20 DB12/T3001—2015B.23PSAM通道复位返回指令(续)参数名称参数标识参数长度说明rlen无1字节PSAM复位信息长度(字节数)PSAMinfo无rlen字节PSAM复位信息B.3.2.8PSAM通道指令PSAM通道指令参数说明见表B.24,指令返回值见表B.18。表B.24PSAM通道指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF9H1字节PSAM通道指令Dev无4字节设备号PSAMSlot无1字节PSAM卡槽号00H~03HAPDUList无1字节PSAM指令数APDU无-PSAM指令,按顺序为指令1长度(1字节)、指令1、指令2长度(1字节)、指令2、…B.3.2.9PSAM通道指令返回PSAM通道指令返回参数说明见表B.25,指令返回值见表B.18。表B.25PSAM通道指令返回参数名称参数标识参数长度说明TypeE9H1字节PSAM通道指令返回Dev无4字节设备号PSAMSlot无1字节PSAM卡槽号00H~03HAPDUList无1字节PSAM指令数Data无1字节PSAM指令返回,按顺序为数据1长度(1字节)、数据1、数据2长度(1字节)、数据2、…B.3.2.10路侧单元信息查询指令路侧单元信息查询指令参数说明见表B.26,指令返回值见表B.18。表B.26信息查询指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF7H1字节路侧单元信息查询指令Dev无4字节设备号B.3.2.11路侧单元信息查询返回指令路侧单元信息查询返回指令参数说明见表B.27,指令返回值见表B.18。21 DB12/T3001—2015表B.27信息查询返回指令参数名称参数标识参数长度说明TypeE7H1字节路侧单元信息查询指令Dev无4字节设备号rlen无1字节返回信息的字节数RSUinfo无rlen字节RSU设备信息,包括RSU厂商代码(1字节)、RSU编号(3字节)、RSU软件版本号(2字节)等B.3.3DSRC原语指令B.3.3.1指令集DSRC服务原语及基于DSRC的ETC应用接口服务原语包括:INITIALISATION原语、ACTION原语和EVENT-REPORT原语,指令集见表B.28。DSRC原语指令主要传递可配置参数,其他参数采用默认值。表B.28DSRC原语指令指令名称功能说明BST广播信标服务表给电子标签VST接收电子标签返回的VST数据帧GetSecure.request电子标签文件安全读取请求GetSecure.response接收电子标签返回的车辆文件信息TransferChannel.request通过电子标签透明通道对IC卡进行操作TransferChannel.response通过电子标签透明通道接收IC卡操作响应SetMMI.request向电子标签发出界面提示请求SetMMI.response接收电子标签进行界面提示的响应GetSecure.request∪TransferChannel.request拼接请求GetSecure.response∪TransferChannel.response拼接应答TransferChannel.request∪SetMMI.request拼接请求TransferChannel.response∪SetMMI.response拼接应答EVENT-REPORT.request释放与电子标签的通信链路B.3.3.2INITIALISATION原语指令-BST车道控制器发该指令到路侧单元,路侧单元收到后按照要求连续发送BST,直到收到VST。路侧单元在其通信区域内始终搜索不到电子标签的情况下,应在超时时间范围内向车道控制器应答此帧,作为心跳信息使用,表示路侧单元正常工作。指令参数说明见表B.29,指令返回值见表B.18。表B.29BST指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF1H1字节发送BST指令Dev无4字节设备号BeaconID无4字节由1字节厂商标识和3字节序列号组成Time无4字节UNIX时间,从1970年1月1日00:00开始累计的秒数22 DB12/T3001—2015表B.29BST指令(续)参数名称参数标识参数长度说明Profile无1字节配置选项,00H:配置0(A类)的信道1,01H:配置0(A类)的信道2,10H:配置1(B类)的信道1,11H:配置1(B类)的信道2MandApplication无1字节应用数,取值01H,1个应用listMandApplication无1/2/11字BST发送的应用指令,1/2/11字节的指令分别代表透明节通道操作方式、非透明的无预读方式、预读方式参数长度为1/2/11字节的MandApplication定义见表B.30。表B.30MandApplication参数说明字节数参数值说明101H采用电子标签透明通道操作模式241xxH第2字节为iccTransMode,用于指示路侧单元支持的卡片消费交易模式,iccTransMode最低位为1时表示支持预处理方式,存在后续9个字节的预处理指示数据,定义见GB/T28421的表4。1141xx29xx第2字节为iccTransMode,说明同上;第3字节29H为预处理操作参数的xxxxxxxx容器(Container)类型;第4字节高4位比特表示读取文件信息:B7=0/1xxxxxxH表示不读取/读取电子钱包文件;B6=0/1表示不读取/读取0012文件;B5=0/1表示不读取/读取0015文件;B4=0/1表示不读取/读取0019文件;第5-11字节表示读取各文件信息的偏移量和长度,具体定义见GB/T28421的表8和表9。B.3.3.3INITIALISATION原语-VST该指令由路侧单元收到电子标签的VST之后主动返回给车道控制器。指令参数列表和说明见表B.31,指令返回值见表B.18。表B.31VST指令参数名称参数标识参数长度说明TypeE1H1字节发送BST指令返回Dev无4字节设备号ReturnStatus无2字节见表B.18OBUMAC无4字节电子标签的MAC地址Profile无1字节配置选项,说明见表B.29Applicationlist无1字节应用列表数Application无1字节B7=1/0:DID存在/不存在;optionB6=1/0:applicationParameter存在/不存在DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留applicationParam无1字节B7=1/0:rndOBU存在/不存在;B5=1/0:IC卡信息存在/eter不存在;B4=1/0:ESAM复位信息存在/不存在23 DB12/T3001—2015表B.31VST指令(续)参数名称参数标识参数长度说明sysInfo27H26字节具体定义见GB/T28421的7.3.2节rndOBU1DH8字节可选项,具体定义见GB/T28421的7.3.2节ICCInfo28H默认61字可选项,包括:iccIssueInfo卡片发行基本信息(0015节/或按文件)33字节;iccUniTollInfo联网电子收费信息(0012照指令或0019文件)24字节;iccBalance电子钱包余额4字节OBUConfiguration无7字节定义见GB/T28421的7.3.2节B.3.3.4ACTION原语指令-GetSecure.request该指令为读车辆信息,指令参数列表和说明见表B.32,指令返回值见表B.18。表B.32读车辆信息指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF2H1字节Action指令Applicationoption无1字节B3=1/0:AccessCredentials存在/不存在;B2=1:ActionParameter存在/不存在;B0=1:确认模式DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留AccessCredentials无8字节可选项,Applicationoption第3比特表示是否有该参数,定义见GB/T28421的7.4.2节KeyIdForEncryptOp无1字节是否存在keyIdForEncrypt域,B7=0/1:否/是FID无1字节文件索引,定义见GB/T28421的7.4.2节Offset无2字节偏移地址,定义见GB/T28421的7.4.2节Length无1字节长度,定义见GB/T28421的7.4.2节RandRSU无8字节随机数,定义见GB/T28421的7.4.2节KeyIdForAuthen无1字节定义见GB/T28421的7.4.2节KeyIdForEncrypt无1字节可选项,定义见GB/T28421的7.4.2节B.3.3.5ACTION原语指令-GetSecure.response该指令为车辆信息返回,参数列表和说明见表B.33,指令返回值见表B.18。表B.33车辆信息返回指令参数名称参数标识参数长度说明TypeE2H1字节Action指令返回Applicationoption无1字节B3=1:responseParameter存在DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留FID无1字节定义见GB/T28421的7.5.2节Length无1字节定义见GB/T28421的7.4.2节File无不定长度由GetSecure.request中的Length指定Authenticator无8字节鉴别码,定义见GB/T28421的7.5.2节Ret无1字节DSRC返回状态,定义见GB/T20851.3的附录A24 DB12/T3001—2015B.3.3.6ACTION原语指令-Transferchannel.request指令参数列表和说明见表B.34,指令返回值见表B.18。表B.34Transferchannel.request指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF2H1字节Action指令Applicationoption无1字节B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1:确认模式DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留ChannelID无1字节通道号,定义见GB/T20851.4的附录AAPDUNumber无1字节APDU命令数APDU无-APDU命令,顺序为:指令1长度(1字节)、指令1;指令2长度(1字节)、指令2;…B.3.3.7ACTION原语指令-Transferchannel.response指令参数列表和说明见表B.35,指令返回值见表B.18。表B.35Transferchannel.response指令参数名称参数标识参数长度说明TypeE2H1字节Action指令返回Applicationoption无1字节B3=1:responseParameter存在DID无1字节应用目录号,ETC为1FID无1字节定义见GB/T28421的7.5.2节ChannelID无1字节通道ID号,定义见GB/T20851.4的附录AAPDUNumber无1字节APDU命令数APDU无-APDU命令的返回数据,顺序为:数据1长度(1字节)、数据1;数据2长度(1字节)、数据2;…Ret无1字节DSRC返回状态,定义见GB/T20851.3的附录AB.3.3.8ACTION原语指令-SetMMI.request指令参数列表和说明见表B.36,指令返回值见表B.18。表B.36SetMMI.request指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF2H1字节Action指令Applicationoption无1字节B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1:确认模式DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留SetMMIPara无1字节人机界面参数,具体定义见GB/T20851.4的附录AB.3.3.9ACTION原语指令-SetMMI.response指令参数列表和说明见表B.37,指令返回值见表B.18。25 DB12/T3001—2015表B.37SetMMI.response指令参数名称参数标识参数长度说明TypeE2H1字节Action指令返回Applicationoption无1字节B3=1:responseParameter存在DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留Ret无1字节DSRC返回状态,定义见GB/T20851.3的附录AB.3.3.10拼接的Action指令-GetSecure.request∪TransferChannel.request指令参数列表和说明见表B.38,指令返回值见表B.18。表B.38拼接指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF2H1字节Action指令Applicationoption无1字节B3=1/0:AccessCredentials存在/不存在;B2=1:ActionParameter存在/不存在;B0=1:确认模式DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留AccessCredentials无8字节可选项,Applicationoption第3比特表示是否有该参数,定义见GB/T28421的7.4.2节KeyIdForEncryptOp无1字节是否存在keyIdForEncrypt域,B7=0:否,B7=1:是FID无1字节文件索引,定义见GB/T28421的7.4.2节Offset无2字节偏移地址,定义见GB/T28421的7.4.2节Length无1字节长度,定义见GB/T28421的7.4.2节RandRSU无8字节随机数,定义见GB/T28421的7.4.2节KeyIdForAuthen无1字节定义见GB/T28421的7.4.2节KeyIdForEncrypt无1字节可选项,定义见GB/T28421的7.4.2节T-Applicationoption无1字节B2=1:ActionParameter存在/不存在;B0=1:确认模式T-DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留T-ChannelID无1字节通道号,具体定义见GB/T20851.4的附录AT-APDUNumber无1字节APDU命令数T-APDU无-APDU命令,顺序为:指令1长度(1字节)、指令1;指令2长度(1字节)、指令2;…B.3.3.11拼接的Action指令-GetSecure.response∪TransferChannel.response指令参数列表和说明见表B.39,指令返回值见表B.18。表B.39拼接指令返回参数名称参数标识参数长度说明TypeE2H1字节Action指令返回Applicationoption无1字节B3=1:responseParameter存在DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留FID无1字节定义见GB/T28421的7.5.2节26 DB12/T3001—2015表B.39拼接指令返回(续)参数名称参数标识参数长度说明Length无1字节定义见GB/T28421的7.4.2节File无不定长度由GetSecure.request中的Length指定Authenticator无8字节鉴别码,定义见GB/T28421的7.5.2节Ret无1字节DSRC返回状态,定义见GB/T20851.3的附录AT-Application无1字节B3=1:responseParameter存在optionT-DID无1字节应用目录号,ETC为1T-FID无1字节定义见GB/T28421的7.5.2节T-ChannelID无1字节通道ID号,具体定义见GB/T20851.4的附录AT-APDUNumber无1字节APDU命令数T-APDU无-APDU命令的返回数据,顺序为:数据1长度(1字节)、数据1;数据2长度(1字节)、数据2;…T-Ret无1字节DSRC返回状态,定义见GB/T20851.3的附录AB.3.3.12拼接的Action指令-Transferchannel.request∪SetMMI.request指令参数列表和说明见表B.40,指令返回值见表B.18。表B.40拼接指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF2H1字节Action指令Applicationoption无1字节B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1:确认模式DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留ChannelID无1字节通道号,定义见GB/T20851.4的附录AAPDUNumber无1字节APDU命令数APDU无-APDU命令,顺序为:指令1长度(1字节)、指令1;指令2长度(1字节)、指令2;…S-Applicationoption无1字节B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1:确认模式modeS-DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留S-SetMMIPara无1字节人机界面参数,具体定义见GB/T20851.4的附录AB.3.3.13拼接的Action指令-Transferchannel.response∪SetMMI.response指令参数列表和说明见表B.41,指令返回值见表B.18。表B.41拼接指令返回参数名称参数标识参数长度说明TypeE2H1字节Action指令返回Applicationoption无1字节B3=1:responseParameter存在27 DB12/T3001—2015表B.41拼接指令返回(续)参数名称参数标识参数长度说明DID无1字节应用目录号,ETC为1FID无1字节定义见GB/T28421的7.5.2节ChannelID无1字节通道ID号,具体定义见GB/T20851.4的附录AAPDUNumber无1字节APDU命令数APDU无-APDU命令的返回数据,顺序为:数据1长度(1字节)、数据1;数据2长度(1字节)、数据2;…Ret无1字节DSRC返回状态,定义见GB/T20851.3的附录AS-Applicationoption无1字节B3=1:responseParameter存在S-DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留S-Ret无1字节DSRC返回状态,定义见GB/T20851.3的附录AB.3.3.14EVENT-REPORT.request指令参数列表和说明见表B.42,指令返回值见表B.18。表B.42释放链路指令参数名称参数标识参数长度说明TypeF3H1字节指令Applicationoption无1字节B2=1/0:ActionParameter存在/不存在;B0=1/0:确认模式/非确认模式DID无1字节1:ETC,2:标识站,3:城市道路收费,其他保留EventType无1字节取值为028 DB12/T3001—2015CC附录C(规范性附录)路侧单元与远程监控系统间的数据接口协议C.1接口说明路侧单元与远程监控系统之间采用TCP/IP协议通信,远程监控系统为客户端,路侧单元为服务端。路侧单元的单个端口只支持一个有效连接,有效连接建立后将不再接受新的连接请求。远程监控系统可以同时与多个路侧单元建立连接。路侧单元与远程监控系统通过消息报文方式交换信息,每一条消息均以一个报文发送,不分包发送。C.2关键参数见表C.1所示。本附录中给出的参数值默认为十进制,十六进制数据用xxH表示。表C.1关键参数名称默认值及说明设备IP地址xxx.xxx.xxx.xxx设备ID默认0,全网唯一通道端口号6084心跳时间间隔5s通道超时时间15sC.3通信报文格式C.3.1整体格式基本数据类型定义如表C.2所示,报文格式如表C.3所示。本附录后续表中的数据长度以字节为单位,均为高位字节在前低位字节在后的大端模式,所有传送的中文信息均采用GB2312编码。表C.2数据类型定义名称说明取值范围BYTE无符号8位整数0~255CHAR有符号8位整数-128~127WORD16无符号16位整数0~65535SWORD16有符号16位整数-32768~32767WORD32无符号32位整数0~4294967295SWORD32有符号32位整数-2147483648~2147483647WORD64无符号64位整数0~1844674407370955161529 DB12/T3001—2015表C.3报文格式组成名称类型长度说明MagicWORD162消息头魔术字,5AA5HSenderPnoBYTE1发送端任务号,保留字段,暂不使用。ReceiverPnoBYTE1接收端任务号,保留字段,暂不使用。DevIDWORD162设备ID消息头EventIdWORD162消息ID,消息的唯一标识。MsgDataLenWORD162数据净荷长度(字节数),不包括消息头消息序号。消息请求端设置该值,消息接收端应答消息时复MsgSequenceWORD162制该字段,消息发送端通过对比MsgSequence即可确定是否是正确的应答消息。消息体MsgBodyByte[n]N消息体,具体内容见下面的各个接口说明。C.3.2建链成功消息路侧单元和远程监控系统建立连接后,路侧单元会发送建链成功消息给远程监控系统,该消息中包含了路侧单元类型,方便远程监控系统对同一网络中的不同类型设备进行管理,格式见表C.4。若路侧单元内部无电池,无法记录时间,在建立链路时会给路侧单元发送时间同步消息,格式见表C.5。消息方向:路侧单元→远程监控系统。表C.4建链成功消息组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1发送端任务号,保留字段,暂不使用。ReceiverPnoBYTE1接收端任务号,保留字段,暂不使用。消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622001HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD1620TypeModeWORD162设备类型,前8位表示厂商ID,后8位表示设备类型。消息体PadWORD162填充字段,无具体意义。消息方向:远程监控系统→路侧单元。表C.5时间同步消息组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1发送端任务号,保留字段,暂不使用。ReceiverPnoBYTE1接收端任务号,保留字段,暂不使用。消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162FFF0HMsgDataLenWORD16215MsgSequenceWORD16230 DB12/T3001—2015表C.5时间同步消息(续)组成名称类型长度说明MonthWORD162mmddhhnnyyyy.ss月份(01-12)DayWORD162日期(01-31)HourWORD162小时(00-23)消息体MinuteWORD162分钟(00-59)YearWORD324年(四位年份,如2012)SeparatedBYTE1半角点”.”分隔SecondWORD162秒数(00-59)C.3.3心跳消息心跳消息在路侧单元和远程监控系统正常工作的情况下始终存在,传输间隔5s,格式见表C.6。路侧单元每隔5秒定时向远程监控系统发送心跳消息,如果远程监控系统15秒内没有收到ETC系统设备发送的心跳消息,则认为连接中断,关闭链路,重新建链。消息方向:路侧单元→远程监控系统。表C.6心跳消息组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162040DHMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD1620C.4配置管理C.4.1功能远程监控系统对路侧单元进行配置,包括配置查询、配置变更、恢复出厂值。配置管理的请求消息由远程监控系统发给路侧单元,路侧单元执行配置管理命令,最后发送应答消息给远程监控系统。C.4.2配置查询C.4.2.1配置查询请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.7。表C.7配置查询请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5H消息头SenderPnoBYTE131 DB12/T3001—2015表C.7配置查询请求(续)组成名称类型长度说明ReceiverPnoBYTE1DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622330HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162C.4.2.2配置查询应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.8。表C.8配置查询应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622331HMsgDataLenWORD16228+12+nMsgSequenceWORD162IsVendorConfigBYTE10/1:不包含/包含厂商私有配置信息PadBYTE3填充字段,无具体意义。ReaderIDWORD324设备IDReaderIPAddrWORD324设备IP地址BaseConfigReaderIPMaskWORD324子网掩码基本配置信ReaderGateWayWORD324网关息(24字节)NtpServerIpWORD324NTP服务器IP地址NtpUpdateTimerWORD324NTP同步周期,单位:秒消息体PCIPWORD324PC机IP地址RSUConfigBeaconidWORD324BeaconID路侧单元配PCPortWORD162PC机端口号置信息(12字通信类型:0:网口;56:232串口;16:CommTypeBYTE1节)485串口PadBYTE1保留字节VendorConfigBYTEn厂商私有配置信息C.4.3配置变更C.4.3.1配置变更请求消息消息概述:远程监控系统向路侧单元请求变更配置信息。消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.9。32 DB12/T3001—2015表C.9配置变更请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622301HMsgDataLenWORD16228+12+nMsgSequenceWORD162IsVendorConfigBYTE10/1:不包含/包含厂商私有配置信息PadBYTE3填充字段,无具体意义。消息体BaseConfigBaseConfig24基本配置信息,同表C.8RSUConfigRSUConfig12路侧单元配置信息,同表C.8VendorConfigBYTEn厂商私有配置信息C.4.3.2配置变更应答消息消息概述:路侧单元向远程监控系统应答自己的配置信息。消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.10。表C.10配置变更应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622302HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162消息体ResultWORD324命令执行结果,0表示成功,其他表示错误码。C.5版本管理C.5.1功能路侧单元上存储主备两套版本。版本管理实现版本下载、版本查询、版本激活、版本去激活等功能。版本管理的请求消息由远程监控系统通过命令通道下发给路侧单元,路侧单元执行版本管理命令,最后发送应答消息给远程监控系统。C.5.2版本查询C.5.2.1版本查询请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.11。33 DB12/T3001—2015表C.11版本查询请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162230DHMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162C.5.2.2版本查询应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.12。表C.12版本查询应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162230EHMsgDataLenWORD16220MsgSequenceWORD162版本个数,因为有主备两套版本,所以该字段取VersionNumWORD324消息体值为2。VersionInfoT_VersionInfo2*8主备两个版本详细信息T_VersionInfo类型定义如下:组成名称类型长度说明MaxVerInfoBYTE1主版本号首段MinVerInfoBYTE1主版本号中段SubVerInfoBYTE1主版本号尾段BuildVerInfoBYTE1Build版本号T_VersionInfoUsedOrSpareBYTE1主用还是备用,0表示主用,1表示备用。SetUseBYTE1是否激活,1表示激活,0表示未激活。HasRunBYTE1是否运行过,1表示运行过,0表示未运行过。CanRunBYTE1是否可运行,1表示可运行,0表示不可运行。注:版本号组成规则:V+BuildVerInfoMaxVerInfo.MinVerInfo.SubVerInfo。例如:MaxVerInfo:3;MinVerInfo:2;SubVerInfo:1;BuildVerInfo:0,则版本查询时显示的版本号为V03.02.01。C.5.3版本下载C.5.3.1功能34 DB12/T3001—2015版本下载采用FTP协议。远程监控系统向路侧单元发送版本下载请求消息,包括版本存放在FTP服务器用户名、密码,以及各个子版本文件的文件名、文件大小、CRC校验等。路侧单元接收到该消息后登录到FTP服务器下载版本为备用版本,最后把版本下载结果应答给远程监控系统。C.5.3.2版本下载请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.13。表C.13版本下载请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622313HMsgDataLenWORD16264+n*148MsgSequenceWORD162ServerIpBYTE16ftp服务器ip地址,字符串格式ServerPortWORD162ftp服务器端口号PadWORD162填充字段,无具体意义。UserNameBYTE20ftp登录用户名消息体UserPassBYTE16ftp登录密码MainVersionWORD324版本号FileNumWORD324需要下载的子版本文件数量VerDownloadFileT_VerDownloadFilen*148需要下载的子版本文件详细信息T_VerDownloadFile类型定义如下:组成名称类型长度说明VersionPathBYTE100版本文件存放路径VersionNameBYTE32版本文件名VersionFileCRCWORD162版本文件CRC校验T_VerDownloadFilePadWORD162填充字段,无具体意义。VersionTypeWORD324子版本类型SubVersionWORD324子版本号FileSizeWORD324版本文件大小C.5.3.3版本下载应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.14。35 DB12/T3001—2015表C.14版本下载应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622314HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162消息体ResultWORD324命令执行结果,0表示成功,其他表示错误码。C.5.4版本下载查询C.5.4.1功能在进行版本升级的时候,远程监控系统可先向路侧单元发送将要升级的版本信息,路侧单元接收到该消息后,通过和自己已有的备用版本信息进行比较,最后通知远程监控系统本次需要升级哪些子版本。远程监控系统后续只需给路侧单元升级必要的子版本。C.5.4.2版本下载查询请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.15。表C.15版本下载查询请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622316HMsgDataLenWORD1628+n*8MsgSequenceWORD162MainVersionWORD324版本号SubVersionNumWORD162子版本个数消息体DevModeWORD162设备型号SubVersionInfoT_SubVersionInfon*8需要下载的版本文件详细信息T_SubVersionInfo类型定义如下:组成名称类型长度说明SubTypeWORD324子版本类型T_SubVersionInfoSubVersionWORD324子版本号C.5.4.3版本下载查询应答消息36 DB12/T3001—2015消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.16。表C.16版本下载查询应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622317HMsgDataLenWORD1628+n*8MsgSequenceWORD162ResultWORD324命令执行结果,0表示成功,其他表示错误消息体SubVersionNumWORD324子版本个数SubVersionInfoT_SubVersionInfon*8需要下载的版本文件详细信息C.5.5版本激活C.5.5.1功能远程监控系统向路侧单元发送版本激活请求消息,路侧单元把自己的备用版本设置成激活状态,然后应答处理结果给远程监控系统。路侧单元重启后从备用版本启动,完成主备版本切换。C.5.5.2版本激活请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.17。表C.17版本激活请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622311HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162C.5.5.3版本激活应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.18。表C.18版本激活应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5H消息头SenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE137 DB12/T3001—2015表C.18版本激活应答(续)组成名称类型长度说明DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622312HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162消息体ResultWORD324命令执行结果,0表示成功,其他表示错误C.5.6版本去激活C.5.6.1功能如果远程监控系统已经向路侧单元发送版本激活请求消息,路侧单元还未重启,则远程监控系统可以向路侧单元发送版本去激活请求消息,路侧单元把自己备用版本的激活状态取消,然后应答处理结果给远程监控系统。C.5.6.2版本去激活请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.19。表C.19版本去激活请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162231CHMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162C.5.6.3版本去激活应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.20。表C.20版本去激活应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162231DHMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162消息体ResultWORD324命令执行结果,0表示成功,其他表示错误码。38 DB12/T3001—2015C.6诊断测试C.6.1功能诊断测试用于发现路侧单元潜在的问题以及定位故障。诊断测试请求消息由远程监控系统发给路侧单元,路侧单元执行诊断测试命令,最后发送应答消息给远程监控系统。C.6.2诊断测试请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.21。表C.21诊断测试请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A201HMsgDataLenWORD1624+n*20MsgSequenceWORD162TestNumWORD162测试项总数消息体TestTypeWORD162测试项类型,保留字段,暂不使用。TestItemT_TestItemn*20测试项的详细信息T_TestItem类型定义如下:组成名称类型长度说明TestIDBYTE4测试项IDT_TestItemInputDataBYTE16输入参数,见表C.22诊断测试项输入和输出参数定义见表C.22。表C.22诊断测试输入输出参数定义测试项ID输入参数(InputData)输出参数(OutputData)发射功第1字节:[B7-B2]:发射功率级数;第1字节:[B7-B2]:发射功率级数;[B1-B0]:信63率检测[B1-B0]:信道号;其他字节保留。道号;其他字节保留。第1字节:[B7-B4]:1:PN9;2:方波;射频物3:单音;[B3-B0]:1:RS232,2:RS485。理层测11第2字节B7(载频):1:5.83GHz;2:无试5.84GHz;[B5-B0]:发射功率级数;其他字节保留。预留8个PSAM卡信息。前8个字节表示8张卡的PSAM卡状态:0:无卡;1:保留;2:卡损坏;3:正常。83无检测第n张卡信息占用第(10*n-1)至(10*n+8)共10字节,前6字节为卡序列号,其他保留,无卡填0。39 DB12/T3001—2015表C.22诊断测试输入输出参数定义(续)测试项ID输入参数(InputData)输出参数(OutputData)前4字节:BeaconID;前4字节:BeaconID;天线配64第5字节:BST发送间隔(ms);第5字节:BST发送间隔(ms);置检测其他字节保留。其他字节保留。C.6.3诊断测试应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.23。表C.23诊断测试应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A202HMsgDataLenWORD1624+n*96MsgSequenceWORD162TestNumWORD162测试项总数消息体TestTypeWORD162测试项类型,保留字段,暂不使用。TestAckItemT_TestAckItemn*96测试项应答的详细信息T_TestAckItem类型定义如下:组成名称类型长度说明TestIDWORD324测试项IDT_TestAckItemErrCodeWORD3240表示执行成功,其他值表示错误OutputDataWORD3288输出参数,见表C.22C.7告警管理C.7.1功能告警管理用于路侧单元在运行过程中检测到故障后,主动向远程监控系统上报告警消息,以便及时的通知设备维护人员。远程监控系统也可以下发删除告警请求消息和告警事件同步请求消息给路侧单元,用于告警维护。C.7.2告警事件上报消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.24。40 DB12/T3001—2015表C.24告警事件上报组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A301HMsgDataLenWORD162264MsgSequenceWORD162AidWORD324告警流水号,唯一标识。AlarmSenderWORD162告警发送者PadWORD162填充字段,无具体意义。AlarmCodeWORD324告警码AlarmReasonWORD324告警原因消息体AlarmLevelBYTE1告警级别:致命:0;严重:1;一般:2;轻微:3;通知:4DataLenBYTE1告警附加信息长度AlarmTypeWORD162告警附加信息类型SecondsWORD324告警时间DataBYTE240告警附加信息C.7.3告警恢复事件上报消息该消息表示告警信息已消除。消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.25。表C.25恢复告警事件上报组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A302HMsgDataLenWORD16212MsgSequenceWORD162AidWORD324告警流水号RestoreSenderWORD162恢复发送者消息体RestoreTypeBYTE1告警恢复方式PadBYTE1填充字段,无具体意义。SecondsWORD324告警恢复时间C.7.4删除告警请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.26。41 DB12/T3001—2015表C.26删除告警请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A304HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162消息体AidWORD324告警流水号C.7.5告警事件同步请求消息用于在网络连接不稳定的情况下,向路侧单元发送告警事件上传的同步请求消息。消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.27。表C.27告警事件同步请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A305HMsgDataLenWORD162140MsgSequenceWORD162SeqNoWORD324同步序列号,区分某次同步SystemNoWORD162系统号AidNumWORD162告警总数SynTypeBYTE1同步类型消息体PakageNoBYTE1包序号PakageNumBYTE1包总数PadBYTE1填充字段,无具体意义。AidArrayWORD3232*4C.8性能管理C.8.1功能远程监控系统通过性能管理功能对路侧单元的性能问题进行故障定位和优化、信息统计等。C.8.2重置性能统计信息C.8.2.1重置性能统计信息请求消息42 DB12/T3001—2015路侧单元接收到该消息后将统计信息清零。消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.28。表C.28重置性能统计信息请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A401HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162C.8.2.2重置性能统计信息应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.29。表C.29重置性能统计信息应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A402HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162消息体ResultWORD324命令执行结果,0表示成功,其他表示错误码。C.8.3查询性能统计信息C.8.3.1查询性能统计信息请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.30。表C.30查询性能统计信息请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1DevIDWORD162设备ID消息头EventIdWORD162A403HMsgDataLenWORD1620StarttimeWORD324查询起始时间EndtimeWORD324查询终止时间MsgSequenceWORD16243 DB12/T3001—2015C.8.3.2查询性能统计信息应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.31。表C.31查询性能统计信息应答组成名称类型长度说明MagicWORD1620x5AA5SenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1620xA404MsgDataLenWORD16216MsgSequenceWORD162dwTransCountWORD324交易总数dwTransSuccWORD324交易成功总数消息体StarttimeWORD324查询起始时间EndtimeWORD324查询终止时间C.9日志管理C.9.1功能路侧单元将系统运行中的重要事件以日志的形式保存。日志分为设备日志和交易失败日志。设备日志主要记录对于设备进行的各项操作。交易失败日志记录交易失败时当次交易的所有DSRC数据帧。远程监控系统通过日志管理获取路侧单元的日志信息,监控路侧单元的运行情况以及定位故障。C.9.2日志上传请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.32。表C.32日志上传请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A501HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162C.9.3日志上传消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.33。44 DB12/T3001—2015表C.33日志上传组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A502HMsgDataLenWORD162684MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162帧序号,从1开始,每发送一条消息加1。该消息是否是日志上传的结束消息。0表示非结IsLastedFrameBYTE1消息体束消息,1表示结束消息。LogItemNumBYTE1消息中包含的日志条数。LogItemT_LogItem[40]40x68日志信息T_LogItem类型定义如下:组成名称类型长度说明日志事件ID:系统启动:1;系统复位:2;配置变更:3;版本EventIDWORD162升级:4;版本激活:5;版本去激活:6;Boot升级:7T_LogItemPadWORD162填充字段,无具体意义。TimeWORD324发生的时间LogDataBYTE60日志详细信息C.9.4日志上传应答消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.34。表C.34日志上传应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A503HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162对应日志上传消息的帧序号消息体PadWORD162填充字段,无具体意义。C.9.5交易失败日志上传请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.35。45 DB12/T3001—2015表C.35交易失败日志上传请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A504HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162无C.9.6交易失败日志上传消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.36。表C.36交易失败日志上传组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A505HMsgDataLenWORD1621004MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162帧序号,从1开始,每发送一条消息加1。IsLastedFrameBYTE11:日志上传结束消息;0:非结束消息。消息体LogItemNumBYTE1消息中包含的日志条数。LogItemT_LogItem2004日志信息T_LogItem类型定义如下:组成名称类型长度说明TimeWORD324发生的时间T_LogItemLogDataBYTE2000交易失败日志DSRC数据帧详细信息C.9.7交易失败日志上传应答消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.37。表C.37交易失败日志上传应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1消息头ReceiverPnoBYTE1DevIDWORD162设备ID46 DB12/T3001—2015表C.37交易失败日志上传应答(续)组成名称类型长度说明EventIdWORD162A506HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162对应日志上传消息的帧序号消息体PadWORD162填充字段,无具体意义。C.9.8删除日志请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.38。表C.38删除日志请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162FFF1HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD1621删除告警状态(所有告警重置);2删除异常信息;消息体LogTypeBYTE43删除系统日志;4删除交易错误日志C.9.9删除日志应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.39。表C.39删除日志应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162FFF2HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162消息体ResultWORD324命令执行结果,0表示成功,其他表示错误码。C.10异常信息管理C.10.1功能47 DB12/T3001—2015路侧单元将其异常情况以异常信息的形式记录。远程监控系统监控路侧单元运行情况及定位故障。C.10.2异常信息上传请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.40。表C.40异常信息上传请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A601HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162C.10.3异常信息上传消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.41。表C.41异常信息上传组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1620xA602MsgDataLenWORD1622404MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162帧序号,从1开始,每发送一条消息加1。IsLastedFrameBYTE11:异常信息上传的结束;0:非结束信息。消息体AbnItemNumBYTE1消息中包含的异常信息条数。AbnItemT_AbnItem[100]100*24异常信息信息T_AbnItem类型定义如下:组成名称类型长度说明FileIDWORD162异常发生位置所在的文件IDLineWORD162异常发生位置所在文件中的行号T_AbnItemTimeWORD324发生的时间,1970年以后的秒数ReasonIDWORD324异常原因码(告警码)VarWORD3212异常发生时保存的变量值C.10.4异常信息应答消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.42。48 DB12/T3001—2015表C.42异常信息应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD162A603HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162FrameSequenceWORD162对应异常信息上传消息的帧序号消息体PadWORD162填充字段,无具体意义。C.11系统复位C.11.1系统复位请求消息消息方向:远程监控系统→路侧单元。格式见表C.43。表C.43系统复位请求组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622315HMsgDataLenWORD1620MsgSequenceWORD162C.11.2系统复位应答消息消息方向:路侧单元→远程监控系统。格式见表C.44。表C.44系统复位应答组成名称类型长度说明MagicWORD1625AA5HSenderPnoBYTE1ReceiverPnoBYTE1消息头DevIDWORD162设备IDEventIdWORD1622316HMsgDataLenWORD1624MsgSequenceWORD162消息体ResultWORD324命令执行结果,0表示成功,其他表示错误码。49 DB12/T3001—2015C.12指令代码列表C.12.1消息号列表上述远程监控的消息号列表见表C.45。表C.45消息号列表消息描述消息号应答消息消息方向所在章节建链成功消息2001H无路侧单元→远程监控系统C.3.2心跳信息040DH无路侧单元→远程监控系统C.3.3配置查询请求消息2330H2331H远程监控系统→路侧单元C.4.2.1配置查询应答消息2331H无路侧单元→远程监控系统C.4.2.2配置变更请求消息2301H2302H远程监控系统→路侧单元C.4.3.1配置变更应答消息2302H无路侧单元→远程监控系统C.4.3.2版本查询请求消息230DH230EH远程监控系统→路侧单元C.5.2.1版本查询应答消息230EH无路侧单元→远程监控系统C.5.2.2版本下载请求消息2313H2314H远程监控系统→路侧单元C.5.3.2版本下载应答消息2314H无路侧单元→远程监控系统C.5.3.3版本下载查询请求消息2316H2317H远程监控系统→路侧单元C.5.4.2版本下载查询应答消息2317H无路侧单元→远程监控系统C.5.4.3版本激活请求消息2311H2312H远程监控系统→路侧单元C.5.5.2版本激活应答消息2312H无路侧单元→远程监控系统C.5.5.3版本去激活请求消息231CH231DH远程监控系统→路侧单元C.5.6.2版本去激活应答消息231DH无路侧单元→远程监控系统C.5.6.3诊断测试请求消息A201HA202H远程监控系统→路侧单元C.6.2诊断测试应答消息A202H无路侧单元→远程监控系统C.6.3告警事件上报消息A301H无路侧单元→远程监控系统C.7.2告警恢复事件上报消息A302H无路侧单元→远程监控系统C.7.3删除告警请求消息A304HA302H远程监控系统→路侧单元C.7.4告警事件同步请求消息A305HA301H远程监控系统→路侧单元C.7.5重置性能统计信息请求消息A401HA402H远程监控系统→路侧单元C.8.2.1重置性能统计信息应答消息A402H无路侧单元→远程监控系统C.8.2.2查询性能统计信息请求消息A403HA404H远程监控系统→路侧单元C.8.3.1查询性能统计信息应答消息A404H无路侧单元→远程监控系统C.8.3.2日志上传请求消息A501HA502H远程监控系统→路侧单元C.9.2日志上传消息A502HA503H路侧单元→远程监控系统C.9.3日志上传应答消息A503H无远程监控系统→路侧单元C.9.4交易失败日志上传请求A504HA505H远程监控系统→路侧单元C.9.5交易失败日志上传A505HA506H路侧单元→远程监控系统C.9.6交易失败日志上传应答A506H无远程监控系统→路侧单元C.9.7删除日志请求FFF1HFFF2H远程监控系统→路侧单元C.9.850 DB12/T3001—2015表C.45消息号列表(续)消息描述消息号应答消息消息方向所在章节删除日志应答消息FFF2H无路侧单元→远程监控系统C.9.9异常信息上传请求消息A601HA602H远程监控系统→路侧单元C.10.2异常信息上传消息A602HA603H路侧单元→远程监控系统C.10.3异常信息上传应答消息A603H无远程监控系统→路侧单元C.10.4系统复位请求消息2315H2316H远程监控系统→路侧单元C.11.1系统复位应答消息2316H无路侧单元→远程监控系统C.11.2C.12.2告警项列表路侧单元的告警项和对应代码列表见表C.46。表C.46告警项列表告警名称代码单板温度过高214001H单板温度过低214002H温度传感器损坏214003HCPU利用率过高201001H内存占用率过高201002H文件系统利用率过高201004H消息队列利用率过高201008HPSAM故障205001H锁相环失效212001H控制单元与射频单元断开220001H51 DB12/T3001—2015DD附录D(规范性附录)测试指令和说明D.1测试说明由测试车道控制器发测试指令给路侧单元,对路侧单元进行测试。被测的路侧单元与车道控制器的通信接口和协议见附录B。D.2测试指令集D.2.1指令帧发给路侧单元的指令见表D.1。表D.1测试指令集指令名称代码功能说明初始化FA对路侧单元关键参数进行初始化/设置,建立与路侧单元的连接测试信号发送FB发送测试信号接收测试FC设定路侧单元处于接收状态BeaconID设置FD设定或查询路侧单元的BeaconID参数D.2.2返回帧路侧单元返回相应指令的数据帧见表D.2。表D.2返回数据集帧名称代码功能说明初始化返回EA返回路侧单元设备编号等信息信号发送确认EB返回命令执行结果接收数据返回EC数据域为通信原语BeaconID设置返回ED返回当前BeaconID设置结果D.3测试指令数据帧格式D.3.1初始化指令该指令设置路侧单元的初始化参数,指令说明见表D.3。52 DB12/T3001—2015表D.3初始化指令位置字节数数据元内容说明01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码,此处为FAH24Seconds1970年1月1日0时至今的的秒数,高位在前61TxPower发送EIRP设置,配置参数设置见表171RxLevel接收功率级数设置,配置参数同发射81ChannelID信道号,范围0-191BCC异或校验值D.3.2测试信号发送指令该指令设置路侧单元发射测试信号,指令说明见表D.4。表D.4测试信号发送指令位置字节数数据元内容说明01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码,此处为FBH21TxStatus00H:停止发送,01H:开始发送,其他保留31TxType00H:载波信号;01H:PN9信号;02H:全0信号;03H:全1信号;其他保留41BCC异或校验值D.3.3接收测试指令该指令设置路侧单元接收测试信号,指令说明见表D.5。表D.5接收测试指令位置字节数数据元内容说明01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码,此处为FCH21RxStatus00H:停止接收状态;01H:启动接收状态;其他保留31IfRevDataDiff01H:接收到的数据帧与第一个数据进行比较;00H:不比较;其他值保留41BCC异或校验值D.3.4设置BeaconID指令该指令设置路侧单元的BeaconID,指令说明见表D.6。53 DB12/T3001—2015表D.6设置BeaconID指令位置字节数数据元内容说明01RSCTL串口帧序列号11CMDType指令代码,此处为FDH21BeaconIDStatus00H:设置BeaconID为固定值;01H:设置BeaconID为变化状态;02H:查询BeaconID状态;其他保留34BeaconIDBeaconID固定值,本项仅在BeaconIDStatus=00H时有效71BCC异或校验值注:路侧单元的BeaconID如果被设置为变化状态,则其数值改变的频率由附录B.2.1.2中C0帧的BSTInterval指定,如果BSTInterval为0,则每个BST的BeaconID都改变,否则每隔BSTInterval秒BeaconID改变一次。D.3.5初始化返回路侧单元返回初始化结果,指令说明见表D.7。表D.7初始化返回位置字节数数据元内容说明01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处为EAH21Status路侧单元状态,00H表示正常,否则表示异常31ManufactorID路侧单元厂商代码43IndividualID路侧单元编号72Version路侧单元软件版本号910Reserved保留字节。191BCC异或校验值D.3.6测试信号发送返回路侧单元返回测试信号发送情况,指令说明见表D.7。表D.8测试信号发送返回位置字节数数据元内容说明01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处为EBH21Status00H:正确执行;01H:执行失败31BCC异或校验值D.3.7接收测试返回路侧单元接收测试信号,并返回测试结果,指令说明见表D.9。54 DB12/T3001—2015表D.9接收测试返回位置字节数数据元内容说明01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处为ECH21Status00H:正确执行;01H:执行失败正确接收到的数据帧个数,收到启动接收测试指令32RevNum(RxStatus=01H的FC指令)时清零RevNum不为0时,返回当前测试接收到的第一个上行5n原语原语;RevNum为0时此数据域长度为0FC指令中IfRevDataDiff=01H时,与接收到的第一个n+52DiffRevNum上行原语不同的数据帧个数接收到完整但CRC校验错误帧的数据帧个数,收到启n+72RevNum_CRCErr动接收测试指令(RxStatus=01H的FC指令)时清零n+91BCC异或校验值注:收到FC帧后立即回复本帧;当FC指令中RxStatus=00H时,被测路侧单元停止当前测试并按照本帧格式回复已完成的测试结果。D.3.8设置BeaconID返回路侧单元返回设置BeaconID返回结果,指令说明见表D.10。表D.10设置BeaconID返回位置字节数数据元内容说明01RSCTL串口帧序列号11FrameType数据帧类型标识,此处取值EDH,;21Status执行状态代码,00H:正确执行;01H:执行失败BeaconIDStatus00H:BeaconID为固定状态;01H:BeaconID为变化31状态;其他保留44BeaconID当前BeaconID值81BCC异或校验值_________________________________55'