q-gdw 131-2006 电力系统实时动态监测系统技术规范

'ICSQ/GDW国家电网公司企业标准Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范TechnologyGuidanceofPowerSystemRealTimeDynamicMonitoringSystem2006－02－28发布2005－03－01实施国家电网公司发布 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范目录前言1引言21范围32规范性引用文件33术语和定义44总体要求65同步相量测量的技术要求75.1时钟同步75.2同步相量的表示86相量测量装置技术要求96.1环境条件96.2额定电气参数96.3结构、外观及其他96.4装置的功能106.5装置的主要技术性能126.6过载能力156.7直流电源影响156.8功率消耗156.9绝缘性能156.10耐湿热性能156.11抗电气干扰性能156.12机械性能166.13连续通电177数据集中器的功能及技术要求178电力系统实时动态监测系统主站的功能要求179电力系统实时动态监测系统的通信要求189.1通信通道189.2主站与子站之间的通信规约189.3子站与当地监控系统互联189.4主站与SCADA/EMS的互联199.5主站与安全自动控制系统的互联199.6主站之间的互联1910电力系统同步相量测量数据传输信息格式2010.1规约版本2010.2传输的信息2010.3数据帧2110.4头帧2210.5配置帧2310.6命令帧2510.7子站、主站网络通信流程2711动态数据记录文件格式33附录A电力系统实时动态监测系统结构示意图34附录BCRC16的C语言程序示例35附录C暂态数据记录36附录D离线文件传输规约37附录E子站通信带宽计算51附录F子站数据集中器和PMU的通信方式说明53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范前言本规范主要参照IEEEStd1344-1995（R2001）《电力系统同步相量标准》、GB/T14285－1993《继电保护和安全自动装置技术规程》和DL/T478－2001《静态继电保护及安全自动装置通用技术条件》，结合目前中国电力系统的实际要求而制定的电力系统实时动态监测系统的基本规范。本规范的附录A、附录B、附录C、附录D、附录E、附录F为资料性附录。本规范由国家电力调度通信中心提出。本规范由国家电网公司科技部归口。本规范起草单位：国电华北电力设计院工程有限公司、中国电力科学研究院、北京四方同创保护与控制设备有限公司、国家电力调度通信中心、华东电力调度交易中心。本规范主要起草人：张道农、王兆家、蒋宜国、吴京涛、张涛、沈力、王英涛、肖晋宇、何江、谢晓冬、岑宗浩、胡炯。本规范由国家电力调度通信中心负责解释。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范引言0.1目的为配合全国联网，进一步加强电力系统调度中心对电力系统的动态稳定监测和分析能力，应在重要的变电站和发电厂安装同步相量测量装置，构建电力系统实时动态监测系统，并通过调度中心主站实现对电力系统动态过程的监测和分析。该系统将成为电力系统调度中心的动态实时数据平台的主要数据源之一，并逐步与EMS系统及安全自动控制系统相结合，以加强对电力系统动态安全稳定的监控，提高调度机构准确把握系统运行状态的能力，并有助于研究大电网的动态过程，为制订电力系统控制策略和设计、运行、规划方案提供依据。0.2规范的基础近年来，电力系统数据采集技术得到了很大的发展，用户可以在线记录、用时间标定、传送和分析相量数据。从长远看，会出现多种硬件和软件方案实现电力系统同步相量测量。因此，需要有一个技术规范来统一相量数据的输出格式以及系统的通信规约，规范相量测量装置的主要技术性能，以保证动态监测系统的开放性、兼容性以及测量结果的可比性。本规范将有助于最大限度地发挥相量测量的作用，规范各种相量测量、分析系统的数据交换。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范1范围本规范定义了电力系统实时动态监测系统的相关术语和基本结构，规定了电力系统同步相量数据的格式、系统的通信规约，提出了对相量测量装置、数据集中器、主站以及同步时钟的通用技术要求。本规范不指定电力系统实时动态监测系统的硬件、软件实现方法、相量计算方法和测试方法。本规范适用于发电厂、220kV及以上电压等级的电力系统实时动态监测系统。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。GB2900.1－1992电工术语基本术语GB/T3047.4高度进制为44.45mm的插箱、插件的基本尺寸系列GB4208－1993外壳防护等级（IP代码）GB/T7261－2000继电器及装置基本试验方法GB/T11287－2000电气继电器第21部分：度量继电器和保护装置的振动、冲击、碰撞和地震试验第1篇：振动试验（正弦）GB14285-1993继电保护和安全自动装置技术规程GB/T14537－1993量度继电器和保护装置的冲击与碰撞试验（idtIEC60255-21-2:1988）GB/T14598.9-1995电气继电器第22部分：度量继电器和保护装置的电气干扰试验第三篇：辐射电磁场干扰试验（idtIEC255-22-3:1989）GB/T14598.10-1996电气继电器第22部分：度量继电器和保护装置的电气干扰试验第4篇：快速瞬变干扰试验（idtIEC255-22-4:1992）GB/T14598.13-1998度量继电器和保护装置的电气干扰试验第1部分：1MHz脉冲群干扰试验（eqvIEC255-22-1:1988）GB/T14598.14-1998度量继电器和保护装置的电气干扰试验第2部分：静电放电试验（idtIEC255-22-2:1996）GB/T16836-2003度量继电器和保护装置安全设计的一般要求53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范GB1208-1997电流互感器GB/T17626.5-1999电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验（idtIEC61000-4-5:1995）GB/T17626.6-1998电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度（idtIEC61000-4-6:1996）GB/T18700.1远动设备及系统第6部分与ISO标准和ITU-T建议兼容的远动协议第503篇TASE.2服务与协议(idtIEC60870-6-503)GB/T18700.2远动设备及系统第6部分与ISO标准和ITU-T建议兼容的远动协议第802篇TASE.2数据模型(idtIEC60870-6-802)DL476-1992电力系统实时数据通信应用层协议DL/T478-2001静态继电保护及安全自动装置通用技术条件DL/T720-2000电力系统继电保护柜、屏通用技术条件DL/T5136-2001火力发电厂、变电所二次接线设计技术规程DL/T5147-2001电力系统安全自动装置设计技术规定电安生[1994]191号电力系统继电保护和安全自动装置反事故措施要点国家电力监管委员会5号令电力二次系统安全防护规定ANSI/IEEEC37.111-1999电力系统暂态数据交换通用格式IEC60870-5-103远动设备及系统第5部分传输规约第103篇继电保护设备信息接口配套标准（DL/T667-1999）IEC60870-5-104远动设备及系统第5－104部分：传输规约采用标准传输文件集的IEC60870-5-101网络访问IEC61850变电站通信网络和系统序列标准IEC61970-301能量管理系统应用程序接口（EMS-API）第301篇公用信息模型（CIM）-基础部分IEEEStd1344-1995（R2001）电力系统同步相量标准3术语和定义GB/T2900.1确立的以及下列术语和定义适用于本规范。3.1相量phasor正弦量可用相量表示,相量的模代表正弦量的幅值,53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范在工程实践中相量的模有时也采用有效值；相量的幅角代表正弦量的初相角。3.2同步相量synchrophasor以标准时间信号作为采样过程的基准，通过对采样数据计算而得的相量称为同步相量。因而，电力系统交流电气量的相量之间存在着确定的相位关系。3.3相量测量装置phasormeasurementunit(PMU)用于进行同步相量的测量和输出以及进行动态记录的装置。PMU的核心特征包括基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标准时钟信号的守时能力、PMU与主站之间能够实时通信并遵循有关通信协议。3.4数据集中器dataconcentrator（DC）用于站端数据接收和转发的通信装置。能够同时接收多个通道的测量数据，并能实时向多个通道转发测量数据。3.5子站substation安装在同一发电厂或变电站的相量测量装置和数据集中器的集合。子站可以是单台相量测量装置，也可以由多台相量测量装置和数据集中器构成。一个子站可以同时向多个主站传送测量数据。3.6主站mainstation安装在电力调度中心，用于接收、管理、存储、分析、告警、决策和转发动态数据的计算机系统。3.7电力系统实时动态监测系统realtimepowersystemdynamicmonitoringsystem基于同步相量测量以及现代通信技术，对地域广阔的电力系统动态过程进行监测和分析的系统。3.8发电机内电势generatorinternalelectromotiveforce同步发电机转子以同步速率旋转时，主磁场在气隙中形成旋转磁场，它“切割”53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范定子绕组，在定子绕组内感应出对称三相电动势，称为激磁电动势，又称发电机内电势。3.9发电机功角powerangle发电机内电势和机端电压正序相量之间的夹角称为发电机功角。3.10动态数据记录realtimephasordatarecord子站相量测量装置按照标准格式记录实时测量的相量、频率、开关量等。（具体格式的定义参见本标准第11章的要求）4总体要求4.1与EMS及安全自动控制系统的连接电力系统实时动态监测系统主要实现对电力系统的动态过程进行监测和分析。根据需要，实现与EMS及安全自动控制系统的通信，实现对电力系统的动态过程进行控制。4.2主站和子站的软件、硬件及结构设计要求电力系统实时动态监测系统应按照能够对系统进行实时控制的要求进行设计和制造。子站的软件、硬件及结构设计应遵循继电保护及安全自动装置的技术要求，主站的设计要符合EMS的设计要求。4.3安全防护要求电力系统实时动态监测系统应能符合电力二次系统安全防护总体方案的要求。4.4子站总体要求子站应能测量、发送和存储实时测量数据。子站应能与变电站自动化系统或发电厂监控系统交换数据。4.5主站总体要求主站应能接收、管理、存储和转发源自子站的实时测量数据，对电力系统的运行状态进行监测、告警、分析、决策等。主站之间应能交换实时测量数据，并能与调度中心EMS及安全自动控制系统进行数据交换。5同步相量测量的技术要求5.1时钟同步5.1.1基准时钟源同步相量测量应利用同步时钟（例如GPS53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范的授时信号）作为数据采样的基准时钟源。5.1.2同步要求同步相量测量应利用同步时钟秒脉冲同步相量测量装置的采样脉冲，采样脉冲的同步误差应不大于±1µs。同步相量测量过程中，数据采样的脉冲必须由同步时钟的秒脉冲信号锁定。（每秒测量的相量次数应是整数，）相量对应的时标在每秒内应均匀分布。5.1.3采样频率推荐采用表5.1或表5.2所规定的采样频率进行同步采样。表5.1采样频率标准一每周期采样点数采样频率（电网额定频率50Hz）42006300840012600168002412003216004824006432009648001286400192960038419200表5.2采样频率标准二每周期采样点数采样频率（电网额定频率50Hz）420084001050016800201000321600402000502500643200804000100500012864001608000200100003201600040020000640320008004000053 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范16008000032001600005.2同步相量的表示模拟信号对应相量形式为V∠。当v(t)的最大值出现在秒脉冲时，相量的角度为0度，当v(t)正向过零点与秒脉冲同步时相量的角度为-90度（如图5.1.1）。Vmt=0(1PPS)Vmt=0(1PPS)signalx(t)(a)0度(b)-90度图5.1.1波形信号与同步相量之间的转换关系当相量幅值不变时，相量的相位与模拟信号的频率应符合如下关系：即相量的频率等于50Hz时，相量的角度不变；当相量的频率大于50Hz时，相量的角度逐渐增大，当相量的频率小于50Hz时，相量的角度逐渐减小。为保证相量数据时标的一致性，本规范规定相量的时标对应于采样数据窗第一点的时刻，其角度对应于此采样数据窗第一点的角度。6相量测量装置技术要求6.1环境条件6.1.1工作环境的大气条件a)环境温度：－5°C～＋40°C；－10°C～＋55°C。b)相对湿度：5％～95％（在装置内部既无凝露，也不应结冰）。c)大气压力：70kPa～106kPa。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范6.1.2试验的标准大气条件a)环境温度：＋15°C～＋35°C。b)相对湿度：45％～75％。c)大气压力：86kPa～106kPa。6.1.3仲裁试验的标准大气条件a)环境温度：＋20°C±2°C。b)相对湿度：45％～75％。c)大气压力：86kPa～106kPa。6.2额定电气参数6.2.1直流电源a)额定电压：220V、110V。b)允许偏差：－20％～＋15％。c)纹波系数：不大于5％。6.2.2交流回路a)交流电压：V。b)交流电流：1A；5A。c)额定频率：50Hz。6.3结构、外观及其他6.3.1机箱、插件的尺寸要求机箱、插件的尺寸应符合GB/T3047.4的规定。6.3.2外壳防护外壳防护应符合GB4208－1993中规定的外壳防护等级IP20的要求。6.3.3电气间隙和爬电距离电气间隙和爬电距离的最小值均应符合GB16836—1997中5.3.4、5.3.5的规定。6.3.4着火危险防护着火危险防护应符合GB16836—1997中5.5的规定。6.3.5静电及电磁场干扰的防护53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范装置应采取必要的防静电及防辐射电磁场干扰的防护措施，装置的不带电金属部分应在电气上连成一体，并具有可靠的接地点。6.3.6安全标志装置应有安全标志，安全标志应符合GB16836—1997中5.7.5、5.7.6的规定。6.4装置的功能6.4.1基本功能装置应同时具有实时监测、动态数据记录和实时通信功能，且三者不能相互影响和干扰。6.4.2人机接口应能够通过人机接口，对装置进行参数配置、定值整定，并能够监视装置的运行状态等信息。6.4.3实时监测功能要求a)应能同步测量安装点的三相基波电压、三相基波电流、电压电流的基波正序相量、频率和开关量信号。b)安装在发电厂时宜具有测量发电机内电势和发电机功角的功能；条件具备时，能够测量发电机的励磁电压、励磁电流和转速信号。c)应至少能将所测的电压基波正序相量一次值、电流基波正序相量一次值、频率、发电机内电势实时传送到主站。d)装置应具备同时向多个主站实时传送动态数据的能力。e)装置应能接受多个主站的召唤命令，实时传送部分或全部测量通道的动态数据。6.4.4动态数据记录功能要求a)应能连续记录所测电压电流基波正序相量、三相电压基波相量、三相电流基波相量、频率及开关状态信号；此外，安装在发电厂时宜连续记录发电机内电势。b)当装置监测到电力系统发生扰动时，装置应能结合时标建立事件标识，并向主站发送告警信息。c)记录的数据应有足够的安全性。不应因直流电源中断而丢失已记录的数据；不应因外部访问而删除记录数据；不应提供人工删除和修改记录数据的功能。d)应具有响应主站召唤向主站传送记录数据的能力。6.4.5通信功能要求53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范a)向主站实时传送动态数据、装置的状态信息。b)向主站传送动态数据记录文件。c)向当地厂站监控系统传送装置的状态及数据信息。d)接收并响应主站下达的命令。6.4.6状态标识装置应对动态数据的时钟同步状态进行标识。6.4.7异常监视装置应具有在线自动检测功能，在正常运行期间，装置中的单一部件损坏时，应能发出装置异常信号。6.4.8自恢复措施装置应设有自恢复电路，在正常情况下，装置不应出现程序走死的情况，在因干扰而造成程序走死时，应能通过自复位电路自动恢复正常工作。6.4.9信号隔离措施装置的所有引出端子不允许同装置的CPU及A/D工作电源系统有电的联系。针对不同回路，可以分别采用光电耦合、继电器转接、带屏蔽层的变换器磁耦合等隔离措施。6.4.10告警信号CT、PT断线、直流电源消失、装置故障、通信异常时，相量测量装置应发出告警信号，以便现场运行人员及时检查、排除故障。6.4.11装置失电时的要求装置的时钟信号及其他告警信号在失去直流电源的情况下不能丢失，在电源恢复正常后应能重新正确显示并输出。6.5装置的主要技术性能6.5.1实时监测6.5.1.1传输方式要求装置应按时间顺序逐次、均匀、实时传送动态数据，传送的动态数据中应包含整秒时刻的数据。6.5.1.2时延要求53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范装置实时传送的动态数据的输出时延，即实时传送的动态数据时标与数据输出时刻之时间差，应不大于30ms。6.5.1.3实时传送速率装置动态数据的实时传送速率应可以整定，至少应具有25、50、100次/秒的可选速率。6.5.2动态数据记录6.5.2.1存储格式要求装置应能按照本标准第11章的格式存储动态数据。6.5.2.2记录速率装置动态数据的最高记录速率应不低于100次/秒，并具有多种可选记录速率；记录速率应是实时传送速率的整数倍。6.5.2.3保存时间装置动态数据的保存时间应不少于14天。6.5.2.4事件标识1).当电力系统发生下列事件时装置应能建立事件标识，以方便用户获取事件发生时段的动态数据：a）频率越限；b)频率变化率越限；c)幅值越上限，包括正序电压、正序电流、负序电压、负序电流、零序电压、零序电流、相电压、相电流越上限等；d)幅值越下限，包括正序电压、相电压越下限等；e)线性组合，包括线路功率振荡等；f)相角差，即发电机功角越限。2).当装置监测到继电保护或/和安全自动装置跳闸输出信号（空接点）或接到手动记录命令时应建立事件标识，以方便用户获取对应时段的动态数据。3).当同步时钟信号丢失、异常以及同步时钟信号恢复正常时，装置应建立事件标识。6.5.3装置通信6.5.3.1通信接口装置应具有不少于两个网络接口和不少于两个RS-232/RS-48553 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范接口，装置与主站通信宜采用网络通信方式。6.5.3.2与主站通信的底层传输协议在网络通信方式下底层传输协议采用TCP协议。6.5.3.3与主站通信的应用层协议装置和主站通信的应用层协议应符合第10章的要求。6.5.3.4与当地监控系统的通信协议装置向当地厂站监控系统传送装置的状态信息时通信协议宜采用IEC61850系列标准或IEC60870-5-103标准。6.5.4时钟同步6.5.4.1基准时钟源装置应利用同步时钟（一般为GPS系统的授时信号）作为数据采样的基准时钟源。6.5.4.2同步误差装置应能利用同步时钟的秒脉冲同步装置的采样脉冲，采样脉冲的同步误差应不大于±1µs。为保证同步精度，应使用独立的同步时钟接收系统。6.5.4.3相位延迟的校正装置内部造成的任何相位延迟必须被校正。6.5.4.4同步时钟信号异常对相角测量的影响当同步时钟信号丢失或异常时，装置应能维持正常工作。要求在失去同步时钟信号60分钟以内装置的相角测量误差的增量不大于1度（对应于55µs）。6.5.4.5同步时钟锁信能力a)温启动（停电四个小时以上、半年以内的GPS主机开机）时间不大于50秒；b)热启动（停电四个小时以内的GPS主机重新开机）时间不大于25秒；c)重捕获时间不大于2秒。6.5.5测量元件的准确度6.5.5.1电压、电流相量测量精度a)在额定频率时电压相量测量范围和测量误差应满足表6.1的规定。b)在额定频率时电流相量测量范围和测量误差应满足表6.2a及6.2b的规定。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范c)频率影响：频率偏离额定值1Hz时，要求幅值测量误差改变量不大于额定频率时测量误差极限值的50%，相角测量误差改变量不大于0.5°；频率偏离额定值3Hz时，要求幅值测量误差改变量不大于额定频率时测量误差极限值的100%，相角测量误差改变量不大于1°。发电机功角测量误差：在额定频率下不大于1°。d)谐波影响：叠加10％的13次及以下次数的谐波电压，基波电压幅值测量误差要求同a)，角度误差改变量不大于0.5°。表6.1电压相量测量的相对误差要求输入电压0.1Un≦U＜0.2Un0.2Un≦U＜0.5Un0.5Un≦U＜1.2Un1.2Un≦U＜2Un幅值测量误差极限1.0%0.5%0.2%0.5%相角测量误差极限0.5°0.5°0.2°0.5°表6.2电流相量测量的相对误差要求（测量CT）输入电流0.1In≦I＜0.2In0.2In≦I＜0.5In0.5In≦I＜1.2In幅值测量误差极限1.0%0.5%0.2%相角测量误差极限1°0.5°0.5°6.5.5.2有功功率、无功功率测量精度a)在49Hz～51Hz频率范围内，有功功率和无功功率的测量误差应满足表6.3的规定。b)功率测量误差的计算公式为：表6.3功率测量误差极限要求输入电流输入电压0.2Un≦U＜0.5Un0.5Un≦U＜1.2Un1.2Un≦U＜2.0Un0.2In≦I＜0.5In2.0%1.0%2.0%0.5In≦I＜2In1.0%0.5％1.0%2In≦I＜10In2.0%1.0%2.0%注：装置测量的功率是基波正序功率或三相基波功率。6.5.5.3频率测量精度a)测量范围：45Hz～55Hz。b)测量误差：不大于0.01Hz。6.5.5.4交流电流接入要求为了保证对电力系统稳态和动态参数的测量精度，装置的交流电流回路宜接入测量CT回路。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范6.6过载能力a)交流电流回路：1.2倍额定电流，允许连续工作；2倍额定电流，允许时间为1s。b)交流电压回路：1.2倍额定电压，连续工作；1.4倍额定电压，允许10s；2倍额定电压,允许1s。c)过载能力的评价标准：装置经受过电流或过电压后，应无绝缘损坏、液化、炭化或烧焦等现象，有关电气性能应符合6.5的要求。6.7直流电源影响在试验的标准大气条件下，直流电源在6.2.1中规定范围内变化时，装置应能可靠工作，性能及参数符合6.4、6.5的规定。在瞬时加上、瞬时断开直流电源，直流电源缓慢上升或缓慢下降时，装置均不应误发信号，当直流电源恢复正常后，装置应自动恢复正常工作。6.8功率消耗装置的功率消耗应满足DL/T478-2001中4.9的要求。6.9绝缘性能装置的绝缘性能应满足DL/T478-2001中4.10的要求。6.10耐湿热性能装置的耐湿热性能应满足DL/T478-2001中4.11的要求。6.11抗电气干扰性能6.11.1辐射电磁场抗扰度装置应能承受GB/T14598.9-1995中4.1.1规定的严酷等级为Ⅲ级的辐射电磁场干扰试验，在试验期间和试验后装置的性能应符合该标准中5.5、5.6规定的要求。6.11.2快速瞬变抗扰度装置应能承受GB/T14598.10-1996中4.1规定的严酷等级为Ⅲ级的快速瞬变干扰试验，在试验期间和试验后装置的性能应符合该标准中5.5、5.6规定的要求。6.11.3脉冲群抗扰度装置应能承受GB/T14598.13-1998中3.1.1规定的严酷等级为Ⅲ级的1MHz和100kHz的脉冲群干扰试验，在试验期间和试验后装置的性能应符合该标准中3.453 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范规定的要求。6.11.4静电放电抗扰度装置应能承受GB/T14598.14-1998中4.2规定的严酷等级为III级的静电放电试验，在试验期间和试验后装置的性能应符合该标准中5.5、5.6规定的要求。6.11.5浪涌（冲击）抗扰度装置应能承受GB/T17626.5-1999中第5章规定的试验等级为3级的浪涌（冲击）抗扰度试验。6.11.6射频场感应的传导骚扰抗扰度装置应能承受GB/T17626.6-1998中第5章规定的试验等级为3级的射频场感应的传导骚扰抗扰度试验。6.12机械性能6.12.1振动（正弦）6.12.1.1振动响应装置应能承受GB/T11287-2000中3.2.1规定的严酷等级为1级的振动响应试验，试验期间及试验后装置的性能应符合该标准中5.1规定的要求。6.12.1.2振动耐久装置应能承受GB/T11287-2000中3.2.2规定的严酷等级为1级的振动耐久试验，试验期间及试验后装置的性能应符合该标准中5.2规定的要求。6.12.2冲击6.12.2.1冲击响应装置应能承受GB/T14537-1993中4.2.1规定的严酷等级为1级的冲击响应试验，试验期间及试验后装置的性能应符合该标准中5.1规定的要求。6.12.2.2冲击耐久装置应能承受GB/T14537-1993中4.2.2规定的严酷等级为1级的冲击耐久试验，试验期间及试验后装置的性能应符合该标准中5.2规定的要求。6.12.3碰撞装置应能承受GB/T14537-1993中4.3规定的严酷等级为1级的碰撞试验，试验期间及试验后装置的性能应符合该标准中5.2规定的要求。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范6.13连续通电装置在完成调试后，应进行时间为100h（室温）或72h（＋40℃）连续通电试验，试验期间对装置施加符合6.2.1规定的直流电源，装置的性能及参数应符合6.5、6.6的规定。7数据集中器的功能及技术要求7.1数据集中器的基本功能数据集中器应能接收和向多个主站转发源自相量测量装置的动态数据、装置的状态信息。7.2数据集中器的接口数据集中器应具有不少于两个网络接口和不少于两个RS-232/RS-485接口，在网络通信方式下底层传输协议采用TCP协议。7.3数据集中器的延迟时间数据集中器转发实时传送的动态数据的延迟时间不大于10ms。7.4数据集中器转发动态数据的要求数据集中器应按时间顺序逐次、均匀转发实时传送的动态数据，转发的动态数据中应包含整秒时刻的数据。8电力系统实时动态监测系统主站的功能要求8.1主站的基本功能a)主站应能管理和控制相量测量装置的工作状态。b)主站应能接收、转发、存储和管理来自子站或其他主站的测量数据。c)主站应能接收和转发相量测量装置的事件标识。8.2主站的监测、分析基本功能a)监测电力系统的运行状态，并以数字、曲线或其他适当形式显示系统频率、节点电压、线路潮流和系统功角。应具有低频振荡的监测功能。b)对监测的数据进行统计、分析和输出。c)应有较为完善的电力系统分析软件，可利用动态数据进行离线或在线计算、分析（控制决策）。逐渐具备或完善电压稳定监测、频率特征分析、功率摇摆监测、动态扰动识别以及系统失稳预警等功能。8.3数据存储要求主站应以数据库的方式存储数据，数据保存时间应不少于30天。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范8.4数据库的要求主站数据库应为开放式数据库，具备与其它系统（如EMS、电力系统分析程序等）交换数据的功能（数据交换格式宜符合IEC61970的规定）。8.5软件平台主站软件平台应具有良好的开放性，并应采用安全可靠的操作系统（如UNIX、LINUX等）。操作系统应符合POSIX（PortableOperatingSystemInterface可移植操作系统接口）标准。8.6硬件平台主站的硬件配置宜参照EMS系统技术要求。在系统由动态监测转向动态控制时，主站应具备足够的安全性和可靠性，要求系统可用率不低于99.8%。9电力系统实时动态监测系统的通信要求9.1通信通道各站点之间通信通道宜采用电力调度数据网络。当系统不具备网络通信条件时，可采用专用通信通道（如64K/2MG.703通道等），通信速率不低于19.2kbps。主站之间的通道带宽应不低于2Mbps。9.2主站与子站之间的通信规约电力系统实时动态监测系统的底层网络传输协议应采用TCP协议，应用层协议应符合第10章的要求。9.3子站与当地监控系统互联相量测量装置与当地厂、站监控系统通信应符合IEC60870-5-103标准或IEC61850系列标准。9.4主站与SCADA/EMS的互联电力系统实时动态监测系统与SCADA/EMS之间互联推荐采用下列方式之一：1）数据库接口方式，采用ISO标准SQL语言进行数据库访问；2）数据文件方式，格式可参考IEC61970CIM/XML（CommonInformationModel公共信息模型/ExtensibleMarkupLanguage可扩展的标志语言）。3)网络通信方式，应用层协议宜参照第10章的要求。（或IEC60870-6TASE2）9.5主站与安全自动控制系统的互联电力系统实时动态监测系统与安全自动控制系统之间互联推荐采用下列方式之一:53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范1)网络通信方式，应用层协议宜参照第10章的要求。（或IEC60870-5）2）数据库接口方式，采用ISO标准SQL语言进行数据库访问9.6主站之间的互联9.6.1数据通信方式主站间数据交换应采用网络方式。9.6.2传输协议主站之间的底层网络传输协议宜采用TCP协议；应用层协议应符合第10章的要求，并应建立双向实时数据管道。9.6.3互传的信息主站间应能互传动态数据，每个主站应可同时向多个其它主站传送数据。9.6.4传输速率主站间传输速率应可以整定，至少应具有25、50、100次/秒的可选传输速率。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范10电力系统同步相量测量传输信息格式10.1规约版本本规约的版本号为2。10.2传输的信息PMU能够和其他系统进行信息交换.PMU可以和主站交换4种类型的信息：数据帧、配置帧、头帧和命令帧。前三种帧由PMU发出，后一种帧支持PMU与主站之间进行双向的通信。数据帧是PMU的测量结果；配置帧描述PMU发出的数据以及数据的单位，是可以被计算机读取的文件。头文件由使用者提供，仅供人工读取。命令帧是计算机读取的信息，它包括PMU的控制、配置信息。所有的帧都以2个字节的SYNC字开始，其后紧随2字节的FRAMESIZE字和4字节的SOC时标。这个次序提供了帧类型的辨识和同步的信息。SYNC字的4－6位定义了帧的类型，细节如表10.1所示。所有帧以CRC16的校验字结束。CRC16用X16+X12+X5+1多项式计算，其初始值建议为0。所有帧的传输都没有分界符。图10.1描述帧传输的次序，SYNC字首先传送，校验字最后传送。多字节字最高位首先传送，所有的帧都使用同样的次序和格式（ASCII字符传送顺序和表示顺序一致）。该标准仅定义数据帧、配置帧、头帧和命令帧，以后可以扩充其他的帧。图10.1帧传输的次序表10.1不同帧的通用字段定义字段字节数说明53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范SYNC2帧同步字第一字节:AAH第二字节:帧类型和版本号Bit7:保留未来定义Bits6-4:000:数据帧001:头帧010:配置帧1011:配置帧2100:命令帧（PMU接收的信息）Bits3-0:规约版本号，二进制表示（1－15）FRAMESIZE2帧字节数16位无符号整数.（0－65535）SOC4世纪秒（UNIX时间）,以32位无符号整数表示的自1970年1月1日起始的秒计数；最大范围136年，到2106年完成一次循环；计数中不包括闰秒，因此除了闰年，每年都有相同的秒计数（闰年多1天，即86400秒）。CHK2CRC16校验；（数据帧可以使用校验和）10.3数据帧数据帧包含测量信息，数据帧的具体格式见表10.2和表10.3的定义。表10.2数据帧的结构编号字段长度(字节)说明1SYNC2帧同步字2FRAMESIZE2帧中的字节数3SOC4世纪秒，起始时间从1970年1月1日0时0分开始4FRACSEC4秒等分5STAT2按位对应标志的状态字6PHASORS4×PHNMR四个字节的定点相量数据7FREQ2用定点数表示的频率偏移量8DFREQ2用定点数表示的频率变化率9ANALOG2×ANNMR模拟量10DIGITAL2×DGNMR开关量重复5–10字段根据配置帧中NUM_PMU字段定义的相量测量装置个数对字段5－10的内容进行重复传送11检查字节2CRC16校验表10.3数据帧中特殊的字节定义字段长度（字节）说明FRACSEC4秒等分数，相量数据中的时标Bit31:闰秒，1表示闰秒，0则正常。Bit30:闰秒预告，1表示下一秒为闰秒，0则正常。Bits29–24:保留待用。Bits23–00:整数，秒等分数，单位时间由配置帧中的MEAS_RATE字段指定。STAT2按位对应的标志53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范Bit15:数据可用标志，0表示可用，1表示异常。Bit14:相量测量装置异常，0表示没有异常。Bit13:相量测量装置的同步状态，0表示处于同步状态。Bit12:数据排序，0表示按照时间排序，1表示按照接收顺序排序。Bit11:相量测量装置触发标志，0表示没有触发。Bits10–08:保留待用。Bits07-06:时标质量：00=同步精度5ms，或者对应0.1°的角度误差。01=同步精度50ms，或者对应1°的角度误差。10=同步精度500ms，或者对应10°的角度误差。11=同步精度500ms，或者对应大于10°的角度误差。Bits05-04:时标异常：00=同步锁信，最好效果。01=持续10秒锁信失败。10=持续100秒锁信失败。11=持续1000秒以上锁信失败。Bits03-00:触发原因。1111-1000:保留待用0111:开关量0110:线性组合0101:频率变化率越限0100:频率越限0011:相角差0010:幅值越上限0001:幅值越下限0000:手动PHASORS4两个16位的整数。极坐标表示方式：幅值和相角－先传幅值，用0到65535的无符号整数表示。－再传角度，用16位的有符号整数表示，表示为（弧度×104)，取值范围-p到+p。FREQ2频率偏移量，同额定频率的差值，表示为（Hz×103）。取值范围，–32.767到+32.767Hz。用16位有符号整数表示。DFREQ2频率的变化率，表示为(Hz/s×102)取值范围，–327.67到+327.67Hz/s。使用16位有符号的整数表示。ANALOG2模拟量信息。使用16位有符号的整数表示。模拟量可以是采样量，例如控制信号或者变换器的值，数值的取值范围由用户自定义。DIGITAL2开关量状态字。按位对应的状态字，保留给用户自定义使用。10.4头帧该帧应是ASCII码文件，包含了相量测量装置、数据源、数量级、变换器、算法、模拟滤波器等的相关信息。该类帧同样具有SYNC、FRAMESIZE、SOC时标、CRC16，但头文件数据没有固定的格式。头帧结构如图10.3和表10.4所示。表10.4头帧的结构编号字段长度（字节）说明1SYNC2帧同步字53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范2FRAMESIZE2帧中的字节数。使用无符号的整数表示。表示范围为（0到65535）3SOC4世纪秒4DATA11ASCII字符串,第一个字节N-1DATAk1ASCII字符串,最后一个字节NCHK2CRC16校验10.5配置帧配置帧为PMU和实时数据提供信息及参数的配置信息，为机器可读的二进制文件。该帧可以通过表10.5的SYNC的4－6位辨识；可以定义2个配置文件：SYNC的第4位置0为CFG-1文件,第4位置1则为CFG-2文件。CFG-1为系统配置文件（PMU产生），包括PMU可以容纳的所有可能输入量，CFG-2为数据配置文件（推荐由主站产生），应该指出数据帧的目前配置状况，所有的字段都应有固定的长度，而且不使用分界符，帧的内容如表10.5，表10.6所示。表10.5配置帧结构序号字段长度（字节）说明1SYNC2同步字2FRAMESIZE2帧字节数3SOC4时标4D_FRAME2数据帧格式5MEAS_RATE4秒等分数，宜采用毫秒表示6NUM_PMU2数据帧包括的PMU的数量7STN16站名：16字节ASCII码8IDCODE88字节PMU硬件标识符9FORMAT2数据帧的数据格式10PHNMR2相量数量：2字节整数(0到32767)11ANNMR2模拟量数量：2字节整数12DGNMR2开关量状态字的数量：2字节整数13CHNAM16×(PHNMR+ANNMR+16×DGNMR)相量和通道的名称－每个相量、模拟量、开关量用16字节ASCII码，每次传送的次序相同。14PHUNIT4×PHNMR相量通道的转换因子15ANUNIT4×ANNMR模拟通道的转换因子16DIGUNIT4×DGNMR开关量状态字掩码17FNOM2额定频率和标志重复7–17字段根据配置帧中NUM_PMU字段定义的相量测量装置个数对字段7－17的内容进行重复传送18PERIOD2相量传送的周期19CHK2CRC16表10.6配置帧中特殊字节的定义字段长度（字节）说明53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范D_FRAME2数据帧的数据格式，16位的标志，Bits15-1:未用Bit0:数据帧的校验方式,0=CRC16,1=校验和MEAS_RATE4数据帧对应的秒等分数。FRACSEC的高字节置零表示去掉该标志字。数据帧对应的等分秒数＝FRACSEC/MEAS_RATE如果MEAS_RATE=1,000,000,FRACSEC单位为微秒；如果MEAS_RATE为采样率（如720，2880，5760等），数据帧的FRACSEC为采样点对应的点计数。NUM_PMU2数据帧中包括的PMU的数量，每帧最大的数量为65535。STN16站名－16位ASCII码IDCODE88字节，PMU的硬件标识，通常存储在ROM中。FORMAT2数据帧的数据格式，16位标志。Bits15-4:未用Bit3:0=数据窗最后一点进行时间同步,1=数据窗第一个采样点进行时间同步（推荐1）Bit2:0=固定的相量,1=旋转的相量（推荐1）Bit1:0=16位整数,1=浮点数（推荐0）Bit0:0=实部/虚部（直角坐标）,1=幅度/角度（极坐标）（推荐1）PHNMR2相量数量：2字节整数ANNMR2模拟量数量：2字节整数DGNMR2开关量状态字的数量：2字节整数。开关量状态字通常用16位布尔型表示，每一位表示一个开关量的状态。CHNAM16相量和通道的名称－每个相量、模拟量、开关量用16字节ASCII码，每次传送的次序相同。PHUNIT4相量的转换因子。每个相量4个字节；最高字节：0＝电压；1＝电流；剩余字节：24位无符号字，单位为10-5V/A，（如果用浮点数表示，该字可以忽略）ANUNIT4模拟通道的转换因子最高字节：保留其余字节：24位无符号字，单位为10-5DIGUNIT4开关量状态字掩码，用两个16位字表示16个开关量的状态字掩码。第一个字表示开关量输入的正常状态；字中的每一位表示相应开关量的类型：0＝常开节点，1＝常闭节点。第二个字表示是否有效；字中的每一位表示相应开关量的有效性：1表示有效，0表示无效。状态字中的开关量按照从低位到高位的次序和开关量通道名称相对应。FNOM2额定频率(16位无符号整数)Bits15–10:保留Bit9:1–数据帧忽略DFREQBit8:1–数据帧忽略FREQBits7–1:保留Bit0:1–基波=50Hz53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范PERIOD2相量数据的传送周期-用2字节整型字（0-32767），两次连续的数据传送之间的时间间隔，大小为基波周期倍数×100，200即表示每2个基波周期发送一个数据帧。IDCODE：8字节，相量测量装置的硬件标识符。表10.7IDCODE的格式说明IDCODE使用ASCII码表示，格式如下：相量测量装置生产厂家编码（3字节），相量测量装置安装厂站编码（4字节），相量测量装置的站内编号（1字节）。IDCODE字节定义备注第0－2字节相量测量装置生产厂家编码第3－6字节相量测量装置安装厂站编码第7字节相量测量装置的站内编号10.6命令帧10.6.1命令帧格式子站和主站可以获得对方发来的指令，并且根据指令进行相应的操作。命令帧格式如图10.2所示。图10.2命令消息帧格式通过帧中8个字节的IDCODE同产品中预先存储的硬件标识符校验，确定是否为该产品所需要接收并执行的指令。10.6.2基本命令定义命令帧中的CMD是2字节的命令，其基本格式定义如表10.8所示。表10.8接收的命令(CMD)定义命令字Bit定义Bits15－4为用户使用保留Bits3－2－1－00001关闭实时数据0010打开实时数据0011发送头文件0100发送CFG－1文件0101发送CFG－2文件1000以数据帧格式接收参考相量10.6.3扩展命令定义本标准对表10.8中命令帧Bits15-4的用户保留部分进行了扩展，其定义如表10.9所示。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范表10.9命令帧扩展定义命令字Bit主站发送定义子站发送定义Bits15－13命令类型001保留010心跳信号011系统复位100下传CFG-2配置文件101联网触发110保留111确认命令命令类型010心跳信号111确认命令Bits12－4保留Bits3－2－1－00001关闭实时数据0010打开实时数据0011发送头文件0100发送CFG－1文件0101发送CFG－2文件1000以数据帧格式接收参考相量表10.10心跳信号SYNCFRAMESIZESOCIDCODECMDCRC16AA4XXXXX发令时刻目标方IDCODE010,xxxxxxxxx,0000XXXX注：主站定时下发心跳信号，子站在接收到心跳信号后应立即将该心跳信号返回。心跳信号发送间隔不应长于10秒。对于心跳信号，子站不需要返回确认帧。表10.11远程复位命令SYNCFRAMESIZESOCIDCODECMDCRC16AA4XXXXX发令时刻目标方IDCODE011,xxxxxxxxx,0000XXXX主站通过管理管道向PMU下发此命令，PMU接收到命令后，进行复位。表10.12接收命令帧正确的确认命令SYNCFRAMESIZESOCIDCODECMDCRC16AA4XXXXX发令时刻目标方IDCODE111,xxxxxxxxx,0000XXXX主站通过管理管道向PMU下发命令时，PMU接收主站发送的“下传CFG2配置文件”及“联网触发”命令，向主站发送接收命令帧正确的确认命令。表10.13下传CFG-2配置文件命令SYNCFRAMESIZESOCIDCODECMDCRC16AA4XXXXX发令时刻目标方IDCODE110,xxxxxxxxx,0000XXXX53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范主站通过管理管道向PMU下发该命令，PMU接收到命令，向主站返回确认帧后，接收配置帧，将其储存为对应该主站的CFG-2文件。表10.14联网触发命令SYNCFRAMESIZESOCIDCODECMDCRC16AA4XXXXX发令时刻目标方IDCODE101,xxxxxxxxx,0000XXXX主站通过管理管道向PMU下发此命令，PMU接收到命令后，立即启动记录暂态文件,并向主站返回确认帧。10.7子站、主站网络通信流程10.7.1定义1)数据流管道：子站和主站之间，或者相量测量装置和数据集中器之间实时同步数据的传输通道。其数据传输方向是单向的，为子站到主站，或者相量测量装置到数据集中器；1)管理管道：子站和主站之间，或者相量测量装置和数据集中器之间管理命令、记录数据和配置信息等的传输通道。其数据传输方向是双向的。2)数据流管道和管理管道的通信协议采用TCP协议。3)子站作为管理管道的服务器端，数据流管道的客户端；主站作为管理管道的客户端，数据流管道的服务器。10.7.2系统启动或重建系统启动或重建时，数据流管道和管理管道均未建立。10.7.2.1主站通信启动过程：首先建立管理管道：1)主站向子站提出建立管理管道的申请；2)子站接受申请，建立与子站之间的管理管道；3)通过管理管道与子站传输控制命令、CFG1、CFG2配置帧；主站宜具有CFG1、CFG2配置帧的校验机制。然后建立数据流管道：1)等待子站建立数据流管道的申请；2)建立与子站之间的数据流管道；3)通过数据流管道接收子站的实时监测数据。10.7.2.2子站通信启动过程：53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范首先建立管理管道：1)等待主站建立管理管道的申请；2)接受主站建立管理管道的申请后，建立与主站之间的管理管道；3)通过管理管道，接收和发送管理命令和CFG1、CFG2配置帧。4)管理管道CFG1和CFG2的传送方式包括两种：lCFG1文件由子站产生，并应主站的召唤传送给主站；CFG2文件由主站根据CFG1文件产生，并主动下发给子站，子站根据接收的CFG2文件发送实时监测数据。lCFG1文件由子站产生，并应主站的召唤传送给主站；CFG2文件由子站产生，主站召唤CFG2文件，子站根据该CFG2文件发送实时监测数据。推荐使用第一种方式。然后建立数据流管道：1)向主站提出建立数据流管道的申请，建立数据流管道;2)通过管理管道接收主站的“开启实时数据”命令后开始实时数据传输。10.7.3数据流管道和管理管道重建：出现数据流管道故障断开或管理管道故障断开的现象，则断开主站和对应子站的数据流管道和管理管道，并参照10.6.1重新建立通信过程。10.7.4正常通信传输：管理管道和数据流管道均正常1)通过数据流管道，子站按设定频率向主站发送实时监测数据，主站不发送任何命令；2)通过数据流管道，主站接收子站上送的实时监测数据，校验错误后丢弃该数据帧。3）主站定时通过管理管道发送“心跳”信号，子站接收后，发送“心跳”信号给主站。4）“参考相量”由主站通过管理管道下发给子站。参考相量数据帧按照数据帧的格式规定。参考相量的时标“秒等分数”采用微秒为单位。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范10.7.5网络通信工作流程下图给出了网络通信工作流程的一般过程。图10.5网络通信工作流程示意图53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范10.7.6命令帧处理流程：1）心跳信号主站子站心跳信号命令心跳信号帧接收确认心跳信号帧返回心跳信号2）远程复位命令（系统复位）主站子站系统复位命令复位命令帧执行系统复位3）下传CFG-2配置文件命令主站子站下传CFG-2命令下传CFG2帧命令帧命令帧确认接受正确的命令帧接收确认帧，下传CFG-2文件接收CFG-2文件4）联网触发命令主站子站联网触发命令触发命令帧返回确认帧接受正确的命令帧53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范打开实时数据命令主站子站打开实时数据命令命令帧接受正确的命令帧1）关闭实时数据命令主站子站关闭实时数据命令命令帧接受正确的命令帧2）发送头帧命令（子站→主站）主站子站发送头帧命令命令帧返回头帧报文头帧数据组织接收头帧数据3）发送CFG-1帧命令（子站→主站）主站子站发送CFG-1帧命令命令帧CFG-1帧报文CFG-1帧数据组织接收CFG-1帧数据4）发送CFG-2帧命令（子站→主站）主站子站发送CFG-2帧命令命令帧53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范CFG-2帧报文CFG-2帧数据组织接收CFG-2帧数据53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范11动态数据的记录格式11.1记录内容相量测量装置按照CFG1的要求记录测量的动态数据。11.2文件存储格式动态数据以文件形式存储时，需要在文件头附加该装置的CFG1配置帧，动态数据的记录格式符合第10章数据帧格式要求。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范附录A电力系统实时动态监测系统结构示意图53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范附录BCRC16的C语言程序示例下面给出一个CRC16的C语言程序段，仅供实时动态监测系统的制造方参考。/********************************************Function:pcrc**Purpose:TheCRC"spolynomialisX^16+X^12+X^5+1**Arguments:pBuf-Pointertoinputdatabuffer*length-Inputdatabufferlength*init_val-Initialvalue**Returns:unsignedshortchecksum**Globals:None**Narratives:None****************************************/unsignedshortpcrc(unsignedchar*pBuf,intlength,intinit_val){unsignedlongTemp;unsignedlongCRC_Code=init_val;inti,j;for(i=0;i0xFFFF){CRC_Code=CRC_Code^0x1021;}}}CRC_Code=CRC_Code&0xFFFF;returnCRC_Code;}53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范附录C暂态数据记录C.1定义暂态数据记录暂态数据记录是子站装置按照其采样间隔记录采集的通道瞬时值，暂态数据记录应符合ANSI/IEEEC37.111-1999（COMTRADE）的要求。C.2技术要求C.2.1装置可具备暂态数据记录功能，用于记录原始采样数据，采样速率应不低于4800点/秒。C.2.2其它要求可参照DL/T663－1999《220～500kV电力系统故障动态记录装置检测要求》53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范附录D离线文件传输规约D.1离线数据传输管道离线数据传输管道与管理管道和数据管道相分离，是独立的TCP连接。离线数据传输管道中传送的信息包括传输指令帧、事件标识帧和离线数据帧。D.1.1主站通信启动过程：建立离线数据传输管道：1)由主站主动向子站提出建立离线数据传输管道的申请；2)子站接受申请，建立与主站之间的离线数据传输管道。D.1.2子站通信启动过程：建立离线数据传输管道：1)等待主站建立离线数据传输管道的申请；2)接受主站建立离线数据传输管道的申请后，建立与主站之间的离线数据传输管道。D.1.3离线数据传输管道重建：出现离线数据传输管道故障断开现象，则断开主站和对应子站的离线数据传输管道，并重新建立通信过程。D.1.4正常通信传输：通过离线数据传输管道，由主站下发命令，主站和子站间传输离线数据。D.1.5离线数据传输结束后，子站处于等待状态，由主站主动关闭该TCP连接。离线数据传输管道仅在一次传输过程一次传输过程：从主站与子站建立离线数据传输管道，而后主站和子站之间完成离线数据帧的传输，到主站与子站关闭该离线数据传输管道的一个完整的过程。中保持连接状态。D.2离线数据传输帧格式定义本规约涉及的离线数据传输过程不规定子站和主站的离线数据存储方式（包括是否采用压缩算法）以及命名方法，只规定主站和子站间交换离线数据所需的报文格式和流程。子站记录的离线文件包括：动态数据记录文件、暂态数据记录文件和事件标识。本规约定义了四种帧格式：传输指令帧、事件标识帧、离线数据帧和文件目录帧。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范D.2.1传输指令帧格式传输指令帧指定子站与主站之间传送离线数据的要求，包括传送离线数据的类型、数据记录的起止时刻要求和传输控制信息。具体的帧结构如下表所示：图D-1传输指令帧结构表D－1文件传输指令帧格式定义字段长度（字节）说明SYNC2帧同步字，规定为0x5540。FRAMESIZE2帧字节数。使用无符号的整数表示。表示范围为（0到65535）。SOC4世纪秒。表示发令时刻。IDCODE88字节PMU硬件标识符。CMD2命令字低字节（LoByte）：指令编号，命令编号及含义参见表D－2；高字节（HiByte）：当低字节为4，高字节为1时，传送暂态文件的目录；其他：保留。CMD_PARASN命令参数字段，根据CMD字段有不同的定义，详见“CMD_PARAS字段格式定义”CHK2CRC16校验。表D－2文件传输指令帧中指令编号的定义指令编号指令含义指令传输方向代号命令参数字段类型1传送动态数据文件主站à子站CMD_LDFLOWCMD_PARAS_22主站下发文件主站à子站CMD_XFFILECMD_PARAS_33传送事件标识数据（附带事件详细描述信息）主站à子站CMD_LDTRINDEXCMD_PARAS_253 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范4主站召唤子站的文件目录主站à子站CMD_LDFILEDESCMD_PARAS_25传送暂态数据（按起止时刻进行索引）主站à子站CMD_LDTRCMD_PARAS_26传送暂态数据（按事件发生时刻进行索引）主站à子站CMD_LDTRETCMD_PARAS_27召唤子站文件主站à子站CMD_LDFILECMD_PARAS_38确认帧主站ßà子站CMD_ACKCMD_PARAS_19当前空闲，接受传输请求主站ß子站CMD_USEABLECMD_PARAS_110当前状态忙，不接受传输请求主站ß子站CMD_UNUSEABLECMD_PARAS_111断点续传主站ßà子站CMD_CONTINUECMD_PARAS_4命令参数字段类型说明：1）CMD_PARAS_1当文件传输指令帧中CMD对应命令参数字段为CMD_PARAS_1时，CMD_PARAS字段无效，长度N＝0；2）CMD_PARAS_24CPSCONTENT_LEN22PARA1PARA24CMD_PARAS_2表D－3附加字段类型2的字段定义53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范字段长度（字节）说明CONTENT_LEN2帧长控制字，16位无符号整型量。子站上传离线数据报文中离线数据相关字段的帧长度上限。当为0X0000，子站可忽略“帧长控制字”。CPS2流量控制字，16位无符号整型量。表示子站每秒上送事件标识帧或离线数据帧的帧数量。PARA14指令参数1在不同指令内容时具有相应的含义，详见表D－5PARA24指令参数2在不同指令内容时具有相应的含义，详见表D－53）CMD_PARAS_3PARA1PARA244CONTENT_LENCPS22FILENAME64CMD_PARAS_3表D－4附加字段类型3的字段定义字段长度（字节）说明CONTENT_LEN2帧长控制字，16位无符号整型量。表示传输文件数据帧的长度上限。当为0x0000，子站可忽略“帧长控制字”。CPS2流量控制字，16位无符号整型量。表示每一秒传输文件数据帧的数量。PARA1432位无符号整型数，保留。PARA2432位无符号整型数，保留。FILENAME64传输文件的名称，以0结尾的ASCII字符串。无效位置0。发送一次“召唤子站文件”命令，对方只传送一个指定的文件。4）CMD_PARAS_4CMD_PARA4FILENAMELENPARA164453 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范表D－5参数字段定义指令编号指令含义参数定义1传送动态数据文件PARA132位无符号整型数查询动态数据的起始时刻，以世纪秒表示PARA232位无符号整型数查询动态数据的终止时刻，以世纪秒表示2主站下发文件PARA1保留PARA2保留FILENAME文件名3传送事件标识数据（附带事件详细描述信息）PARA132位无符号整型数查询事件标识的起始时刻，以世纪秒表示PARA232位无符号整型数查询事件标识的终止时刻，以世纪秒表示4主站召唤子站文件目录PARA132位无符号整型数查询暂态文件记录数据的起始时刻，以世纪秒表示PARA232位无符号整型数查询暂态文件记录数据的终止时刻，以世纪秒表示5传送暂态数据（按起止时刻进行索引）PARA132位无符号整型数查询暂态数据的起始时刻，以世纪秒表示PARA232位无符号整型数查询暂态数据的终止时刻，以世纪秒表示6传送暂态数据（按事件发生时刻进行索引）PARA132位无符号整型数事件发生时刻的世纪秒数PARA232位无符号整型数事件发生时刻的毫秒数（0~999）7主站召唤子站文件PARA1保留PARA2保留FILENAME文件名11断点续传FILENAME64字节的ASCII字符串。无效位置0。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范PARA132位无符号整型数文件续传的起点（从文件开始到断点处的字节数）注：1.子站进行离线数据检索的时段为闭区间[PARA1，PARA2]。D.2.2事件标识帧格式事件标识帧用来上传子站记录的事件标识。图D-2事件标识帧结构53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范表D－6事件标识帧格式定义编号字段长度（字节）说明1SYNC2帧同步字，规定为0x5510。2FRAMESIZE2帧字节总数，16位无符号整数。3SOC4世纪秒。表示事件标识帧发送的时刻。4IDCODE88字节PMU硬件标识符5FRAMECOUNT2需要上传事件标识帧的总数，16位无符号整数。6FRAMENO2当前事件标识帧的顺序编号（由1开始，逐次递增）16位无符号整数。7ET_TYPE2事件类型高字节:保留低字节:触发原因0111:开关量0110:线性组合0101:频率变化率越限0100:频率越限0011:相角差0010:幅值越上限0001:幅值越下限0000:手动8ET_SOC4事件发生时刻的世纪秒数,32位无符号整数。9ET_MS2事件发生时刻的毫秒数,16位无符号整数，取值范围（0～999）。10ET_NAME48事件标识信息，48字节ASCII码。11ET_ATTACHTYPE2事件标识附加字段类型，16位无符号整数。0：无附加字段。1：事件标识的详细描述信息。2：事件标识相关记录文件列表。12ET_ATTACHMENTN事件标识附加字段0：本字段无效，长度为01：本字段结构采用ATTACH_TYPE_12：本字段结构采用ATTACH_TYPE_2重复7～12字段内容，传送下一个事件标识。13CHK2CRC16校验。事件标识附加字段类型1:DESC_LENDESCRIPTIONNATTACH_TYPE_1253 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范字段长度（字节）说明DESC_LEN2事件标识详细描述信息的字节长度，16位无符号整数DESCRITIONN事件标识详细描述信息，长度为DESC_LEN个字节的ASCII字符串。附加字段类型2FILECOUNTFILENAME164ATTACH_TYPE_22FILENAMEN64…字段长度（字节）说明FILECOUNT2事件标识相关的记录文件数量，16位无符号整数。可以为0。FILENAME64记录文件的名称，长度为64字节ASCII字符串根据FILECOUNT字段定义的文件数量重复传送本字段。D.2.3离线数据帧格式离线数据帧用于传输动态数据、暂态数据以及指定的文件。离线数据帧格式定义见下表所示。图D-3离线数据帧结构53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范表D－7离线数据帧格式定义编号字段长度（字节）说明1SYNC2帧同步字，定为0x5500。2FRAMESIZE2帧字节总数。使用16位无符号整数表示。表示范围为（0到65535）。帧长不大于指令帧中的CONTENT_LEN。3SOC4世纪秒，表示该数据帧发送的时刻。4IDCODE88字节PMU硬件标识符5FRAMECOUNT2需上传离线数据帧的总数，16位无符号整数。6FRAMENO2当前报文帧的顺序编号（由1开始，逐次递增）16位无符号整数。7TYPE216位无符号整数离线数据类型：0：以二进制数据流的方式传输瞬时波形记录的COMTRADE配置文件；1：以二进制数据流的方式传输暂态数据；2：以二进制数据流的方式传输动态记录数据；3：传输文件（主站和子站间可以双向传输文件；对应“主站下发文件”命令和“主站召唤子站文件”命令）；其他：保留8DATASOC4离线数据对应的记录时间，世纪秒表示。当TYPE字段为0、1时，精确到秒。当TYPE字段为2时，DATASOC为动态数据对应的记录时间，是数据对应的此分钟的整分世纪秒；上送的整分钟的动态离线数据帧中的DATASOC不变。当TYPE字段为3时，忽略本字段。9CONTENTN传送的离线数据，用二进制表示。长度N根据指令帧中的CONTENT_LEN字段确定。根据TYPE进行相应的数据传输。离线数据类型（TYPE）：1：数据按照COMTRADE格式组织；2：数据根据配置帧的要求按照实时数据帧的格式组织(按CFG1发送)3：前64个字节为所传输文件的名称，其后的（N－64）个字节为文件内容。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范10CHK2CRC16校验。1）离线数据传输方式：按文件数据的先后顺序，以二进制形式读取、传输和接收。如果一次传输过程传送包括若干文件，则各文件的数据在CONTENT字段内实现无缝连接传输，禁止同一个离线数据帧内传送两个以上文件的数据。2）动态数据记录文件以一分钟的数据作为一个数据传输单位，传输动态数据记录文件起止时间以分钟为最小单位。3）动态数据记录文件包括配置文件数据CFG1帧和数据帧（DataFrame）；两者分别对应于动态数据记录文件中的CFG1和数据帧（格式详见第10章的定义）。一个传输单位的CFG1帧和数据帧在CONTENT字段内无缝连接传输到主站。另外，不同分钟的数据在CONTENT字段内无缝连接传输到主站。一个传输单位如图D-4所示，其中CFG1和DataFrame的传送次序与动态数据记录文件的记录次序一致；DataFrame按照时间顺序进行排列，DataFrame1为该传输单位的起始时刻的数据，DataFrameN为该传输单位的终止时刻的数据。CFG1DataFrame1DataFrame2……DataFrameN图D-4动态数据记录文件传输单位结构D.2.4文件目录帧格式文件目录帧用来传送记录的文件目录。图D-5文件目录帧结构表D－8文件目录帧格式定义编号字段长度（字节）说明1SYNC2帧同步字，规定为0x5520。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范2FRAMESIZE2帧字节总数。16位无符号整数。取值范围为0~65535。3SOC4世纪秒。4IDCODE88字节PMU硬件标识符5FRAMECOUNT2需上传离线数据帧总数，16位无符号整数。6FRAMENO2当前报文的顺序编号（由1开始，逐次递增），16位无符号整数。7TYPE2传送文件目录的类型1：暂态文件名称列表（对应“主站召唤子站文件目录”命令）其他：保留。8DATAN文件目录字段，详见附加字段9CHK2CRC16校验。附加字段FILECOUNTFILENAME164DATA2FILENAMEN64…表D－9附加字段格式定义字段长度（字节）说明FILECOUNT2该帧上传文件的数量，16位无符号整数，可以为0FILENAME64记录文件的名称，长度为64字节ASCII字符串根据FILECOUNT字段定义的文件数目重复本字段。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范D.3离线数据通信工作流程下面给出离线数据通信工作的一般流程。图D-6离线数据通信工作一般流程53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范D.4离线数据通信处理流程1）传送动态数据记录文件（CMD_LDFLOW命令帧）主站子站发送CMD_LDFLOW命令帧命令帧离线数据帧报文离线数据帧组织接收离线数据帧数据2）主站下发文件（CMD_XFFILE命令帧）主站子站发送CMD_XFFILE命令帧命令帧确认帧子站下发文件组织文件报文接收文件接收确认后，关闭管道确认帧3）传送事件标识数据（CMD_LDTRINDEX命令帧）主站子站发送CMD_LDTRINDEX命令帧命令帧事件标识帧报文事件标识帧组织接收事件标识帧数据53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范1）主站召唤子站文件目录（CMD_LDFILEDES命令帧）主站子站发送CMD_LDFILEDES命令帧命令帧离线数据帧报文离线数据帧报文组织接收离线数据帧数据2）传送暂态数据按起止时间检索（CMD_LDTR命令帧）主站子站发送CMD_LDTR命令帧命令帧离线数据帧报文离线数据帧组织接收离线数据帧数据3）传送暂态数据按事件发生时刻检索（CMD_LDTRET命令帧）主站子站发送CMD_LDTRET命令帧命令帧离线数据帧报文离线数据帧组织发送CMD_LDTRET命令帧4）召唤子站文件（CMD_LDFILE命令帧）主站子站发送CMD_LDTRET命令帧命令帧离线数据帧报文离线数据帧组织接收离线数据帧数据53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范附录E子站通信带宽计算E.1必要性在子站通信方案设计及工程实施过程中，需要对子站所需的通信带宽进行计算，以确定通信方案及通道配置。以下提供网络通信最低带宽计算方法，供设计、施工单位参考。E.2计算原则E.2.1通信流量按照子站可能上传信息的最大配置计算。E.2.2根据目前应用的需求，计算带宽时，实时监测数据的上送速率按照50次/秒。E.2.3传送离线文件，不能影响实时监测数据的正常传送。计算带宽时，离线文件的数据流量与实时监测数据按上送速率50次/秒时的数据流量相同考虑。E.2.4计算带宽时，子站按传送三相相量来计算数据流量。E.2.5通道带宽按实时监测数据和离线数据数据流量总和的裕度系数K倍计算。E.2.6计算方法：1）实时监测数据流量(bps)=实时监测数据的IP报文长度(BYTE)×8×每秒传送次数（按50次/秒）；2）离线文件数据流量(bps)=离线文件数据的IP报文长度(BYTE)×8×每秒传送次数（按50次/秒）；3）最大数据流量＝实时监测数据流量＋离线文件数据流量；4）通道带宽＝最大数据流量×裕度系数K倍；（K取1.5）E.2.7例子：1）某电厂某电厂接入4台发电机的机端电压、电流，励磁电压、励磁电流、转轴脉冲、转速脉冲信号。子站传送的实时监测信息的最大配置为：l相量：4台发电机的机端三相电压、电流相量、发电机内电势相量。l模拟量：4台发电机的励磁电压、励磁电流、发电机功角、转速。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范注：每台发电机传送的相量共7个，在实时监测数据帧中共占28个字节；每台发电机传送的模拟量共4个，在实时监测数据帧中共占8个字节。2）某变电站某变电站接入8条线路的电压、电流信号。子站传送的实时监测信息的最大配置为：8条线路三相电压、电流相量。注：每条线路传送的相量共6个，实时监测数据帧中共占24个字节。3）带宽计算结果序号相量数量模拟量数量固有字节数IP报文长度(Byte)实时监测数据的数据流量(bps)最大数据流量(bps)通道带宽(Kbps)128167221686400172800259.224872264105600211200316.8备注：1.固有字节数包括数据帧报文中的SYN、SOC、FRAMESIZE、STAT、CRC16，及频率和频率变化率等固有字节，另外包括TCP网络通信报文头58bytes。2.每个相量4个字节，每个模拟量2个字节。53 Q/GDW131-2006电力系统实时动态监测系统技术规范附录F子站数据集中器和PMU的通信方式说明子站端数据集中器和PMU的通信方式包括两种：1）多台PMU数据集中上传这种方式下，接入数据集中器的多台PMU的实时监测数据,集中打包成一个数据帧，按照统一的CFG2文件传送给主站。这种方式下，主站下发给数据集中器的命令帧操作对象为该数据集中器连接的全部PMU。数据集中器接收到该命令后，把与PMU相关命令转发给所有连接的PMU执行该命令。数据集中器接收主站命令帧采用统一的IDCODE，选取数据集中器配置帧中第一台PMU的IDCODE。详见表10.5的配置帧结构。2）数据集中器转发PMU的数据这种方式下，各台PMU和主站之间通过数据集中器各自单独通信，数据集中器起转发PMU数据的功能。53'