数控实验台项目报告

'机电控制综合实践数控实验台项目报告项目名称：数控系统的连接弓调试项目组长：黄志龙项目成员：贺思佳霍起超季思东姜颖李夺赵志超指导教师：齐秀彪于维娜谷泉刘玉峰项目时间：2015年12月280-2016年1月8日 、数控实验台整体介绍华屮数控世纪星21系列数控实验台集成了HNC-21TF数控装置、进口变频器及三相异少电机、交流伺服驱动器及交流伺服电机、少进驱动器及少进电机。体积小巧，结构紧凑,可放在实验桌上供学生实验和教师教学使用，在光栅尺、十字工作台、货载实验台等功能部件的配合下，可实现如下实验内容1、数控系统的原理和组成2、数控系统的连接与调试3、数控系统参数设置与调整4、数控代码编程5、可编程控制器（PLC）编程与调试6、数控系统位置测量装置的选型与应用7、步进电机驱动系统的构成、调整及使川8、交流伺服系统的构成、调整及使用9、变频调速系统构成、调整及使用10、数控系统电磁兼容性（EMC）设计及使用华巾数控世纪星21系列数控实验台川于培养#生掌握数控系统的编程方法、数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一奩实验装®。数控系统综合试验台采川模块化设计，便于组合和使学生掌握数控控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的选用,能够掌扼数控系统电气布局、安装、电气调试等方法，不仅可按照推荐的方法进行设计、安装、调试，也可根据课程设置的耍求，A行设计、组合安装、调试方式，更好地培养学生的动手能力和分析能力。二、本项目实训内容（一）实验内容1、认识数控综合实验台各部件2、数控系统的调试（二）实验原理1、断路器：自动空气开关，现采用IEC标准称为低压断路器。低压断路器是将控制电器保护电器的功能合为一体的电器。冇效地保护串接在它后而的电器设备。2、接触器：用来频繁地接通或分断带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。按主触点通过电流的种类，分为直流和交流两种。机床上应用最多的是交流接触器。3、继电器：一种根据输入信号的变化接通或断丌控制电路，实现控制目的电器。4、变压器：一种将某一数值的交流电压变换成频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。5、直流稳压电源：将非稳定交流电源变成稳定直流电源。控制对象：驱动器、控制单元、小直流继电器、信号指示灯等。 6、行程开关：如果把行程开关安装在工作机械各种行程终点处，限制其行程，它就称为限位开关或终端开关。因此，行程开关、限位开关和终端开关是同一开关。7、光栅尺：利用光的透射、衍射原理，通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量來测量机床工作台的位移量。8、编码器：当光电码盘随工作轴一起转动吋，光源通过聚光镜，透过光电码盘和光栏板形成忽明忽暗的光信号，光敏元件把光信号转换成电信号，然后通过信号处理电路的整形、放大、分频、计数、译码后输出或显示。9、磁粉制动器：以磁粉（软磁材料）为介质传递转矩的一种电磁器。10、数控系统接口1“世纪星”HNC-21的接口|心>S20KS21ooo^oooooya"0000000o}尥4较驱XS9王轴XS30轴0XS322XS1瑜aI:0-15!撤出（15-31;n?o"入KS333>:SB手操会•&©o^ooooo•&OOOOOOO众）：S5RS232XSS扩SIT>：S42轴串〕2KS42轴串口3数控装置与数控系统各个功能模块和机床之间的来往信息和控制信忠，不能直接连接，而要通过I/O接口电路连接起來。XS1：电源接口，XS2：外接PC键盘接口，XS3：以太网接口，XS4：软驱接门,XS5：RS232接口，XS6：远程I/O板接口，XS8：手持单元接口，XS9：主轴控制接门，XS1O、XS11：输入开关量接口，XS20，XS21：输出开关量接口，XS3O〜XS33:模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接门，XS40〜XS43:串行式HSV-11型伺服轴控制接门。三、实验用仪器与设备 华屮数控世纪星21系列数控实验台四、实验方法与步骤1、认识数控综合实验台的各部件：按照下面的提示，逐步找出实验台的各个部件，并对其相应功能进行简单的描述。（1）数控系统数控综合实验台所使用的数控系统是什么型号该数控系统可以驱动的伺服系统按指令接口类型TT•>>o（2）输入输出装置对照试验台，指出输入输出装置中的输入端子板和输出继电器板，每块输入端子板有位开关量输入端子。（3）实验台其他部件实验台各个部件名称（4）数控系统各接口2、数控系统调试（1）通电1）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关2）合上空气开关QF13）检查变压器TC1电压是否正常4）合上控制DC24V的空开QF4,检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮5）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GXDW脚之问电压应为DC+35V左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF36）合上空气开关QF27）检查变压器TC1电压是否正常8）检查设备用到其他部分电源是否正常（2）系统功能检查1）左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，系统默认进入“手动”方式，然见操作界面的工作方式变为“手动”。2）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应产生正向或负向连续移动。 松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z”或“-Z”按键可使Z轴产生正向或负向连续移动。3）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关，若到位后压不到限位开关,应立即停止点动；若压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动，软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压“超程解除”按键，使该轴h"d相反方h"d退出超程状态P松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作台移回中间。4）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式变为“回零”。按•一下“+X”或“+Z”按键，检查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和“+Z”指示灯应点亮。5）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指示灯亮），主轴电机以设定的转速正转，检查主轴电机是否运转正常,按压“主轴停止”，使主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴停止反转。6）在手动工作方式下，按_下刀号选择按键，选择所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架应转动到所选的刀位。（3）关机1）按下控制面板上的“急停”按钮2）断开空气开关QF2、QF33）断开空气开关QF44）断开空气开关QF1，断开380V电源'