jbt 8221-1999 工业过程控制系统用时间比例 控制器性能评定方法

'JBT8221-1999工业过程控制系统用时间比例控制器性能评定方法lCS17.020';15E|中华人民共和国机械行业标准JBIT8221-1999工业过程控制系统用时间比例控制器性能评定方法Methodsofevalua由Igtheperfo口nanceoftimeproportioningcontrollersforuseinindustrial-proc臼scontrolsystems1999-08-0<6发布2000-01-01实施国家机械工业局发布 JBíf8221-199目次前言范围定义试验条件试验的一是呈现定与控制性能有关的试验影响量试验，、33得-7r、v，hv,;4.....1 专..94‘'/其它试验..;，'........'.....…................................…...…............…-……….......…;1.1B性能评定试验报告附录气(标准的附录)附录B(标准的附录)附录c(标准的附录)附录D(标准的附录)附录E(提示的附录);1<6时间比例控制器的作用设定点误差(不小于i主!.0%I时)的时间比值允差..............…..…..,18时间比例控制器电源畸变和电干扰的试验示意图时间比例控制器试验线路时间比例控制器位能评定方法测试数据汇忌表 ;1719·…21…………..........................叮叮-伊JB!T8221一1999前-'--E本标准是对JB/T8221-95{工业过程控制系统用时间比例控制器性能评定方法〉的修订ζ本标准与JB/T8221-95在主要技术内容上没有差异，仅对原标准作了编辑性修改。本标准自实施之日起，代替JB/T8221-95,本标准附录A，附录B，附录C和附录D都是标准的附录，附录E是提示的附录。本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会提出并归口。本标准主要起草单位:上海工业自动化仪表研究所。本标准主要起草人:陈诗恩、杨伯松。， 1范围中华人民共和国机械行业标准工业过程控制系统用时间比例控制器性能评定方法Metho??sofevah且也Jgtheperfonna配goC也nepropor咀onìng∞，ntroDe目Coru且inindustrial-proc国S∞ntrol窍吉temsJBIT8221-1999代替]B，T3:21-95本标准规定的佳能评定方法适用予工业过程控制系统用时间比例控制器以及具有时间比例作用约附加装置(以下简称控制器)。控制器可与下列传感器、变送器;rr;合使用或接受下列输入信号a)热电偶或丰富射感温器;b)热电阻; c)标准化模拟亘流电信号或其它模拟直流电信号:d)其它产生电阻变化的传感器。控制器的设定值具有模拟和数字设定两种方式，可有下列设定信号:a)标准化直流电信号或其它直流电信号:b)电阻信号:c)饥饿信号(力、位置)等。控制器可带有模拟和(或)数字显示的被控交量指示器，且有下列指示方式:a)全量程指示:b)偏差指示;c)无指示。本标准仅适用于一级工作条件下使用的控制器。特殊工作条件节使用的控制器所额外要求约三泣，不属于本标准范i'!ll，本标准旨在为控制器性能评定规定统一的试验方法。2定义本标准采用下列定义。2.1时间比例作用国回严。porti。阳电配tion输出信号是由周期脉冲所组成，其输出的时间平均值与偏差信号以比例关系来改变周期脉冲持续时间的作用。 2.2时间比值白面回国在时间比例作用中，一个周期脉冲的持续时间与持续、间歇时间之和的比值，即占空系数的倒敛。2.3时间比例控制器由田propo由orun吕∞ntroller具有时间比例作用的控制器。时间比例控制嚣的作用如附录A(标准的附录)图Alli开示。国家机械工业局1ω9-08-0<6批准2000-01-01实施JB/f8221-1999时间比例控制器的时间比值p(O~p运1)与被控变量X其关系式为:当X~XJ时，p=1;当X;，X，时，P==Oj当X=Xo时，P=0.5;当Xo<X<X，时，0<P<0.5;当X，<X<X.时，0.5<p<1。2.4被控变量∞ntrolledvariable被控系统的输出变量c直接被控交量即是控制器输入信号的被测变量e2.5设定点国If由皿t 在主控系统中，用来设定被控交量的预期值的信号。2.<6偏差信号errorsignal被控交量与参比信号的偏差值乞2.7设定标度(指示)误差回tpointsca1eerror应参比输入元件造成的参比变量与参比信号间的差值《控制器的设定标度(指示)误差用输入量程的正、负百分数表示c2.8设定点偏差回pointdeviation输出信号的周期脉冲其时间比值p为0.5时的偏差信号e控制器的设定点偏差用输入量程的正、负百分数表示c2.9设定点误差回tpointeπ时输出信号的周期脉冲其时间比值p为0.5时的被控变量与参比变量的偏差值。控制器的设定点误差用输入量程的正、负百分数表示。2.10周期cyck在时间比例作用中，任一个周期脉冲的持续时间与间歇时间之和c2.11零周期zerocycle在时间比例作用中，当一个周期脉冲中的持续时间与间歇时间相等时，所测得的持续时间与间歇时 间之和，ep;是理想的时间比例控制器偏差信号为零时的周期。2.12等周期∞'nstantcycle在时间比例作用中，不同的时间比值时，其周期脉冲的持续时间与间歇时间之和为常数的周期。即任一周期与零周期是相等的c2.13零周期可调范围zerocycleadjustab!eran伊在时间比例作用中，零周期的可调范围。若零周期不可调，则称之固定零周期。2.14比例带ProF旧，rtionalband在时间比例作用中，产生输出全范围变化所需的输入变化。又称比例范围。比例带常用输入量程的百分数表示。2.15上边带up严严且。fpr甲rtionaband在时间比例作用中，从持续时间零值刚转变为有间歇、持续时间的周期脉冲输出起，直至与间歇时间相等时所需的输入变化。上边带常用输入量程的百分数表示。2.1<6下边带!ower严且ofproportionaband在时间比例作用中，从间歇时间零值刚转变为有间歇、持续时间的周期脉冲输出起，直至与持续时间 相等时所需的输入变化。下边带常用输入量程的百分数表示。2.17时间比值的实际上限值actua1upperva1ueoftimerat;o、在时间比例作用中，从间歇时间零值同rJ转变为有间歇.持续时间的周期脉冲输出时测得的时间比o?6?JB!T8221一-1999值吗时间tt值约理论上限值5苓子102.18时间比值的实际下限值actual100...ervalueoftirneratio在时间比例作用中，从持主主时间零值月4转变为有i司歌、持续时间约!写期掠冲输出时测得的时间比值2时间比值的理论下限值应等于0，2.19比例作用系数proportionalact??6oncoe伍cient 在时间比例作用中，相应输出量三约输出变量变化与相应输人量亘古台输入变量变化之比二又称比例增益3输入与输出变量周呈线性关系约，其比例作用系数为常数22.20非线性系数non-linearcoefficient在时间比例作用中，输出变量作全范围变化时的比例增益(又称平均比例增益，其值为比例带的倒敖)和时间比值(p)为0.5日才的比例增益(即在图Al输出特性曲线上，该点所作切线的斜率)之差值与平均比例靖益之比。2.21比例带可谓范围proport??onalbandadjustah!ern鸣e在时间比例作用中，比例带的可谓擎范围c若比例带不可词，则称之亘定比例带。2.22手动再调田血口alreset在时间比例作用中，用改变手动{言专使时间比值变化.以利于消除或减小静差的调整二又称手动获}1;-:J2.23预词时间皿etune 在具有微分佳能灼反馈型时间比例作用中，当输入偏差阶跃信号时，预词时间应视为自稳态时比例作用输出的时间平均值达到输出变量在第一个周期掠冲的持续对间内敛分作用所提供的附加词节作用量所需的时间。3试验条件3.1环发条件3.1.1参比大气条件控制嚣的参比性能应在下述大气条件下进行试验:温度:20'C主2℃:相对湿度:<60'70向70%;大气压力:8<6kPa句l凶kPac热带、亚热带或其它特殊用途的控制器，其参比大气条件按有关标准规定。3.1.2一般试验的大气条件无需在参比大气条件下进行的试验，推荐采用下述大气条件:温度:15'C-35'C;相对湿度:45'70句75%;大气压力:8<6kPa-1侃kPao每项试验期间，允许的温度变化为1'C/l岱咀h3.1.3其它环境条件 除上述大气条件外，试验尚应在下述环境条件下进行:磁场:除地磁场外，其它外界磁场对控制器性能的影响小至可忽略不计:饥饿振动:机械振动对控制器性能的影响小至可忽略不计。3.2动力条件33.2.1公称值按有关标准或制造厂的规定c3.2.2公差电压:±l%;频率:士1%;谐波失真:小于5%(交流电源);纹波;小子0.2%(直流电源)04试验的-艇规定JB!T8221-19994.1控制器应按制造厂的使用说明书，特别是有关预调的说明，投入运行。4.2 除安装位置影响试验外，试验时控制器应处于有关标准或制造广规定的参比工作位置。4.3在每项试验过程中不得调整控制器设定值的下限值和量程;带有模拟或数字显示被测值的控制器，在进行试验前允许调整机械零位或电零位，在每项试验过程中，不得调整机械零位或电零位c4.4供测试用的测量系统的误差限，应小子或等于被试控制器规定误差限的114，并应在试验报告中注o口吃;04.5具有多位设定的多通道或复合调节作用的控制器，应对每位的设定值按顺序试验。不在试验的各位设定，应位于不影响被试位读数的位置上。4.<6具有手动再词的时间比例控制器，除非条文中另有规定，应将手动再调信号处于切除作用的位置c4.7具有比例带和(或)零周期可谓的时间比例控制器，除非条文中另有规定，应将比例带设定在最大值位置，零周期设定在最小值位置。4.8控制器在接通电源后，应按制造厂规定的时间进行预热，使控制器内部温度稳定。如制造厂未作规定，应允许预热3Omino 4.9除非条文中另有规定，试验时输入信号的寄生感应或波动对测量应无明显影响。输入信号的变化速度应足够缓慢，保证有一定的响应时间和在任何试验点上不产生过冲。.4.10除非条文中另有规定，影响量试验只有所涉及的工作条件在规定范围内变化，其它工作条件均应在参比工作条件下保持恒定。影响量对控制器的性能影响应在有关标准或制造广规定的正常工作条件极限值上确定c由于条件限制不可能保持在参比条件下灼影响量试验，可在推荐的一般试验的大气条件下或控制器允许的正常工作条件下保持恒定而不影响某影响量对控制器性能影响的评定。4.11除非条文中另有规定，试验结果一般应按输入量程的百分数计。4.12有关标准或制造厂规定的技术指标，应列在试验报告的有关栏中.以便对照。5与控制性能有关的试验5.1总则5.1.1与控制性能有关的试验均应在参比工作条件下进行，且被试控制器和试验设备均应先在参比工 作条件下使之稳定。所有可能影响试验结果的工作条件均应随时进行双察，并作出记录。5.1.2试验点(设定值)应该包括10%，50%和90%设定量程附近在内的至少三个点。5.1.3试验时，输入信号必须按初始输入信号的同一方向逼近试验点。5.1.4在试验之前，应便被试控制器的被控变量在上、下行程上作三个循环的全范围移动。5.1.5控制器的输出负载m抗:对输出直流恒流信号的控制器，应取制造厂规定的最大值;对输出直流恒压信号的控制器，应取制造厂规定的最小值;对输出无恒流或无恒压的直流电信号的控制器，应取制造厂规定的公称值，其公差为土1%;对输出有触点或无触点的开关(接通或断开)信号的控制器，除非条文4JBíT8221一-1999中另窍机乏，试验ET一位可不!告纤夫去，但EZ规定可承载负载容量35.2~没定在(w)5.2.1设定点误差{A)按照试验程序，设定点误差是由时间比值P为0.5土4p[与的允差值见附录B(标准主力附录)]a才测得 的输入信号实际电量值和与设定点标度示值相当的电量值之间的差值来确定3:r.-WS--L-」x100%……..………............(1)-.4.-A,式中:吭一一与设定点惊度示值把当的电量值，mV，皿A或0;X.--时间比值p为0.5土，1p81;测得的输入信号实际电量筐，mV，mA.或向.4.一一与设定范围终点标度示值相当的电量值，mV，nli气或0;.4，一一与设定范围始点标度示值相当的电量值，mV，血气或Q。对可任意调整和直接测量的设定点信号也可进行设定标度(指示)误差和设定点偏差分别考核。按照试验程序，设定标度(指示)误差(川是由直接测得的设定点信号实际电量值和与设定点标度示值相当的电量值之l司的差值来确定。霄j-WS』27-fx100%……………….......…........(2).-/1I式中吭一一设定点标度示值上测得的设定点信号实际电量值，mY，血气或0;珉，儿，.4，--同式(1)。按照试捡程序，设定点偏差((Jd)是由时间比值p为0.5土41p时测得的输入信号实际电量值与直接洒 得的设定点信号实际电量值之间的差值来确定。x~-W;sd=立17xl∞%...(3)式中:W，一一-向式(2);飞，儿，A，一一同式(1)。5.2.1.1不同比例带时的设??点误差具有比例带可谓的时间比例控制器，应在50%设定量程附近的试验点上，检查不同比例带对的设定点误差。试验时，若零周期可调整，应将零周期处于最小值位置。然后在比例带调整范围的最大、是小值上重复上述试登a5.2.1.2不同零周期时的设定点误差具有零周期可谓的时间比例控制器，应在50%设定量程附近的试验在上，检查不同零周期时的设定点误差司试验时，若比例带可调整，应将比例带处于最大值位置。然后在零周期调整范围的最大、最小值上重复上述试验。5.2.2比例带较大或零周期较小时的设定点误差 当比例带较大或零周期较小佼测试设定点误差所需的4>值允差难以保证时，则可采用下述试验方升,-;按黑试验程序，设定点误差是由与输入设定标度示值相当的输入信号测得的实际时间比值p，和时间比值向(为0.5)之间的差值，同减小(或增加)输入信号洒得的实际时间比值pz(Ipz-paI~O.I)与时间比值p，之间的差值之比值再乘以时间比值由pz变化至pz所需的输人信号变化来确定。ρ-1}0rx.二x，I=Tι-4ir-4江二44xl∞%…………….......…........…(4)p,-p川A四-A,式中:p，-一与输入设定标度示值相当的电量值信号测得的实际时间比值;向一-0.5时的时间比值;pz-一输入X2电量值信号时测得的实际时间比值;5 JB产r8221-1999X，-一输入的电量值信号，mV,m:气或0，L一一与输入设定标度示值柜当剖电量值信号(其值为胃。)，mV.血气或Q-..1,..4一一同式(1l,5.2.3比例带与控制器允许的设定点误差数值相接近时的设定点误差当比例带较小(虫QX,<30/c).而允许的设定点误差较大(如lò，I>:2%)时，设定点误差可采用下述简易的试验方法:按照试验程序.设定点误差是由与输人设定标度示值相当的输入信号测得的实际对同比值卢?和可向比筐向为0.5之间的差值，乘以实测白比例带来确定。8.=X,(,oI-,oo)..........……-……-……··(5)式中X，-一控制器测得的实际比例带，%;户，卢。一一同式(4)，5.3比例带(X，)按照试验程序，将输入信号置子时间比值p为零的值上，若控制器输出的周期掠冲不是等周期，则需在此宣上将输入信号保持一段时间(一般京大于5倍的零周期时间) ，然后减小输入信号，测得开始有结环FJ周期咏冲输出(时间比值的实际下限值，01)时的输入信号实际信;接着将输入信号置于时间EEEZp为l的崖上.保持上述同样的时间后，增大输入信号，测得开始有循环的周期脉冲输出(时间比值韵ZE际上限筐乱7町的输入信号实际筐c比例带是由这两个输入信号实际值的差值来确定c斗占二、?:x~-xi:p=44二ι.E.x100'7<:.4.-.4,工「一时间比值的实际下限值同时测得的输入信号实际电量值，四V，mA或G;飞一一时间比值的实际主限值p.时测得的输入信号实际电量值，时皿气或[1;丸，.4一一同式(1)，5.3.1具有手动再调时的比例带具有手动再谓的时间比例控制器，其比例带的试验可仅在50%设定量程附近的试验点上进行c 5.3.2比例带可调范围及其标度误差-(<6)具有比例带可洞的时间比例控制器，应在50'7<:设定量程附近的试验点上，检查比例带可谓范围及其比例带标度误差。试验时，若零周期可调整，将零用窍生与于最小值位置Q然后将比例带的可调范围分别置于最大、最小值位置上，技上述比例带测试的方法分别测得最大比例带和最小比例带，即为比例带可调范围。比例带标度误差(8;，)是由分别洒得的实际最大比例智、最小比例带之值与分别规定的最大比例带、最小比例带标度示值的差值来确定cX.，-X国u'.'ιa亏....-x1oo'7c;丘..-·(7)式中:Xp1一一测得的实际最大比例带，%;..rYpmu-一规定的最大比例带标度示筐，q岛。 ??~~，=主号主且x1∞9'(....?6?...…...?6?....….....…...........(8)11.pauJI式中:Xp:!一一测得的实际最小比例带，%;Xpmin一规定的最小比例带标度示值，%。注.若1创造广另有规定，则可在制造厂规定的比例带可调位置上，进行比例带掠度误差的测定。5.4零周期(To)本试验可与设定点误差同时进行，零周期是由时间比值p为0.5ot.;'>pg才测得的周期脉冲持续时间与间歇时间之和来确定cTo=T??+T;,…-……….......………….(9)式中:几一一周期脉冲的持续时间，盯<6T，[一一-周期脉冲的|司歇时间s二5.4.1具有手动再调时的零周期JBIT8221二1999 具有手动再洞的时间比例控制器，其零周期的试捡仍按试捡程序与设定点误差同时进行乞5.4.2零周期可调范围及其标度误差具有零周期可词的时间比例控制器，应在50%设定量程附近约试验点上，俭查周期可调范围及其零周期标度误差。试验时，若比例带可调整，将比例带处于最大值位置。然后将零周期的可词范围分别置于是大、最小值位置上，按上述零周期测试的方法分别测得最大零周期和最小零周期，~p为零周期可词范亩土零周期标度误差(<6r，)是由分别测i导的实际最大零周期、最小零周期之值与分别规定约最大零周期、最小零周期惊度示值的差值来确定。TOI-To..usrm=LiF4且且x1∞%......;...............……(10)IOmu式中:T;，--测得的实际最大零周期，5;几.u---规定的最大零周期标度示值，5， Tm-To...STm=主乓云4旦旦x1∞%…………................(11)IOmin式中:凡一一测得的实际最小零周期.5;Tora..--规定的最小零周期标度示值，5。注若制造广标准另有规定，则可在制造广规定的零周期可洞位置上，进厅零周期保度误差的测定，5.5上、下边带不对称性(<6X~)具有上、下边带对称住要求的对间比例控制器，则应测量上、下边带不对称性。本试验可与设定点误差、比@'1带两项试验同时进行。上、下边带不对称性是由上边带与下边带之差[主来确定cIx,,-X001;且马ι且Lxl009c................….......…E……(12)X,,+X;式中:X，，--当间歇时间从零值刚转变为有间歇、持续时间约周期抹冲输出起，直至与持续时间相等的周期脉冲输出止，所需的输入信号变化.%;X阳一一当持续时间从零值月IJ转变为有间歇、持续时间的周期掠冲输出起，直至与i司歇时i司梅等的周期脉冲输出止，所需的输入信号变化，%。 洼，上边带与下边带之和即为比例带。若比例带可词，则应测量和计算比例带处于最大和最小值位置上的上、下边带不对称位二5.<6非线性系统(y)具有专门设计的非线性特性的时间比例控制器，则应测量非线性系统(y)及其误差(<6γ)，本试验可与设定点误差、比例带两项试验同时进行。试验时，先将实测的比例带X，换算成比例带内的平均比例增益(K.)，接着将在实际测得的设定点(p为0.5土:，jp)位置上，减小(或增加)输入信号(此信号的变化应尽量小，以致于信号改变后造成的与实测的设定点时间比值之变化小于0.05)后测得的时间比值向换算成时间比值p为0.5附近的比例增益(K;，)非线性系数是由平均比例增益和p为0.5时的比例增益之差值与平均比例增益之比来确定。K.=去(ω式中:X，--同式(5)。Ko=l.1p，1命才什........................(14)式中:几一一输入电量值信号，mV.mA或印 句1一一-输入X，电量值信号后，测得的时间比值，0，与原实测的设定点位置的时间比值之差值;7X...40?6?.4一一同式(1),式中:儿一-同式(13);L一一同式(14)。JBIT8221-1999K.-Ko?6?Kcy=一寸?一=1-且4?6?...?6??6??6??6?......'H·H·-…..(15)K.若比??il带可词，则应测量和计算比例带处于最大和最小位置上的非线性系数。非线性系数误差是由测量的实际非线性系数与理论设计参数的非线性系数之差值来确定。式甲:γi一-i见得的实际非线性系数:yc一一-理论设计参数的非线性系数c 5.7预词时间(TD)l!J，=二产且x100%.................……..;........，，(凶)10具有微分佳能的反馈型时间比例(PD)控制器，应在50S号设定量程附近的试验点上，测定控制器的预词时间c开关控制器的预词时间一般不是常数。试验时，将输入信号置于时间比值为零的值上，若控制器输出的周期脉冲不是等周期，则需在此值上将彷人信号保持一段时间(一般取大于5倍的零周期时间)，然后施加一个使时间比值成为0.5附近的阶跃挝人信号.那得第一个周期脉冲的持续时间和比例作用部分的实际时间比值;再接上述试验方法，改变E5332斤跃输入信号的大小，使时间比值成为0.2，0.8分别测得第一个周期脉冲的不同持续时间和比例件用部分的不同时间比值。预词时间是由第一个周期脉冲的持续时间内微分作用所提供的附加调节作用量与比例作用部分引起的时间比值来确定cTD口J=王丈=口f白i一-t泛艺加阶跃输人信号后，溃测jf得旱的第一个周期脉忡的持主续主时间，s盯; F一一相应测得的比例作用部分的时间比值。5.7.1不同比例带时的预词时间具有比例带可词的时间比例控制器，应检查不同比例带时的预词时间。试验时.若零周期可调整，将零周期处于最小值位置。然后在比例带调整范围的最大、最小值上重复上述试验c5.7.2不同零周期时的预词时间具有零周期可词的时间比例控制器，应检查不同零周期时的预词时间。试验时，若比例带可调整，将比例带处于最大值位置。然后在零周期调整范围的最大、最小值上重复上述试验c5.8手动再词具有手动再洞的时间比例控制器，应在50%设定量程附近的试验点上检查手动再满范围。5.8.1任意调整和直接测量的设定点本试验可与设定标度(指示)误差试验同时进行。试验时，输入一个与直接测得的设定点信号相同的固定信号，然后调整孚动再词信号的大小，检查时间比值p的可谓范围，应能使时间比僵p从0-1之间变化c 5.8.2任意调整和有设定标度示值的设定点试验时，输入一个与设定点标度示值相同(或相当)的自定信号，然后调整手动再调信号的大小，检查时间比值p的可调范围，应能使时间比值p从0-1之间变化。具有比例带可词的时间比例控制器，应检查不同比例带时的手动再调范围。试验时，若零周期可调整，将零周期处于最小值位置c然后在比例带调整范围的最大、最小值上按5.8.1或5.8.2重复上述试验c8}B/T8221?6?1999<6影响量试验<6,1总则<6,1,1除非条文中另有规定，影响量对控制器控制性能的影响试验仅在设定量琵的50%附近的试验点上进行= <6，1.2除非条文中另有规定.影响量对控制器控制性能的影响一吱52由两行程约三次副主结果约平均值来确定。<6,1,3除非条文中另有规定，影响量对控制器控制性能的影响一般应白设定点误差约变化(或采用设定标度误差的变化和设定点偏差的变化来替代)和比例带的变化来确定q但应允许制造厂或用户提出对零周期变化的要求3<6,1.4在型式试边时，为了缩短法拉时间，允许长期漂移、加速寿命试3童的磊响量试捡J??lS在同品种规恪的其艺控制器上进行。<6，2气候影响<6,2,1环境温度本试验应在温度试验箱中进行，试验温度和试验的顺序如下，+20;C,+4??;C,+55;C,+20;C,O;C,-1O;C,-25;C,+20;Cc控制器的正常工作温度范围所不包括的温度不进行试验3如控制器剖正常工作温度范罩的最高和(或)最低温度接近上述温度，则用正常工作温度范围的最高和(或)最低温度代替。温度应逐步变化3每一试捡温度的允差为主2;C。在每一温度上EE保持足筝的时间(一般末少于2h), 使控制器内部达到热稳定。在每个温度上测量控制荡的设定点误差和比例带，并计算梧邻道度每变化1O;Cat所造成的设定点误差和比例带变化c第一次温度循环后，应将恢复至参比温度时测得的设定点误差与试验开始处于参比温度时测得的设定点误差相比较，若变化小于规定设定误差限拍259毛时，则不必进行第二次温度循环。若需进行第二次温度循环时，li!g应取两次循环中相邻温度每变化10;C时设定点误差和比例带变化的最大值来表示温度影响。<6，2，2湿热控制器应先放在参比工作条件下不少于24h，测量控制器的设定点误差、比例带、零周期和手'0再调合然后将控制器放进湿热试验箱内，试验蓓的温度为4??;C主2;C.相对湿度为91%呻95'7c，保持至少4Sh(或按有关标准规定的值)。在上述周期的最后4h内，接通能源。周期结束后，立即测量控制器的设定点误差和比例带并与参比工作条件下的数值相比较，计算自湿热所造成的设定点误差和比例带变化3将控制器从试验箱中取出，检查控制器是否有飞弧现象、冷凝水的聚集和元部件的损坏g有湿热预处 理安全要求的控制器，应按有关标准规定的恢复温度、恢复时间进行恢复后，立即测量其绝缘电阻和绝缘强度的性能。试验后的控制器应再放在参比工作条件下不少于24h，测量控制器的设定点误差、比例带、零周期和手动再谓等控制性能。<6，3机械影响<6.3.1安装位置试验时，将控制器从制造厂规定的参比工作位置，前、后、左、右各倾斜10;或按制造厂规定的最大倾斜度，测量和计算各次倾斜所造成的控制器设定点误差和比例带的变化。<6.3，2倾跌本试验目的在于确定控制器在使用和维修时，由于操作不慎可能产生的碰撞或摇动对控制器控制性能的影响，同时考核控制器的最低牢固性。将控制器按正常工作位置放在一个平滑、坚硬和牢固的混凝土或钢制平台上，控制器沿一个底边倾9 JBíf8221-1999斜300?6?或将-个底边升高，使其按有关标准的规定距台商为25皿口，5Omm或l饰nm(若底边长度大于或等于5仙nm时叼倾斜的底面距台面最大可为25伽1m)，然后使底面自由跌落在平台上c控制器底面的四个边均需各经受一次跌落，接着测量控制器的设定点误差、比例带、零周期和手动再调等控制佳能，并仔细检查控制器有无损坏c控制器升高的高度或倾斜的角度，其允差为士10侯，在倾斜30'和升高一个底边的两种试验方法中，允许选取要求较低的一种c<6.3.3机械振动立试验臣的在于确定控制器工作时所经受的机械振动对控制器控制性能的影响，同时检查控制器的最低牢固住c空ffiil器应按规定安装方式安放在振动试验台上，并在三个互相垂直的平面上承受直线正弦振动，其中一个平面应为铅垂方向￡应注意安放控制器的振动台、安装板和任何安装托架的月4度应使传递到控制器上的脉冲损耗为最小，且不土曹大振憾，亦不产生谐振。 试验分三个阶段进行c第一阶段:寻找初始谐振Z阶段的臣的在于了解控制器对振动的响应，确定谐振频率和收集寻找最终谐振所需的资料c本标准授$该类控制器扫一般应，唁场合，振动试验局的频率范自可从表I中选取尘表1试验工作安装场所振动频车位移幅值Hzrnm控制室10-550.075主缸室(一般应用)或10-<600日75现场(低振动水平)<60-150。』主l援动试验参数也可接相关标准就定的其它等级。2恒定振蝠与恒定加速度之间的交越频率通常在旬出左右F扫频应连续和对数的。扫描速率约为每分钟112个倍频程。 扫贸街i苟，应记下引起下列现象的频率:a)误动作E:烛点颤抖或输出不稳而发生较大的变化;b飞机械谐振c条件加速度幅值m/,'10为了测量机械振动对控制性能的影响，扫频应按照规定的步骤，先将输入信号置于零周期的位置记下周期掠冲的持续时间或阅歇时间的疑态变化，或输出电压、输出电流的幅值变化，然后将输入信号分别宜于比例苦耐时间比值实际上限值的下方和时间比值实际下限值的上方不小于量程)')毛的距离(或按有关标准规定)的位置上进行，若扫频期间发生误动作或误输出，!ilU应在Ofu时增大输入信号与时间比值实际上限值和时间比值实际下限值之间的差距，重复上述试验直至不引起误动作或误输出时为止。并记下这个差值和频率。 第二阶段:耐振性试验控制窍空在三个互格垂直的平面上各承受lh(或按有关标准规定)的振动，其中一个子百应为铅垂方向c在每个平窗上，试验应按第一阶段所得出的最大机械谐振频率进行。如果未检出谐振，一般在规定频率范围的上限频率上进行定频试验，也可按工作条件所规定的频率范围连续扫描进行。在耐振位定频试验中，应测量控制器的设定点误差、比例带和零周期，并与参比工作条件相比，计算回此所造成的设定点误差、比例带和零周期的变化。第三阶段:寻找最终谐振寻找去终谐振的方法与第一阶段相同，并用相同的频率范臣和振摆或加速度。所得出的谐振频率和10?6?JBi,8221-1999使误动作或误输出约频率应与第一阶段所得出旬仔细对比，非弹性变形号!在E谐振频率的差异，可指导致 机械结构产生破裂ε最终检查:振动试验后，应目视俭查控制器有元机械损坏仨如果控制器有机嵌设定值，须确定振动是否玫变了设定4Eq然.'êtE参比工作条件下t~量控制器设定点误差、比例带、零用朔和手动再洞等控制性言E=<6.4电源琦变<6.4.1主电源变化当交流电源约电ff和频率~至流电源吉它电压按下述组合变化时，测量由此所运成的主主制器设定点误差和比例带变化，同时还应检查具有断偶或断.C!i保护线路的时间比例控制器s<.J自动保护功能3具有外电源补偿环节(能随电源变化自动改变输出值大小而使输出平均功率仍与偏差信号~比例)己可用比例控制程应按下述方法fi!'l量和计算补偿误差:，、op=Ul,τ:P3-向 pox1∞%式中rq'-一-电源电压在公称筐情况下L吧!寻的设定点时间比置，01bìc1d};、z中ih)aìb)d)e) 冉一一当电源电压友坐不同变化对.tE同一试验点上~1寻充足可词汇筐，C，一一公称值电源电压tVjU，一一电?原电压各次交化舌剑毛E(H，V~交注:电源皂压和频率的组合变化，电压织率公陈道二三了称每公休值正i自骂tit限值公称值负偏离极限值正i喜喜耳1&限谊公称i值正!甫3哥被限值E偏离a限筐正偏离嵌限值负偏离汲限筐负1右到极限值公称值负1电离1&限值正偏离极限值负i串离1&限值负偏离极限值必要时，交流电源的变化影响可简化为下述组合变化:电压频事公称值公称值正偏离极限值正偏离极限值正偏离极限值负偏离极限值负偏离极限值正偏离极限值 负偏离极限值负偏离极限值(18;交流供电的控制器，电源电压的正、负偏到嵌限值应选公称值的士10%，13%，:2%。电源频率的正、负偏离极限值应选公称值的主l兔，主5%。直流电源的电压变化:a)公称值;IIJBIT8221-1999b)正偏离极限值，c)负偏离极限值c直流供电的控制器，电源电压的正、负偏离极限值应选公称值的主5%，:11%，:吕%，:2%c<6.4.2电源短时中断本试验目的在于确定由规定电源切换到备用电源时，控制器的~态特性和恢复时间c 交流供电的控制器，中断时间为:10，20，2∞，1000ms，直流供电的控制器，中断时间为:5，20，2∞，以防醋。试验时，可按<6.3.3机械振动的试验方法设定被控变量的输入信号。记下任何误动作或误绘出和毛源重新接通后恢复正常工作所需的时间或任何永久变化。每个中断时间应重复试验10次，两次试验之间的时间间隔至少等于中断时间的10倍2<6.4.3电源低降本试验目的在于确定供电电源电压突然降低时，控制器的瞬态特性和恢复时间。将电源、电压降低到公称值的75%，并保持缸。试验时，可按<6.3.3机械振动的试验方法设定被控变量的输入信号c记下任何误动作或i呈输出及疑态变化和恢复正常工作所需的时间或任何永久变化。<6.4.4电源瞬时过压本试验目的在于确定电源电压上叠加瞬时过载电压时，控制器的瞬态特性和恢复时间二试验线路如附录C(标准的附录)图CI所示。叠加到主电源上的尖蜂电压白电容器放电产生，尖峰脉冲能量为O.IJ，尖峰电压的幅值为主电源电 压有效值的1∞%，2∞%和5∞o/c，主电源线应由包括一个至少为5∞μH扼流圈的抑制滤波器加以保护，所适用的电容值可按下式计算:C=0.2/U'式中:C一一电容值，F;u-主电源电压有效值。在试验线路上，对每个幅值的尖峰电压施加与主峰值同相的两个脉冲，或施加与主电压随机相位的至少10个脉冲。试验时，可按<6.3.3机械振动的试验方法设定被控变量的输入信号。iè下任何误动作或误输出及瞬态变化和恢复正常工作所需的时间或任何永久变化。<6.5电干扰<6.5.1共模干扰本试验仅适用于具有对地绝缘的控制器。试验目的在于确定施加在输入端子与地之间和输出端子与地之间的共模电压对控制器控制性能的影响。试验线路如附录C(标准的附录)图C2所示。 试验时，设定点应在设定量程的10%，90%附近的试验点上进行。在每一个输入端子、输出端子与地之间依次施加与主电源频率相同的、有效值为250V(或制造厂规定的值)的正弦交流干扰信号，同时调整干扰信号的相位(00_3ω。)，使其对控制器的控制性能影响最大2必要时，控制器还应用一个正、反向的直流电压作用于对地绝缘的输:人端子、输出端子与地之间，直流电压采用50V或1仅xl倍的输入量程电势(两者中选较小值或按制造广规定的值)进行试验c共摸干扰试验时，控制器应由不受共模干扰的信号源提供输入信号。对于电流输入的控制器，在信号源、两端应并联不小子10μF的电容;对于电压输入的控制器，应使信号源对主电源、频率的交流阻抗不大于1∞0，测量和计算由此所造成的控制器设定点误差和比例带的变化e12J]l仔8221-1999<6.5.2串筷子扰 本试验目的在于确定一个与主电源频率相同的交流电压(串摸信号)串联地叠加在输入信号时对控制器控制性能的影响。试验线路如附录C(标准的附录)图C3所示。串模电压由变压器次级产生。变压器的次级用最大为1α1的并联电阻分路(若有关标准规定的输入信号源内阻小子100，则按有关标准的规定)，且与输入端子串接(配接电医式的控制器，此信号率接在信号电阻回路里)c不直接与控制器连接的一倒应接地。试验时，设定点应在设定量程的10'70,90'70附近的试验点上进行c先将控制器与试验线路断开，调整变压器灼初级电压，使次级并联电阻上的串模电压设定在1飞埠值(或制造厂规定的峰值)。然后将控制器簇入试验线路，调整干扰信号的相位(0;-3<60;)，使其对控制器的主割位经影响最大。泌量和计算由此所造成的控制器设定点误差、比例带和零周期的变化c<6.<6接地车试验仅适用于输入和输出对地绝缘的控制器。 将控制器的每个输人、输出端子依次与地联援，测量和计算自此所造成的控制器设定点误差和比例辛苦的变化c试验时，必须注意消除因试验设备输入电路接地所造成的影响。<6.7外界磁场本试验应在由频率为50险的交流电和(或)直流电产生的磁场强度为4COA/m的外界磁场中进行c试验时，将控串tl器放到磁场线盟的中心转台上，信号源和标准仪器应离开磁场至少3m，转动中心转台和磁场线圈，对交流外磁场的影响试验还应调整移相器(00-3ω。)，使控制器处于最不利的磁场方向和指位上。在这条件下，测量和计算由此所造成的控制器设定点误差和比例带的变化。泣如有关标准规定小于《町'A/m的磁场强度，则应按有关标准的规定。<6.8负载影响本试验仅适用于电流或电压输出的控制器。试验时，将负载阻抗从制造厂规定的最小值改变到最大值，测量和计算由此所造成的控制器设定点误差和比例带的变化。<6.9漂移<6.9.1始动漂移 本试验目的在于确定控制器接通能源、后即刻和以后一段时间内产生的控制器控制佳能的变化e试验前，控制器应放在参比工作条件下24h，但不接通能源c然后将设定点放在设定量程的10'70附近的试验点上，接通能源和被控变量输入信号。测量5min，lh和4h时的设定点误差和比例带c断开能源再放在参比工作条件下2衔，然后将设定点放在设定量霍灼909奇的附近的试验点上，重复上述试验。相邻商时间的设定点误差和比例带的最大差值即为始动漂移。<6.9.2长期漂移控制器还应在参比工作条件下，将设定点放在设定量程的90'70附近的试验点上，接通能源和被控变量输入信号运行30夭。试验前，控制器应放在参比工作条件下24h，测量设定点误差、零周期和比例带。试验期间保持输入信号不变(固定在第一次测得的实际设定点位置上)，每天测量和记录时间比值及计算其漂移c在试验结束后，紧接着测量设定点误差、零周期和比例带。试验前后设定点误差、零周期和比例带的变化即为长期漂移。<6.10加速寿命试验 在控制器上施加培-峰值约为50%量程，且其中点位于量程的500/c处的交变输入信号，其频率应使增益不小于0.9，!3JB/T8221-1♀99除非标准另有规定，应在制造厂规定的领定负载下，正常工作10'个循环2试验前后均应测量控制器的设定点误差、零周期、比例带和手动再调等控制性益及输出接放电阻:<6.11短时过范窗在控制器上施加该注变量r限值约输八信号，并缓慢增加到有关标准规定的过范围值(一般调整到量程的150%).持续lmin，接着将输入信号降到下限值。过5min后，测量和计算由此所造成的控制器设定点误差和比例带的变化。对??!!i控交量的零值小子设定范吕下限值的控制器，应将被控变量输入信号信设定在零值上(实际零值.而不是下限值).持续lmin，接着将输入信号降到下限值，过5min后，测量和计算由此沂造成町挖苦:25 设定点误差和比例帘的变化。<6.12外接或外线电阻影响试验时，将外接或外主主宅院从制造厂规定的最小值改变主可是大筐ιZE量和计算忠民所造我的控制35设定点误差和比例带的变化。7其它试验7.1被测值示壁对带有被测值指示的控奇j器，应参照有关指示仪的标准和性言t~.平定方法的规定，进行招应的主PztJS仲、影响量和其它项目的试拴c旦应确定当被测值设定i1J量琶50%附近，设定远分别没走在骂于和(去l优于所设定的被测值的量程40%-5OS1c及两者逐渐接近被测宫时，对按理tl值示值的影响二对带有被测值偏差指示的控制器，至少应在设定量程的10%.50%和90%的附近试验告、上，确定;Ef古自篮锦差指示的示值误差(若为偏差格对锺揭示，则还应在偏差指示仪的上限值、下限值和检零点在内约至少三个点予以检查)及影响量所造成的示值变化。7.2参比端(冷端)补偿 对带有参比端补偿的控制茬，在确定与精确度和与控制性能有关约试验项目时.应采用补偿导i:立法，&P通过温度为0;(的恒温器(一般用蒸语水和冰组成的。℃恒温器)与标准仪器相运去，所用连接寻坟.f!l试验主主线示意图如附录D(标准的附录)图Dl所示4注意所谓的补偿导线必须与控制器所~茧的热毛偶分度号相一致，且应通过修正保持其所需剖精确度9根据用户的要求，亦可对冷端补偿器进行单蚀的考该27.3断偶或断温保护线路对带有新1离或断阻保护线路约控'5iJ菇，应俭查断偶或断翠537约保沪Z可能G7.4输入阻抗和输入偏置电流对具有输入阻抗和输入偏置电流要求约控制器，可根据输入信号衰减原理测量控割器的输入阻抗和输入偏置电流值s7.5安全7.5.1绝缘电阻量:控制器的绝缘电阻用额定直流电压5∞V的兆欧表测量= 试验时，断开电源，使电源开关位于接通位置，将输人端子、输出端子和电源端子分别短接，然后测输入端子一一接地端子输入端子一一电源端子输入端子-一输出端子输出端子一一接地端子输出端子一-电源端子电源端子一一接地端子之间的绝缘电阻。被试端子间不绝缘的，可不进行该端子间的安全试验。,14?6?JBíf8221-19997.5.2绝缘翠度绝缘强度试捡采用45Hz-<65日z的正弦波电压，试验电压按表2规定: 表2控制器端于电压公称值试验电压、kV<<600.5<60-<1301.0130-<2501.5250-<<6502.0先将试验设备的空载电压设定在规定试验电压的50%，然后接入被试控制器，试验设备的功率足以便俨设定的电压在控制器接人后下降不超过10%。接着使试验电压逐步平稳地上升到规定值，保持1rn.iro..G~不己玩击穿EZ飞弧。然后i便试验电压平稳地下降到零，切断电ì1.ìτ1民主主应在7.5.1的各接线端子之间进行c来使用过的控制器可经受必要次数的l∞%规定试验电压的绝缘强度试验。7.5.3漏电流对具有漏电淀要求的控制器，应进行漏电流的测试。这捡时，便被试控制器处于通屯状态下，若测量控制器接地端的交流濡电波，则按附录D(标准钓附录、图D2所示试验线蛤接线。 后交流电流表测量接地端子或1f.壳与各电源、端子之间的漏电流。注安全试验可在下述三种情况下送行，或按有关标准进行选择.a'一段大气工作条件，b)正常工作条件;c)特定工作条件，如:湿热预处理等e7.<6电功耗在规定的电压与频率公称值和电压正偏离极限值与频率负偏离极限值下，分别测量和记录控制器以最大消耗能量工作时所消耗的瓦特数或伏安数c7.7运输条件试验7.7.1环境温度之试验吕的在于确定控制器于运输中可能遭受的高、低温条件对控制器控制性能的影响C芒市j器在简易包装条件下放进高温试验箱中，在55'C土2'C的温度上保持舱，然后将控制器放在多EL工作条件下至少24h，测量控帝j嚣的设定点误差、零周期、比例带和手动再调等控制性能c控制器再放进低温试验箱中，在-40'C土2'C(或按有关标准规定)的温度上重复上述试验c?吃苦l正常工作温度范宣上限值等于去高于50;C的并经过<6.2.1 环境温度试验的经制器可不进行上述离温试验乞2正常工作渥莲在E围下限值等于豆豆釜近--l()':的并经过<6.2.1环境温度过远的控能器可不进行上述低温试运之7.7.2碰撞将控制器按运输要求装入运输包装箱中，再将包装箱直接或通过过渡结构用缚带紧自在碰撞试验台上-过渡洁白皮有足够的同IJ度，避免引起附加的谐振。然后便包装箱承受下列内容的试验:a)脉冲波形:近似半正弦波，b)加速度:1仙卫/s2士lhvt-c)脉冲持续时间:I1ms士2.rP.s;d)脉冲重复频率:<60次/min-l∞次/min;e)碰撞次数:lα刀次;，10次ci式主主后，将控制器从包装箱中取出，仔组检查控制器有无损坏，并没j量控制器的设定点误差、fZF民宾、比1号舍和手Zt再词等控制性能ζ15JB/T8221-19997.7.3湿热 控制器在包装条件下放进i显热试捡箱内，试验箱约温度为40℃±2吃，相对主主度为91%-95%.保持.JSh(或采用交变湿热试验方法)，然后将控制器放在参tt工作条件下至少24h，测量控制器的设定点误差、零周期、比例带和手动再调等控制性言乞注·经过<6.2.2环堤湿热试验的控制器可不进行上述湿热试控-7.7.4跌落将控制器搜运输要求装入运输包装箱中，若包装f牛重量小于或等于100kg时，如i将包装件绽百呈求平状，按有关标准的规定跌落高度5伽un，1αlmm或25α田，以自由落体方式跌落在一个平滑、坚硬有丰富约;里凝土费朝制平台上，包装件需经受四次自由跌落的试验3若包装件重量大于1∞与而fE边长度小子5CCmm时，则将包装件沿一个底边倾斜300，然后使底面自由跌落在平台上;当底边*I!大子或等于5∞η且时，则将一个底边升高，使其倾斜的!ii;面距台商最大可为25臼四，然后使底面自由跌落在平台上包装{牛底面的四个边均需各经受一次跌落试验。试验后，将控制器从包装箱中取出，仔细检查控制器有无损坏，并测量控制器的设定点误差、零周期、 比例带和手动再词等控制性能。岳，经过<6.3.21烦族试验的控制器可不适行上述跌落试验。8性能i平定试验报告?6?1<6应将试验结果数据处理后汇总填入表格，推荐的表格格式见附录E(提示的附录)的表ο有关标准或制造厂规定的技术指标，应列在试验报告有关拦中，以便对蕉。JBIT8221-1999附录A(标准的附录)时间比例控制器的作用ρ(输出}!I1il--- 0.5'17x(输入)λ、时间比例控制器作用示意图品区:.1zJBíf8221-1999附录B(标准的附录)设定点误差(不小子l主1.0%|时)的时间比值允差 ?6?表Bl比例带脉冲持续时间与1司歇时间差值的允差X，时间比值s%允差~pT,,=lOsTIJ=205T,;30,只=崎siTo=5057飞=自s3。但30.300.<61∞1.21.<602.040.0250.250.50.751.01.201.55O.但50.250.50.751.0.201.5<60.0200.200.4。ω0.8l∞1.2s0.0150.150.30.450.<60.750.9100.015O.15。.30.45口.<60.750.9150.0100.100.20.300.40.500.<6200.0100.100.20.300.40.500.<618JB!T8221-1999附录C (标准的附录)时间比例控制器电源畸变和电子扰的试验示意图f\l;撞在器~醒过笠智l器爵时M:冲监生器~Cl电源瞬时过压试验示意图输入在:号EE试控制器-可调帽位和括值的50Hz交流电压单元L一''a)交流共模干扰输〈信号Z在试控制器 -可调直流电压单兀b)直流共摸干扰因C2共模干扰影响试验示意图19输入iZ寻罪a20J1l/1'8221-1999-一----立r-v飞【f飞-、=旨主';主剖器 -可谓围住租福量的50Hz交流电压单元因C3串模干扰影响试验示意图JBíf8221-1臼9附录D(标准的附录)时间比例控制器试验线路+被这控制器信号芷主器和 锢导线补偿导线o't冰11<悟告恒温器图Dl带参比端补偿试验接线示意图被试控制器或外壳)主电摞h-K?-.fm??图D2漏电流试验接线示意图21JB/T8221一1999附录E (提示约附录)时间比例控制器性能评定方法测试数据汇总表表El关到，字号l/,,J项Ez称!参坷条文|单位民定任棕皮(指示)误差9毛|设可直接测量的定民定是偏差5.29毛i占不能直接到量约陆时误差号毛国大、最小范围值%与比可谓约持例i最大、最小时标度误差5.3号E带刮不可谓的[固定宣号毛t二i能陆文、最小范亘值s零可泪约有3周!最大、最小时惊度误差5.4喃 关期!回走宜不可谓的s的打u;4上、下边带不对称t主5.59毛主5非线性系数5.<6i无量铜<6预词时间(最大、最小范亘宣)5.7s王设??点可直接测量王茧绢7动再苟同比值可谓范围5.8调际定点不能直接测量|无量钢设定点i9毛每变化10'1:时s环境温变3性能变刮<6.2.1造比例带i喃影气设定点|%响变化比例带|%候量影湿热后控制器设??点%p、~句?6?湿热<6.2.29控制性能验响比例带号毛 零周期s同再调无量钢22数据备}:-应表明τ南边比例营、:军l周到~;jt辈有应表明不同的比例带、零J胃期对'??~羽应表羽不同的比例带可它影响JB!T8221-1999表El(续)类别i序号l备注项目名称参阅条文|单位|数据l机! ji哇lL川川川〔川川川-1吐〔川川[川川一nu-All--ll|置;设定点%安装位置造成的性能变化<6.3.1(臣跌后控制器的控制性能比例带设定点比例带 零周期手动再调元量钢%经%<6.3.2s机iii:ztl兰兰Hz置;iJlzl柄|任 械比例带%零周期设定点<6.3.315或怪援%耐振试验后控制1比例带动|嚣的控制性能|零周期i手胡再调带有补偿环节|补偿误差不带有补偿环节|设定在造成的性能变化|比例带%s无量钢 %号E主电源变化<6.4.1与毛电lI!l短时中断断偶保护装置中断时间输出瞬变输出瞬变尖峰电压幅值输出瞬变干扰电压值V无量钢 应立S<6.4.2永久变化或恢复时间电源低辞<6.4.3永久变化或恢复时间V电源院时过压永久变化或恢复时间<6.4.4共模干扰0/,<6.5.11喳加有共模电压时造成的性能变化干扰电压值V18串摸干扰设定点比例带0/,写在 <6.5.2加有串模电压时造成的性能变化扰零周期I5或呢23则一--l二续1-n-mau-冲冲一表m一-类别i序号l项目名称参阅条文|单位;四备Liz设定点%19i接地时造成的性能变化<6.<6比例带呢dc/ac|外磁场性质和强度A/m界20<6.7磁设定点%场外界磁场造成的性能变化比例带%负载设定点号毛 21负载阻筑变化造成的诠能变化<6.8影比例带%影响始动漂移造成设定点喃22始动漂移的性能变化<6.9.1响漂比例带喃设定点σ‘J量长期漂移长期漂移造成比例带<6.9.223移号也的性能变化零周期s或喳试设定点%验比例带%24加速寿命试验后控制性能零周期<6.10s手动再词无量钢输出接触电阻QH吕过自设定点喃25短时造成的佳能变化<6.11比例带任外接或外线电设定点号毛2<6外接或外线电思变化造成的性能变化<6.12 比例带%理与精确度有关试验其被参比工作条件设定点位置造成的示值变化句毛27测7.1值影响量试验与影响量有关试验它其它项目试验28参比3由补偿7.2试29断偶或断阻保护7.3验输入阻抗Q30输入阻抗和输入偏重电流7.4辖人偏置电流A24蜘-41-、AF --0元1·:m-u厅一表m一樊别序号项目名称参阅条文单位数据备注温度t试验条件31安相对湿度%绝缘电阻7.5.1MO32全绝缘强度7.5.2V33漏电流7.5.3A34电功辑7.<6VA设定点%其境温度试验后&割嚣的控制比例带%35性能7.7.1零周期s 官运手动再精无量钢设定点%输比例带%3<6碰撞试验后控制器的签制性能7.7.2试零周期s条手动再调无量钢验设定点%件比例带%37湿热试验后控制器的控制性能7.7.3试零周期s手动再调无量钢验设定点%比例带%38跌落试验后控制器的控制性能7.7.4零周期s 手动再调无量钢25'