GBT 19767-2005 基于微处理器仪表的评定方法

'ICS25.040.40;35.240.50一一N’。药Ir}J中华人民共和国国家标准GB/T19767-2005八EC/TS62098：2000基于微处理器仪表的评定方法Evaluationmethodsformicroprocessor-basedinstrument（IEC/TS62098：2000，IDT)2005-05-18发布2005-12-01实施木替留瞥臀瓣臀裳臀臀暴发布 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000mli青本标准等同采用IEC/TS62098:2000((基于微处理器仪表的评定方法）｝（英文版）。为便于使用，对IEC/TS62098:2000做了下列编译性修改：a)“本技术规范”和“本文本”一词改为“本标准”；b）用小数点“．”代替作为小数点的逗号“，”；c）用破折号“—”代替作为列项用的短横线“一，’id）删除IEC/TS62098:2000的前言，修改了IEC/TS62098:2000的引言；e）将IEC/TS62098:20004.3.7中提及的“IEC61721”改为“IEC60721"，因IEC60721是“环境条件分类”标准，而IEC61721是“光伏组件对意外碰撞的承受能力（抗撞击试验）”标准，根据上下文，应用前者；f)将IEC/TS62098:2000图5中的过程域方框延长，以便与测量仪表和（智能）执行机构间形成通信链路。本标准的附录A、附录B、附录C、附录D和附录E均为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第二分技术委员会归口。本标准负责起草单位：西南师范大学。本标准参加起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、四联仪器仪表集团、浙江大学、北京机械工业自动化研究所。本标准主要起草人：周雪莲、刘枫、张建成、薛思源。本标准参加起草人：冯晓升、刘进、冯冬芹、谢兵兵。 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000，，～‘．5！青0.1仪表或过程控制器的评定是在工厂的整个生存期期间核定测量或控制功能的固有成本的一种支持工具，固有成本包括投资成本（包括工厂在整个生存期期间的更新成本）、工程成本、安装成本、维护成本、能源和原材料消耗成本。0.2用于过程控制和测量的新型仪表通常配备有微处理器，因此有利于使用数字数据处理方法和人工智能。这就使得这类仪表更加复杂，现有的标准化评定方法不总是能充分描述这类仪表的性能。评定内容最多可以包括以下几方面：—设计审查（硬件和软件）；—性能（功能）测试；—对可靠性、可维护性的测试研究；—安全研究和安全性测试；—现场测试。0.3本标准所描述的评定方法主要涉及与性能和可靠性测试相关的内容。本标准可看作是对GB/T18271的扩展。为完整性起见，在GB/T18271里所提及的对基于微处理器的仪表仍然有效的方法在这里也被提到，但不完全重复它们，在相关的时候，将参考该标准。0.4在本标准中，关于对基于微处理器仪表的评定的某些考虑是基于GB/T18272的前言中所提出的思想。0.5将来，基于微处理器的仪表将日益集成在数字通信系统中，因此本标准也将考虑这类仪表的通信特性以及它对实时操作和仪表的更多性能的可能影响。 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000基于微处理器仪表的评定方法1概要1.1范围本标准的目的是为开发基于微处理器仪表的评定方法提供背景信息。评定是从进出过程的内外信息流、操作员和外部系统等方面对仪表进行分析开始的，然后辨识仪表的主要功能块，通过使用4.2和4.3给出的检验项目，能辨识可能嵌人在被评定仪表的功能块中的功能和特性。4.4给出了在相关影响条件下评定仪表的检验项。根据仪表的应用，本标准的用户可能需要定义更多的功能和特性或影响条件。1.2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T2900.56-2002电2术语自动控制（IEC60050-351:1998,InternationalElectrotechnicalVocabularyChapter351：AutomaticControl(2".Ed.），IDT)GB/T17614.1工业过程控制系统用变送器第1部分：性能评定方法（GB/T17614.1-1998,idtIEC60770-1：1984)GB/T18271.1过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第1部分：总则（GB/T18271.1-2000,idtIEC61298-1：1995)GB/T18271.2过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第2部分：参比条件下的试验(GB/T18271.2-2000，idtIEC61298-2：1995)GB/T18271.3过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第3部分：影响量影响的试验(GB/T18271.3-2000，idtIEC61298-3：1998)GB/T18271.4过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序第4部分：评定报告的内容(GB/T18271.4-2000，idtIEC61298-4：1995)GB/T18272.1工业过程测量和控制系统评估中系统特性的评定第1部分：总则和方法学(GB/T18272.1-2000,idtIEC61069-1：1991）GB/T18272.2工业过程测量和控制系统评估中系统特性的评定第2部分：评估方法学(GB/T18272.2-2000，idtIEC61069-2：1993)GB/T18272.3工业过程测量和控制系统评估中系统特性的评定第3部分：系统功能性评估(GB/T18272.3-2000，idtIEC61069-3：1996)GB/T18272.5工业过程测量和控制系统评估中系统特性的评定第5部分：系统可信性评估(GB/T18272.5-2000，idtIEC61069-5：1994)IEC61069-4:1997工业过程测量和控制系统评估中系统特性的评定第4部分：系统性能评估JB/T8209工业过程控制用电动和气动输人输出模拟信号调节器性能评定方法（(JB/T8209-1999，eqvIEC60546-1：1976，IEC60546-2：1976，MOD)1.3术语和定义本标准使用GB/T2900.56,GB/T17614.1,JB/T8209,GB/T18271和GB/T18272中的定义。 GB/T19767-2005八EC/TS62098:20002仪表的发展仪表的功能可以多种方式来实现。在模拟仪表中，其功能是根据硬件组件的尺寸和设计并通过使用模拟数据处理来实现。第一台装有微处理器和使用数字数据处理技术的仪表出现于20世纪70年代末和80年代初。从那以后，测量仪表和控制器的基于软件的数字数据处理技术的使用得到了迅速发展，在功能性和数据处理能力方面也得到提高。基于微处理器的仪表是采样的数据系统。即输出和其他相关数据将以一定时间间隔或循环周期被刷新或用新的数据更新。除测量任务外，仪表在相同的运行时间间隔内，必须执行其他如通信和自诊断等任务。特别是，对于与时间相关的功能（控制、积分等），基于微处理器的仪表可能变得对时间要求苛刻。这意味着当与时间有关的内务处理不准确或被干扰时，会出现错误。例如，当设计时如果没有考虑到多任务环境中的优先权问题而允许各种任务同时运行，会扰乱与时间有关的内务处理。微处理器强大的数据处理、记忆和存储能力允许控制算法（如PID）的集成和在测量仪表中处理趋势信息。数据处理能力也允许更复杂的检测技术的使用，这对开发更“新型的”传感器类型提供了机会，例如测量原理要求使用统计方法来确定物理量。随着传感器知识的增长，能够更好地绘出传感器的特性曲线。这些特性曲线可嵌人软件中，通过如内部辅助传感器的使用，可以提供更大的可调范围，如压力和差压传感器就使用了此技术。此外，处理能力提供了处理传感器其他信息数据的可能性，这些信息主要用于维护。维护也可以由辅助传感器支持，辅助传感器提供仪表或与它相连的设备的磨损或过载等信息。所存储的历史数据、诊断数据和统计数据也可以用来改进维护。通信接口可以是为与数字通信链路上的高级操作员接口通信而设计的。通信接口也可以允许在同一链路上直接进行仪表对仪表的通信。以上提及的一些考虑汇总于表1中。表1模拟仪表和基于微处理器仪表的功能行门 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000表1（续）一一尸3评定需考虑的事项3.1系统方法系统方法对本标准中所述的评定技术的开发给出了最适当的说明。术语“系统”定义如下：“系统是由一组相互依赖的、执行某一确定功能的单元组成，以达到给定的目标。”对该定义的资料性注释给出了一个可供选择的方法，该方法指出了系统与其环境的边界，因而同等重要，即：“系统被视为是由一个想象的界面将其与环境和其他外部系统分开，这一界面切断了它们与所考虑的系统的连接。通过这些连接，系统受环境的影响并由外部系统所作用，或者系统本身作用于环境或外部系统。”使用这一定义，每一台仪表都可看作是一个系统。一个理想的系统（概念）应该能够无限地执行它的功能，而没有错误、故障、失效和不必要的延迟发生。然而，由于使用的原材料本身缺陷（受时间和空间限制），按照功能概念开发出来的实际系统并不是理想的。因此系统易受外部干扰因素的影响。由于实际系统的这一非理想特性，因而或多或少用某些可测量特性来描述有关系统的应用的某些要素是实际的需要，如：精确性、稳定性、可靠性和可维护性等。这些特性的规范指出了系统的理想功能和实际功能之间的偏差及其测量。图1清晰地表示了上述系统的主要结构和它与环境的相互作用。出于实际考虑，环境被进一步划分成许多域，边界扩展成许多接口构成的边界区，各种环境域是仪表的干扰源（影响条件）。3.2评定表为评定而详细定义的要点包括：a)仪表单元；b）仪表功能；c)仪表特性；d)影响条件。在考虑中所作出的选择不一定能覆盖仪表的所有要求和规范，而是在有关各方之间作出的折衷。然后，方案论证阶段的结果用多维（多层）表构成，它能清楚地显示彼此同意的程序。图2显示一种样式，前三行总结了仪表的内部情况，第一列描述环境。表格的每一栏表示一种测试。如有必要，表格可进一步细分以表示更多的特性参数或功能参数。附录E表示了一个电磁流量计的实例。在进行实际评定之前，评定人员需要考虑下面总结的评定技术： GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000外牛（讨-1,k-X11M‘界区‘接口’圈1一般系统模型—测量功能和特性的方法和手段的定义和设计；—应用、测量和控制影响仪表的测试条件的方法和手段的定义；—考虑预期的结果。在这一阶段，由于仪表的物理和实际限制，仍可能对评定方法进行修正。实际测试开始后，评定人员保持与有关各方的联系是一个好的经验。非预期的结果可能会临时中止评定，这可能导致重新考虑和修改其设计。皇圈2评定衰样张 GB/T19767-2005八EC/TS62098;20003.3边界区（接口）在建立一次评定工作的过程中，仪表的边界定义是一个重要的问题。在系统的外围，边界需要清楚地定义。边界线画在哪里以及如何画是一个不确定的过程，需要对仪表和其接口有详细的认识，并且需要和与评定有关各方进行详细讨论。作出的选择决定了评定的范围和为了执行其评定所需要的资源。4评定技术4.1仪表分析仪表评定工作实际执行前，应该进行相关仪表的物理和功能设计和其操作环境的结构化分析。这一分析结合用户所述的需求可导出要评定的功能和特性的定义。图3表示仪表通过其边界与操作环境预期的功能性交互作用。箭头指示与过程测量、监督和控制有关的下列信息流：—进出过程域的信息流；—进出人工域的信息流；—进出外部系统域的信息流。MMA-WA,;bMEI;F*tX*"}樱"m%t),k,-1JA‘界区‘接口’图3进出仪表的功能性信息流图4表示一般仪表模型及其内部结构的框图。图3示出的模型和4.1.1中给出的详细仪表描述将指导和帮助其分析。框图显示了仪表最大配置中可区别的基本模块（结构块）。模型可用来描述测量和控制工业过程相关物理量的仪表的各种类型。在仪表内部，图3显示的外部信息流在信息流动路径上被有意地互连。在可操作的仪表中，可能有如下的信息流路径：—通过嵌人在数据处理单元中的功能块，过程到过程的路径；—通过通信接口，过程（输入）到数字通信链路的路径；—通过通信接口，数字通信链路到过程（输出）的路径；—通过人机接口，操作员到过程（输出）的路径；—通过人机接口，过程（输人）到操作员（操作、维护和管理）的路径。由于基于微处理器仪表是顺序操作的，在不同信息流路径中要区分几个循环时间。在模型中，它们用术语“ctl”到“ct4”表示。在模型中显示的循环时间不必相等。根据信息的类型和优先权，其他的循环时间可能存在于一个信息流路径中。仪表必须在可用的时间范围内执行具有不同优先权的各种任务，其设计应该做到在最不利条件下处理和提供所有相关信息。 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000毛县ct＝循环时间图4一般仪表模型应当注意仪表可能存在下列情况：在一个固定时间范围内不运行，但是在最后一条指令执行后重新开始循环。特定任务可能由倒计时或中断方式执行。4.1.1仪表描述4.1.1.1传感器／输入子系统传感器／输人子系统把测量信号、模拟信号或二进制信号（如压力开关）转换成电信号，再进行处理并转换成数字信息，然后送给数据处理单元。这些子系统也可能有几个不同类型的传感器（如以补偿或诊断为目的的辅助传感器）。每个传感器需要合适的测量设备。子系统可能与其他模块集成在一个封装里，也能远程安装（如比重计、热电偶变送器）。根据使用的测量原理，传感器部件可能不需要辅助（外部）电源（如热电偶），也可能需要辅助电源（如张力计），或者需要一个有特定特性的电源（如电磁流量计和科里奥利型质量流量计）。由于传感器与过程介质直接接触，它可能受介质特性、介质条件和安装条件影响。作为远程单元，传感器可能遭受更为恶劣环境条件的影响，而且，在评定期间也应该考虑是否有必要把环境和过程条件结合起来。4.1.1.2数据处理单元仪表的功能性是由嵌人在数据处理单元中的功能所决定的。数据处理单元从传感器子系统、人工和外部系统接口接收数字化信息。然后，已处理的信息被用来刷新到输出子系统、反馈到人工和外部接口的信息流。数据处理单元也可能控制传感器的电源。为了保存过程数据和条件监测的历史趋势，数据处理单元也可配备可扩展的存储容量。基于微处理器的仪表配备有或多或少的自诊断软件，并且在某些情况下为自动维护其完整性配备有诊断传感器。特别是对控制器来说，应用软件经常被组织在功能块库中，功能块能用来以任意顺序提供特殊的转换功能。对单一功能的基于微处理器的仪表，用户软件很少是可扩展的。4.1.1.3输出子系统对于过程控制，输出子系统通过数模转换器提供标准的模拟电信号输出（mA,V)，或提供频率、脉冲串信号或二进制（如触点、固态继电器）输出信号。4.1.1.4人机接口人机接口为观察过程变量、操作和调整某些参数提供手段。在简单仪表中，它可能只是一个数字显 GB/T19767-2005/IEC/TS62098：2000示。在复杂仪表中，它可能是一个固定的或插人型键盘／显示单元，用来读出数据和操作员访问数据。4.1.1.5通信接口通信接口通过数字通信链路提供与数据采集系统、分散型控制系统或用于就地读出数据的手操终端之间的串行或并行通信。4.1.1.6电源部件电源部件接受未调整的交流或直流电压，向仪表的各个部分提供稳定的和调整后的电源电压和／或电流（交流、直流或交、直流混合）。4.1.2仪表功能和特性列表一般而言，仪表用户仅对以上提及的信息流路径（从边界到边界）的整体功能感兴趣。然而，当可能对仪表的黑箱内部进行测量时，将考虑下列情况。在评定期间，如果仪表有问题，这些测量可能对诊断原因和清除可能的设计故障有很大的帮助。因此，基于以上把仪表划分为若干子系统的方法，我们需要进一步详细描述仪表的功能和特性以获得仪表性能的一个总的概观。应该明白，要评定所定义的功能的数量对评定所需要的时间和成本是有影响的。从图4的模型中能识别以下的主要功能组：—测量功能；—输出功能；—数据处理和控制功能；—通信功能；—人机接口功能；—监测功能。4.1.2.1测，功能—被测量的数目；—测量范围；—调节选项（可能驻留于数据处理单元中）；—循环时间；—电信号的滤波；—使用的传感器特性：热电偶、电阻式温度检测器（RTD)、脉冲频率、张力计、电压（V)、电流（mA）等；特性：线性的、对数的、平方的等；自供电或外部供电。—分离结构（传感器与其他子系统分开安装）。4.1.2.2输出功能—输出通道数；—输出信号类型：模拟：电的（mA,V)、气动的、液压的；二进制：继电器、固态继电器；脉冲频率（频率、振幅、波形）。—调节设施；—负载率（电压、电流、负载阻抗）。4.1.2.3数据处理和控制功能—与最小循环周期结合的处理能力；—任务优先级和定时；—应用软件、功能块结构： GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000与时间有关的功能块：1）控制（如：PID)；2)超前／滞后；3）累加器、定时器；4）限速器；5)带通滤波器。与时间无关的功能块：1)计算器；2)多项式；3)逻辑功能；4)高／低选择器；5)报警功能（高，低，速度，偏差）；6)统计功能。—数据存储能力。4.1.2.4通信功能—循环时间；—数据传送的缓冲区大小；—传输速率（吞吐量）；—传输介质。4.1.2.5人机接口功能—设定值控制：本地、远程；—控制模式：自动／手动、串级；—趋势存储和重放；—条件监视（参见监测功能）；—参数控制：PID、偏差、测量范围、报警限。4.1.2.6监测功能—检查以下各项的自检功能：内部故障（处理器，存储器，数据传送）；通信故障；线路断路、电源故障；维护预报。—配置（编程）功能：离线、在线。4.1.2.7动力功能—电动的、气动的、液压的；—滤波、稳定、可调。4.1.2.8环境接口功能此接口提供抗环境影响的保护措施，如：一一周围环境温度（如：通风）；一一振动（被动和主动减震器）；—一水和灰尘（根据每一IP防护等级规定的外壳设计）；—静电放电（抗静电涂料）。4.2在数字通信链路上的仪表为了评定，图5列出了三种仪表类型： GB/T19767-2005/IEC/TS62098：2000—测量仪表；—过程控制器；—智能执行机构。在这样一个配置中的测量仪表无须提供模拟量输出的输出系统。另一方面，执行机构接收数字信息来控制最终的控制元件。我们可进一步认为，三种仪表类型的每一种所期待的功能或实际的功能可能会随厂商的不同而明显不同。有的测量仪表只具有测量功能，而有的测量仪表还具有包括控制功能或监视功能和通过数字通信链路向计算机和／或执行机构发送输出信号的功能。而操作员可通过计算机给控制器提供设定值。执行机构可带有控制器功能。图5所示的过程控制器可以等同于一种典型仪表。li#1;otmiltslim+>tkff#04}1-图5带有数字通信链路的一般系统模型在数字通信系统中，仪表不必具有本地读出和参数设置操作等功能设施。数字通信系统应是普遍可应用的且必须能同时支持不同制造商的仪表。由于数字通信系统是周期J性操作的，因此对时间要求苛刻。4.3仪表特性的识别4.3.1功能操作基于微处理器仪表的正确功能操作最好通过连续变化的输人信号来验证。在恒定的输人信号下，测试可能给出误解的信息。当仪表受到某些影响（测试）的条件时，仪表可以进入一种保持状态。对电信号输人的仪表，可做如下测试。仪表从外部信号发生器接收低频三角波信号（如图6)。使用的频率大约是采样频率的0.1倍。丫冲一拒上丫户丫．图6验证功能操作的测试（电信号输入仪表）记录仪表的输人输出信号。在整个评定期间，原则上这个“测试回路”一直在运行。它是一个检测诸如输出信号临时或永久丢失、在循环时间内输出信号进入保持状态和曲线不规则一类故障的工具。用此方法，在控制器的一个循环时间内，可观察到仪表的实时性能。在此基础上进行一些改进，这种方法也能用来监视仪表和上一级系统间的通信。对只具有数字输入输出的仪表，也可通过在其内部配置一个反相功能块来验证其功能操作，即将功能的输出反馈到输人（见图7)a然后输出将以采样频率接通和切断，记录输出。4.3.2功能块测试基于微处理器仪表和过程控制器都带有一定的标准算法“库”，通常称之为功能块。将功能块以一 GB/T19767-2005/J[EC/TS62098:2000}cf}A二一愕图7验证功能操作的测试（数字输入输出仪表）定顺序放在一起并且连接到物理输人／输出电路，可用来实现各种数据处理和控制功能。功能块的种类很多，特别是在控制器方面，每一个厂家都有自己的功能块集，虽然经常以相同名字出现，但算法可能大相径庭。本条描述了设计测试程序的一般规则。功能块可分成两组：—与时间相关的功能块（累加器、控制器、定时器、超前／滞后）；—与时间无关的功能块，大致可分为：计算模块；逻辑模块（与、或等）。对两种类型的功能块，可以做下面的质量检查：—电源短时中断后，检查重新启动条件，以确认输出以及所提供的控制模式正确运行；—检查引人负参数的影响；—检查从手动到自动的无扰切换和设定值的跟踪设施；—检查手动输出控制设施。4.3.2.1与时间相关的功能块对带有积分系数的与时间相关的功能块，可能需要扩展到多个周期来测量以显示实际的时间特性。每一种功能块可能需要一种特定的测试。线性算法可以用频率响应测试法、阶跃测试法、斜坡或脉冲测试法来测试。与时间相关功能块的各种测试所得到的实际响应跟特定的微分方程的计算值相比较。在输人电路中可能的硬件滤波器的微分方程也必须考虑在内。对非线性控制算法，用某些标准监测过程进行闭环测试可以显示它们的性能。对带有积分作用的控制算法（如PID)，可进行下面的测试：—通常，通过设置功能块输出限值来抗积分饱和（防止饱和的影响）是一种可用的软件防备措施。然而，无论软件抗积分饱和的自适应是否存在，仍应检查硬件输出电路的物理限值。如果没有，实际的消除抗积分饱和可能是部分的或无效的。—检查计算积分作用的分辨率。如果分辨率太小，即使设定值和测量值之间存在偏差，积分作用仍将无效。4.3.2.2与时间无关的功能块对计算器和与时间无关的功能块，必须做如下检查：—确定什么范围的计算用工程单位执行以及在与输人／输出电路的连接上如何进行换算。—确定提供了防止被零除的保护且如何实现。—确定提供了防止不切实际的参数设置的保护（如低限超过高限）。—确定超出计算能力的分辨率（单精度或双精度）的影响。一种不恰当的计算方法可能引起相当大的误差。—确定极限值的影响。进行极限值输入和极限值参数设置的一些实际计算，并与理论公式相比较。4.3.3精确度在信息流路径中的精确度值由模／数转换电路和数／模转换电路以及模拟电路的精确度决定。在信 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000息流路径中，其他（数字）电路已预先决定了影响精确度的分辨率。精确度的评定仍可根据GB/T17614和GB/T18271所述方法进行。4.3.4响应度4.3.4.1响应时间对单台仪表进行典型的阶跃和频率响应测试仍是有效的，并且可根据GB/T18271,GB/T17614.1和JB/T8209所述方法进行测试。对频率响应测试，测试的最高频率为仪表采样频率的0.5倍。应检查仪表是否带有抗混叠滤波器以防止超过2倍的周期频率进入仪表。对于这些测量，评定人员应确保主要的任务不被其他任务影响（见4.3.4.2)04.3.4.2吞吐f吞吐量的概念在IEC61069-4:1997中有论述。吞吐量是描述在运行如单微处理器仪表、控制器和数字通信链路的多任务系统时，主信息流路径中单位时间处理的信息传输量的术语。吞吐量很大程度上取决于仪表和数字通信系统中存在的循环时间。通过尽可能加人新的子任务来扩大任务从而改变“软件负载”以测试吞吐量。吞吐量也可能被特定任务（处理报警、下载新参数、请求配置数据）暂时影响。需要进行的吞吐量测试的关联性和深度，将由每种情况决定，并且可能取决于嵌人式多任务系统的复杂性。也可能取决于仪表和数字通信链路对过程控制和安全性的临界值。对吞吐量的测试，最基本的是定义并约定称为基本负载的最小负载。所有增大负载的测试都与基于基本负载的参比测试相关。适合于吞吐量测试的实际方案可能需要一个满载仪表的数字通信链路。而且为了避免不必要的和无用的测试，准备吞吐量测试需要理解其设计。在数字通信系统中可能出现的两种主要过载类型：—作为独立设备的控制器（仪表）过载；—在系统中出自所有仪表的通信过载。4.3.5可靠性4.3.5.1整体可靠性测试可靠性评定仅与具有下列一个或多个特性的仪表相关：—提供自检；—冗余部件；—适合于与数字通信链路相连的通信接口。需测试的可靠性特性包括：可用性、可维护性、完整性和安全性（见GB/T18272.5)。在一台运行的仪表中，通过引人单个故障来分别测试这些特性。引人的故障的类型在4.4中描述。在故障没被检测到或者带有间歇故障的情况下，如有必要，测试程序可引入第二个故障。当出现内部故障时，为了检查仪表和数字通信系统的行为，下面的四个一般性问题是最基本的。对特定系统，这些问题在考虑系统设计的情况下必须进一步细化：a)仪表和数字通信系统功能受到影响？［为了功能的可用性，将检查4.3.1中描述的功能性操作〕b）仪表和数字通信系统报告了这个故障？〔完整性〕1)在可接受的时间内，由在线诊断自动报告吗？如果不能。2)由周期测试自动报告吗？如果不能。3)通过离线诊断，由人工请求报告吗？4)报告出现在：—操作员的显示屏上？—维护显示屏上？c）仪表或数字通信系统对故障采取了保护措施吗？［安全性〕 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:20001)借助于冗余部件继续运行？2)借助于后备设施继续（降级）运行吗？3）能提供故障隔离？4）当不能继续安全运行时，能关机吗？d)在不影响数字通信系统运行的情况下，能在线修复吗？仁可维护性，安全性〕1)故障报告为更换故障部件或仪表给出了正确的信息？2)在不影响数字通信系统运行的情况下，可更换有缺陷的部件吗？3)维修需要哪些工具？4)在更换后修复的模块能自动重启和上线吗？5)重启和上线的修复模块对数字通信系统的运行有影响吗？4.3.5.2完整性首先应分析仪表所提供的自诊断功能，可能包括以下相关检查：—检查仪表显示屏和数字通信系统中的其他显示屏上的故障信息是否正确和一致。—检查在故障发生和报告或切换到冗余部件之间明显的时间差。—如果有周期测试功能，检查周期测试的时间间隔；周期测试是自动激活吗？周期测试能手动激活吗？—检查自诊断软件是否是用户可访问的或用户可配置的。4.3.5.3可维护性—评定人员应指出用户需要什么工具进行现场维护，是否有特殊工具？—在维护期间，需要抗静电腕带吗？—数字通信系统怎样识别或初始化更换后的仪表或部件？—可更换项的可视识别的方法和标签标记等的耐久性、抗磨损、抗潮湿等应予以注明。4.3.5.4安全性—访问仪表需要什么工具？（密码、口令）—安全级别是固定的或是用户可以配置的？4.3.6可操作性要测试和评定的可操作性的特性和特征如下：—人工输人／输出设施的种类和结构，包括本地的和通过外部系统的；—在不同的运行和环境条件下，人工输人／输出设施的性能和有效性（显示的可读性、操作员密码、意义自明的过程等）；—易于通过本地控制（按钮）和外部系统接口访问；—鲁棒性，仪表防止和抵抗操作员和维护人员错误地和部分地执行程序的程度。4.3.7非任务相关特性非任务相关特性并不直接与图3和图4所示的期望的功能性相关。然而，它们对正确地使用仪表可能是重要的，应考虑的事项如下：—物理特性（如能耗、重量、体积、机械强度、辐射（电磁、热、噪音、光、有毒物质））；—根据GB/T17214或IEC,60721的环境分类（可能对4.4章中测试的严酷等级的选择有影响）；—文档和仪表标识；—培训。4.4影响，与相关测试4.4.1过程域过程域考虑通过输人／输出电路进人仪表的干扰：—输人／输出信号接地； GB/T19767-2005八EC/TS62098:2000—输出负载变化；—线路阻抗；—输人／输出电路开路；—输入／输出电路短路；—输人过范围；—共模干扰；—串模干扰；—电磁干扰（传导性的）；—绝缘电阻。上述各项的测试详见GB/T182710GB/T18271中没有考虑的测试增加如下：—过程介质特性的影响；—过程介质条件的影响；—安装条件的影响。这些测试只在评定中涉及到传感器部件时才与之有关。应当明白这些测试可能需要价格昂贵和多用途的测试设备和材料，而且可能需要很长的测试周期，对某些仪表（如流量计、分析仪），可以参考其相关产品的IEC或ISO标准。4.4.1.1过程介质特性的影响根据被测的物理量和使用的测量原理，可考虑下列特性的影响：—密度；—电导率；—磁导率；—粘度；—腐蚀性；—透明度；—介电常数；—压缩率；—热膨胀；—物理／化学成分；—声速。对这些测试的严酷等级必需详细定义，当准备评定时用来考虑评定对象。4.4.1.2过程介质条件的影响根据被测的物理量和使用的测量原理，应考虑下列条件的影响：—压力；—温度；—介质状态（固态、液态、气态）；—两相流（液体／气体或者液体／固体）；—引起信号干扰的介质污染；—流速（高、低、静止的流体）。对这些测试的严酷等级必需详细定义，当准备评定时用来考虑评定对象。4.4.1.3安装条件的影响根据被测的物理量和使用的测量原理，应考虑下列安装条件的影响：—传感器部件的安装位置； GB/T19767-2005八EC/TS62098:2000—由上游阀、管路的几何结构（空间弯曲、T型弯曲、弯管接头、所有几何形状的直径的突变等）引起的流场扰动（特别是对流量计）；—通过过程介质的电流；—传感器部件内部或表面的涂层；—热绝缘的程度；—管路连接上的机械应力；—密封垫部分阻塞管道。对这些测试的严酷等级必需详细定义，当准备评定时用来考虑评定对象。4.4.2实用域实用域考虑通过电源连接进人仪表的干扰：—电源电压的变化（电压和频率）；—电源低降；—电源中断；—电磁影响（传导性的）；—电源电压反向；—绝缘电阻，—绝缘强度。4.4.3环境域环境域考虑主要通过周围环境进人仪表的干扰：—环境温度（干端）；—温度变化率；—湿热（湿度）；一一电磁干扰：静电放电；射频干扰（辐射的）；磁场干扰。—机械影响（如：振动、机械冲击）；—生物侵蚀；—腐蚀性气体；—大气压力。上述各项的测试详见GB/T1827104.4.4时间域时间域考虑由时间引起的干扰和性能的下降：—启动；—老化（在稳定的输人下长期运行、磨损）。上述各项的测试详见GB/T18271,4.4.5人工域人工域考虑由于操作员和维护人员疏忽大意而错误使用仪表。在本部分的评定期间，制造商应到测试现场以提供支持，解释不可预料的行为和对破坏性测试提出警告。4.4.5.1误操作为了防止错误使用仪表和未经授权企图使用仪表，应在设计中采取有效的安全措施。测试需要证明仪表本身提供的抵抗这些行为的防护等级。当仪表可集成在数字通信系统中或者通过手持终端或计算机可访问时，这一测试是非常重要的。 GB/T19767-4.4.5.1.1应考虑的参数—错误地使用代码／命令去调用显示、控制回路、标签代码、外围设备和程序；—在键盘、触摸屏等上面随机操作；—通过短时间内在键盘和其他操作员输人设备上引人大量命令，产生溢出条件；—未经授权的访问企图，诸如使用禁止或限制的命令来操作仪表和用机械措施（键盘锁等）进行篡改。4.4.5.1.2初始条件在引人操作员错误（误操作）前，仪表应调整到没有故障或故障指示的正常操作模式，仪表应按4.3.1中所述输人三角波信号的情况下运行。4.4.5.1.3目视观察—仪表或数字通信链路的临时或连续的出错；—警告或报警信息的出现和存储；—信息或显示的失真；—显示屏上出现错误的数据；—错误引起损坏了吗？4.4.5.2维护差错在数字通信系统中，多数仪表都能在不中断数字通信链路运行的情况下在线更换。测试需要确定仪表和数字通信系统中为防止和报告错误的维护动作所提供的防护等级。4.4.5.2.1应考虑的参数这里考虑的维护人员的错误动作包括：—冗余通信电缆的互换；—设置错误地址；—电源连线、连接器、印刷电路板（如果可能）的反向连接；—连接器连接到错误位置（如果可能）；—由于没连接连接器，造成开路；—执行不完整的或错误的启动过程；—仪表处于错误的安全级别；—在数字通信系统中同一地址的重复使用；—当进行机械调整时由于触摸临近的部分而引起短路。4.4.5.2.2初始条件在引人错误前，仪表和／或数字通信系统应置为允许更换故障仪表的状态（通电或断电）。在引入错误后，激活更换的仪表的所有需要的动作都应执行。4.4.5.2.3确定故障现象使用下面的一组询问来检查系统运行：—通过机械措施不可能产生错误动作吗？如果不可能，论述防备的措施；如果可能：—系统模块能再次启动或上线吗？在两种情况下（能或不能），都必须回答下面三个问题：仪表或数字通信系统报告了一个错误条件吗？所涉及的仪表和／或数字通信链路上的其他仪表的运行由于企图错误启动而受到影响吗？错误维护引起损坏吗？4.4.6任务域任务域应考虑：—仪表对被测变量变化的响应（动态行为）；—由于违反加载原则或特定任务的临时性高要求，可能会经常地出现软件过载条件，引起主信息 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000流路径中的干扰。4.4.6.1响应测试可以对被测变量使用不同的激励类型来进行响应测试，响应测试可考虑用户可调滤波器的可能性（如果提供）。应考虑的激励包括：—阶跃干扰；—斜坡干扰；—正弦波干扰。有关阶跃响应和频率响应测试详见GB/T182710测试也可在4.2所述的数字通信链路中进行。对测量仪表输人激励信号，然后可测量执行机构或控制器的输出响应。4.4.6.2吞吐f测试注：以下描述的过程适用于独立的或与数字通信链路结合在一起的单回路仪表。吞吐量测试可能需要连接有最大仪表数的链路。4.4.6.2.1控制器（仪表）吞吐，4.4.6.2.1.1初始条件—定义相关信息流路径（见4.1)，如4.3.1所述检查相关信息流路径；—定义由最小硬件配置和最小应用程序构成的控制器和数字通信系统的基本负载；—定义或测量连接到数字通信链路上的控制器（仪表）、通信接口、仪表到仪表的循环时间；—在基本负载的基础上，测量相关显示类型的调用时间（过程到操作员）和访问时间（操作员到过程）。当增加软件负载时，以上数据是用作比较其性能的参考数据。对仪表和数字通信系统，应了解以下内容：—根据不同的循环时间、使用的功能块的执行时间和连接到数字通信链路的仪表数，用于计算和／或预估负载系数的程序和方法；—与循环时间有关的吞吐量极限以及达到这些极限时预期的结果，即为避免超过吞吐量极限而采取的一系列措施；—关于与总线配置相关的调用和访问时间的信息；—关于缓冲区大小和报文传送机制的信息；—关于结构化多任务软件、优先级设置的信息。4.4.6.2.1.2测f方法在单机测试中，为了读出和访问，仪表应连接到辅助设备（计算机和手持终端）。通过下列方法增加负载，在主信息流路径上进行测量和进一步的观察：—控制和测量任务：按预定步长从基本负载起增加功能块直到规定的最大负载；—配置的上传和下载（通过计算机和手持终端）；—报告请求（通过计算机和手持终端）；—报警／事件处理任务。4.4.6.2.1.3测f仪表响应在每次测试期间，进行下面的观察和测量：—仪表的输出更新速率可以是：未受影响；减慢（测量）；暂时停止（测量）；长时停止。 GB/T19767-2005八EC/TS62098：2000—对操作员输人／输出设备的调用和访问减慢（测量）；—信息丢失；—相关诊断信息。4.4.6.2.2数字通信链路的吞吐f4.4.6.2.2.1初始条件—定义相关信息流路径（见4.1)，如4.3.1所述检查相关信息流路径；—定义由最小硬件配置和最小应用程序构成的控制器和数字通信系统的基本负载；—定义或测量连接到数字通信链路上的控制器（仪表）、通信接口、仪表到仪表的循环时间；—在基本负载的基础上，测量相关显示类型的调用时间（过程到操作员）和访问时间（操作员到过程）；当增加软件负载时，以上数据是用作比较其性能的参考数据。对仪表和数字通信系统，应了解以下内容：—根据不同的循环时间、使用的功能块的执行时间和连接到数字通信链路的仪表数，用于计算和／或预估负载系数的程序和方法；—与循环时间有关的吞吐量极限以及达到这些极限时预期的结果，即为避免超过吞吐量极限而采取的一系列措施；—关于与数字通信链路配置相关的调用和访问时间的信息；—关于缓冲区大小和报文传送机制的信息；—关于结构化多任务软件、优先级设置的信息。4.4.6.2.2.2测f方法在测试期间，数字通信链路上的仪表不能连接到一台独立的（不相关的）计算机或手持终端上。通过下列方法增加硬件负载和软件负载，在主信息流路径上进行测量和进一步的观察：—增加活动仪表的数量；—报警处理任务：预定长度的突发报警脉冲；稳定的连续报警速率。—报告请求；—上传或下载配置。如果需要，可在数字通信链路上增加另一个操作员接口（计算机），以进一步扩展测试。4.4.6.2.3测f系统响应在每次测试期间，应观察仪表和数字通信系统（包括其操作员接口）的运行状况。进行的观察和测量应包括：—数字通信系统中测试回路的输出更新速率可以是：未受影响；减慢（测量）；临时停止（测量）；长时停止。—操作员接口的输人／输出设备的调用和访问减慢（测量）；—系统报警信息指示过载；—对报警强度测试确定报警测试的信息丢失和达到的溢出点；—操作员接口上的正确的时间标记（按事件顺序）；—信息丢失；—相关诊断信息。 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:20004.4.6.2.4预防措施对特定的通信系统设计测试程序时，考虑仪表和通信链路固有的交互方式或者用户采用的交互方式是很重要的。例如，设置错误的优先级或考虑采用了一种系统中不使用的数据传送方法，可能导致不正确的测试方法和结论。4.4.7硬件域（故障插入测试）在测试期间，制造商应在测试现场以提供支持，解释意外的行为和对破坏性测试提出警告。插人的故障程序应与制造商合作来建立。4.4.7.1测试描述这一测试意味着确定出现单个内部故障时仪表的故障行为（可靠性）。测试适用于：—带自检的单台仪表；一一带自检和定义了降级运行（故障）模式的单台仪表；—带自检的冗余仪表。4.4.7.2应考虑的参数应与制造商合作建立故障插人测试的实际程序。针对这一目的，制造商将提供详细的功能块图、电路图和布线图，这些将用于方案的制定：—故障引人的位置；—故障类型和如何实现一个合适的故障模拟。这一程序的一般结构设计如下且考虑了仪表可能会有冗余部件。下列故障类型可以引人：—冗余部件掉电，主从分别引入；—单个部件掉电；—通信丧失；—冗余电源装置掉电，主从分别引入；—单个电源装置掉电；—仪表中不同模块掉电（24V,5V,+15V、一15V等）；—冗余仪表里的公用部件丧失；—印刷电路板的电路失效导致产生。或1的特定信号；—印刷电路板的元件失效导致产生0或1的特定信号；—外部设备（可视显示装置、键盘、打印机、磁盘驱动器等）掉电；—与外部设备的通信丧失；—电源线、总线线、地址线（如输入多路复用器）的开路／短路。注：在元件级，测试可限于制造商通过自诊断系统打算监视的或考虑必需的元件。应考虑的元件故障有：1)固态元件（如晶体管、半导体闸流管、集成电路）中，两个引脚间的电路开路或短路；或一个引脚连续接收逻辑"0”或“1＂信号；2)继电器闭合或打开失效；3)继电器没有请求时闭合或打开；4）电阻／电容／二极管短路或开路。4.4.7.3初始条件故障引人前，仪表应设置为正常的运行模式并清除自检报警。如果不能清除自检报警，制造商将检查、复位或修理该仪表。所有输人和相关输出都应处于预先定义的运行状态。4.4.7.4观察通过回答4.3.5.1中给出的系列问题，确定故障状态下系统的性能。4.4.8外部系统域外部系统域考虑电子和电磁特性的干扰，这些干扰是通过与数字通信链路的连接进人仪表的。运行情况的考虑参见4.4.6.2. GB/T19767-2005/IEC/TS62098,2000附录A（资料性附录）关于测，精确度的考虑在评定期间用准确和可追溯的方法向仪表引入物理量的设施是一个重要的问题。可能需要一台综合性设备，其中对作为输入施加到被测设备的物理量有影响的所有因素都被有效地控制。这种测试设备可能不是便携的，并且某些测试（如振动、环境温度）可能费用非常昂贵。因此应考虑这种测试设备是否有必要能进行全部测试。除精确度测试外，其他测试通常只需稳定的和可准确重复的信号。然后就可以决定用满足这些要求的设施来进行这些测试。在每一种环境测试条件下，测量一个完整的校准曲线从经济上讲可能不可行，可以决定在“。％输人”和／或“100输人”、或用。％-100％之间的任意输人来进行测试。当被测设备的输人／输出特性是线性时，才允许减少至仅对。％和100%（区间）的测量。对具有非线性特性的仪表，在量程内需测量多点。对于某些测试，也可决定在固定点进行测试（如50％或9000)0在最坏的情况下，可能不得不决定跳过一个测试。对没有装备传感器部件（如温度变送器）的仪表，则用符合标准表或分度值的电子模拟信号来替代该传感器部件。仪表也可能装备有辅助数字输人电路，它可能在某种应用中是必不可少的。因此，也可决定对其进行评定。使用的设施和测量设备的不确定度由所有使用的仪表和设备的不确定度的RSS（平方和的平方根）的值决定。 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000附录B（资料性附录）控制器的静差测t在闭环带积分作用的控制器中，静差是主要的质量因素。IEC60546中描述的测量方法只对带标准输入和输出信号的仪表有效。在大多数情况下，这种方法对基于微处理器的仪表是不必要的。在这些仪表中，输人子系统和设定值发生器的传递函数在大多数情况下可以分别考虑其精确度（见图B.1).团XPVSPtiztflskSPv,诬Xdvim*图B.1设定值／翰入子系统于是，可以分别观察输入（PVd)、设定值（(SPd）和静差（Xd）的数字化值。在此情况下，当Xd二SPd-P认=0时，控制器输出是稳定的。这就意味着，PV和SP之间的静差（X）等于输人子系统和设定值发生器精确度误差的差。在这些子系统不能分别考虑的情况下，带有4mA-20mA输人和输出信号的控制器仍能按JB/T8209中规定的测试方法进行测试，其限制是在闭环情况下，控制器在很大的积分作用时间下是不稳定的。对输入是热电偶而输出是4mA-20mA的控制器来说，JB/T8209的闭环方法是很难进行的。静差测量可在开环状态下进行。然而，这种方法相当复杂，其步骤如下：—将控制器设置为手动控制模式、积分作用时间设为最大值、增益设为1、控制作用设为正作用或反作用（按需设置）；—将输出和给定值调到需要值（见JB/T8209);—使输入值和设定值相等；一一将控制器置为自动模式；—逐渐减少积分作用时间到最小值；—先增加然后减少输入，测量输出开始变化时输人的变化量，此值就是其静差。 GB/T19767-2005八EC/TS62098:2000附录C（资料性附录）积分作用的分辨率和消除在数字控制器中，通常使用下面的公式计算PI作用：，，丁。Yk＝vk-1＋K(e、一ea(＊一，））＋K带eak“于1’一‘一以一U、“一”‘’一界一式中：Yk—采样时间k处的实际输出；Yk-1—采样时间k-1处的实际输出；eak—采样时间k处的偏差；ea(k-1)—采样时间k一1处的偏差；T}—控制器输出的采样时间；T;—积分作用时间；K—增益。一般情况下，T很小（100ms或200ms)，控制过程中，当T;与T}相比很大时，公式的积分部分变得很小。当T}/T,小于计算函数的分辨率时，它将视为0，即不再有积分作用，尽管预料之外的偏差可能仍然存在。要考察这一偏差，可使用下列步骤：—将控制器置为开环和手动模式，将给定值和输出调为50%，增益为1,—将积分作用时间调为最大值或任意确定的较小值或实际值。—将输入调到某值，使仪表在测试中存在的偏差尽可能达到最小；这个偏差取决于输人子系统中A/D转换器的分辨率并且在整个观察过程中必须保持恒定。—将控制器设置为自动模式并观察其输出；在等于调整后的积分作用时间的每一周期后，控制器必须进行步长为调整后偏差的调节；如果没有响应，为了找到极值，必须用更小的积分作用时间进行重复测试。注：为了克服这个问题，一些控制器的采样时间自适应于积分作用时间，应注意这种特性的可适用性。 GB/T19767-2005/IEC/TS62098:2000附录D（资料性附录）防止积分饱和当带有积分作用的控制器长时间存在某方向的偏差信号时，积分作用将使输出超过正常工作范围进人饱和。然后当偏差信号反向时，控制器仅当其输出再次回到工作范围内才恢复控制。这样，在某一段时间内就没有控制，这是不希望的，因为，当偏差信号变化时需要立即产生控制动作。在基于微处理的控制器中，应区分两个不必相等的饱和：—硬件确定的输出电路的物理限；—由处理器的计算能力确定的软件限，它通常比硬件限要宽得多。因此，控制器应该具有保持电路，以防止软件输出超过硬件输出的工作范围以防止饱和。检查防止积分饱和机制的有效性的过程如下：—将控制器置为手动模式；—将参数调整为：增益＝I、积分作用时间＝1min、微分作用＝切除、设定值＝800o、输人＝8000,输出＝80%;—将控制器置为自动模式；—记录输出；—输人十10％的阶跃信号，记录10min的输出；—10min后输人一20％阶跃信号，记录15min的输出。可能的响应曲线如图D.1所示。200—150限150%，／、＿奎次loo一－－曰，乙一－一－－一曰一一一．～一，，石刊片二一一尧辱．—．一一一－－一－一一～一，，硬件.290一门广－一－－一－一一－一飞、、、、一、、限105%w80－．、一、、、了0—－一一一一一一—一一一一一一－－－，丁－－，（，－－－，罚－－－－一－－－－－翰入50硬样／软件、、’‘、‘旧胡盆、、、es曰R7目，了、、、＼＼豪、、＼一一一一－一一一－r一－－－一一一厅－一一一－一一r一一一一－051015202530时间／min图D.1积分饱和的影响在这一例子中，输出电路的硬件限为105000当硬件限和软件限相等（下面的曲线）时，测试井始后10min输人一20％的阶跃信号后，立即恢复控制。中间曲线，表示软件限设为150%。硬件输出在105％处停止，但软件输出仍继续积分至达到软件限为止。在负阶跃处，软件直接反应，而硬件输出在负的阶跃出现2.5min后的所标箭头处才开始变化。在此情况，硬件限和软件限之间存在不匹配，应避免这种情况。在上面的曲线中，没有设限。软件能持续积分直到达到190。然后，负的阶跃引人后6.5min恢复实际控制。 GB/T19767-2005八EC/TS62098:2000附录E（资料性附录）评定表的实例注1：下面给出的例表适用于电磁流量计。注2：此表基于仪表的配置和与有关各方的协商给出了一组有限的测试。例如，因制造商提供了详细的内部报告，就省略了大部分EMC的测试，电磁干扰测试仍在表中但被认为通过了交错检查。注3：表中使用的符号表示如下：X＝必须检查功能或属性；C＝以定义的一组时间间隔测量一条完整的校准曲线；Z/S=测试期间和测试后，零点和量程的测量；P5=输人50％的测量；P9=输人90％的测量；D＝测试期间愉人50，记录和观察输出的动态影响；测试后必须对零点和量程进行测量。瑞 GB/T19767-2005/IEC八s62098:2000表（续）＼功”功能性精确度响应可靠性＼能‘，外‘。J＼＼‘万整侧＼、和功，二人二盆感盘釜感＊沫二、非、＼＼租嵌遇王巫熊慕矍竺藉噢吞^完卫安卫在试＼＼‘盟信，氛配块si到统当应泛县7C!维xa操复哟＼＼特性堤1/O盖资到裂癸到数吐靠整表全歪务‘＼＼付LJat功二岁t盆愁外到rJ时兰辈资护霖作备条＼＼操豁功贵算mA兹竺人昌量性性旋性簇相不＼＼性if"m住法‘,}一MmA干181一福一饪一饪哭二一‘＼＼江，卜能tUo福系给山吴”责件＼”一“1{J4k猫Tf!1查呈＼二1．＿川1．．一色9．”－．．⋯1.4.2输出负载变化XZ/S重2实用域2.1电源电压变化XXXZ/SZ/SZ/SX2.2电源频率变化XXZ/SZ/SX；2.3电源电压低降XXDD2.4电源电压中断XXXDDX3环境域3.1环境温度xxxZ/SZ/SZ/Sxx三3.2环境湿度xxxZ/SZ/S鲁3.4辐射干扰（EMC)XXDD3.5静电放电（EMC)XXDD三3.6振动XDD3.7IP-水试验X奎3.8IP-尘试验X4时间域膏4.1长期漂移XXP9P9P94.2始动漂移XZ/SZ/S5人工域膏5.1误操作XXXXXX鲁5.2维护差错三XxXXXX鲁6系统域鲁s.1故障插人测试xxxxxxx二7任务域一7.1阶跃千扰x：7.2正弦波干扰x；7.3软件装载测试XXXXxX GB/T19767-参考文献GB/T17214(所有部分）工业过程测量和控制装置工作条件IEC60721（所有部分）Classificationofenvironmentialconditions'