项目报告记录书模板

'项目报告记录书模板 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：9 青岛理工大学琴岛学院项目报告书项目题目：工业机械手的PLC控制系部：机电工程系专业：机电一体化技术项目组成员:9 1.I/O分配表上升限位SQ1I0.1光电开关PSI1.0下降限位SQ2I0.2左转限位SQ3I0.3右转限位SQ4I0.4停止按钮I0.5机械手上升Q0.0机械手下降Q0.1机械手左转Q0.2机械手右转Q0.3传送带A转动Q0.4传送带B转动Q0.5机械手夹紧Q0.6机械手放松Q0.79 1.工作流程图机械手在右侧上限位↓传送带A运动↓光电开关开启↓机械手下降到达下限位↓机械手夹紧↓2S后机械手上升↓到达上限位后机械手左转↓机械手下降到达下限位↓机械手放松↓机械手放松2S后放松↓机械手右转，传送带B运动↓机械手右转到位，传送带B停止↓传送带A运动9 3时序图9 4顺序功能图9 5.逻辑表达式M0.0=(SM0.1+M0.0)M0.1M0.1=(M0.0I0.0I0.1I0.4+M1.1I0.1I0.4)M0.2M0.2=(M0.1I1.0I0.1I0.4+M0.2)M0.3M0.3=(M0.2I0.2I0.4+M0.3)M0.4M0.4=(M0.3T37I0.4I0.2+M0.4)M0.5M0.5=(M0.4I0.1I0.4+M0.5)M0.6M0.6=(M0.5I0.1I0.3+M0.6)M0.7M0.7=(M0.6I0.2I0.3+M0.7)M1.0M1.0=(M0.7T39I0.2I0.3+M1.0)M1.1M1.1=(M1.0I0.1I0.3+M1.1)M0.19 5.梯形图9'