dl_t563-95水轮机电液调节技术规程

'/ٛ1中华人民共和国电力行业标准水轮机电液调节系统及装置技术规程发布实施中华人民共和国电力工业部发布 目次适用范围引用标准基本技术条件试验验收附录水轮机电液调节系统及装置术语补充件附录水轮机电液调节装置结构图补充件 中华人民共和国电力行业标准水轮机电液调节系统及装置技术规程适用范围本技术规程适用于工作容量大于或等于的水轮机电液调节系统及装置的设计制造安装验收运行不包括用于可逆式及双向水轮机的电液调节系统及装置引用标准水轮机调速器与油压装置技术条件基本技术条件适用条件电液调节装置与油压装置的工作容量选择合理导叶实际最大开度要对应于接力器最大行程的以上水轮发电机组满足下列要求水轮机在制造厂规定的条件下运行测频信号源水轮机导水机构桨叶机构喷针折向器机构调速轴及反馈传动机构的制造安装质量应符合有关规定水轮发电机组应能在手动各种工况下稳定运行在励磁投入自动的条件下水轮发电机组手动空载转速摆动相对值对配用大型电液调节装置者不超过对配用中型电液调节装置者不超过水轮机过水系统的水流惯性时间常数对于配用型电液调节装置的机组不大于对于配用型电液调节装置的机组不大于机组惯性时间常数反击式机组不小于冲击式机组不小于同时比值不大于使用地点的海拔高度不大于电液调节装置周围空气温度不同海拔高度的最高空气温度见表表海拔高度最高空气温度最低空气温度空气相对湿度最湿月的平均最大相对湿度不大于同时该月的月平均最低温度不低于中华人民共和国电力工业部批准实施 所有油的质量必须符合汽轮机油号汽轮机油或粘度相近的同类型油的规定工作油温范围为水轮发电机组上所安装的与电液调节装置有关的传感器应能在最大加速度为振动负载下在相应的频率范围内不产生共振且不损伤元件的性能相应频率下的双振幅为频率双振幅系统要求新设计的电液调速器一般应采用电子调节器加电液随动装置的系统结构永态转差率应能在零至最大设计值范围内整定最大设计值不小于零刻度实际值不大于且必须为正值调节参数的调整范围必须包括如下规定值加速度缓冲式调节装置暂态转差率缓冲时间常数加速度时间常数对于并联调节装置比例增益积分增益微分增益上述参数应能连续整定或分档整定除外均不小于档其空载和负载的运行调节参数应能随机组运行状态而自动转换速度指令信号的最小调整范围上限应大于永态转差率的设计最大值下限一般为应设有远距离控制装置其全行程动作时间应符合设计规定一般为开度负荷限制装置应能自零至最大开度范围内任意整定应设有远距离控制装置其全行程动作时间应符合设计规定一般为接力器的开启和关闭时间应能在设计范围内任意整定水轮机电液调节装置应能实现机组以自动和手动方式启动停机和紧急停机应设置远方自动开停机操作的装置对于大型电调和重要电站的中型电调可设置一个以上的测频信号源当测频单元输入信号全部消失时应能使机组基本保持所带的负荷且不影响机组的正常和事故停机电液调节装置应保证机组在下列工况下稳定地运行空载单机带负荷对贯流式机组不作考核并网带负荷双调节水轮机的轮叶控制装置应具有可根据水轮机协联曲线整定的协联函数发生器能接受水头信号的接口及按实际水头自动选择相应协联曲线的功能保证机组在停机后自动将轮叶开到启动角度并在启动过程中按一定条件自动转换到正常的协联关系手动操作轮叶的装置下列辅助功能及装置由供需双方协商选定 人工转速死区整定范围一般为频率自动跟踪自动发电控制的接口按实际水头自动整定启动开度按实际水头自动整定限制开度自动到手动的无扰动自动切换其他辅助功能及装置电源装置应安全可靠应设置两套电源互为备用故障时可自动转换并发出信号电源转换引起的导叶接力器行程变化不得大于全行程的对微机型调速器微机部分的基本技术要求应采用工业控制计算机应具备自诊断容错自处理功能自诊断范围一般应包括主板板内存板总线等以及测频导叶或功率反馈电液伺服阀等与外部输入输出环节之间应采取隔离及抗干扰措施与电站控制系统之间的信号接口应能根据电站情况配置下列形式的接口与电站级或单元级计算机之间的串行通信接口脉冲控制给定方式的输入接口绝对值给定方式的输入接口信号标准为或对微机的软件程序应设置程序保护措施采用双微机系统时则应具有双机通信功能且应满足无扰动的切换要求应能显示或测量电液调节装置的主要参量应能对电液调节装置主要故障发出显示信号并能与电站音响系统相接合性能要求电液调节装置的主接力器容量中型及主配压阀的流量特性大型应达到设计要求平均故障间隔时间不少于大修间隔平均时间不少于年电液调节装置的静态特性静态特性曲线应近似为直线线性度误差不超过测至主接力器的转速死区大型电液调节装置不超过中型电液调节装置不超过双调节电液调节装置的协联随动装置不准确度不超过电液调节装置的动态特性在电液调节装置开环增益不小于极限开环增益的条件下输入阶跃频率信号各种调节参数组合下的动态特性应具有良好的或规律不得有抽动及其它异常现象由电子调节器动态特性示波图上求取的即值与理论值的偏差不得超过水轮机调节系统的动态特性在各种工况下均能稳定运行自动空载运行时机组转速摆动相对值对于配用大型电液调节装置的系统不超过对于配用中型电液调节装置的系统不超过手动空载转速摆动相对值大于规定值的机组其自动空载内转速摆动相对值不得大于相应手动空载转速摆动相对值接力器不动时间不得超过 机组甩负荷时的动态品质为偏离稳态转速以上的波动次数不超过两次从甩负荷后接力器第一次向开启方向运行时起到机组转速摆动相对值不超过为止历时不大于从甩负荷开始到机组转速摆动相对值不超过为止的调节时间也可按下述原则考核从甩负荷开始到机组转速升至最大值所经历的时间为基数轴流式和中低水头混流式水轮机的调节时间不超过冲击式和高水头混流式水轮机的调节时间不超过电气装置的性能要求测频环节在额定转速范围内静态特性曲线应近似直线线性度误差不得超过在额定转速范围内测频环节传递系数的实测值与设计值相比其误差不得超过在额定转速范围内测频环节应能正常工作形成调节规律的缓冲电路其动态特性应为对称的指数衰减曲线与理论曲线比较其时间常数偏差不得超过参数刻度均应以实际单位标出刻度值与实际值的误差不得超过满刻度的在温度为及相对湿度为的环境中各电气回路间及其与机壳和大地间的绝缘电阻不得小于在本条款规定的环境及海拔高度的条件下各电气回路间及其与机壳和大地间按表要求进行历时的绝缘强度试验无击穿与闪络现象表工作电压试验电压工作电压试验电压可以将表中规定的试验电压提高历时表进行试验试验地区海拔高度低于时温度漂移综合漂移海拔高度每低表中试验电压值应增加调速器类型每重复进行绝缘强度试验时其试验电压值应为前次的大型电调电气装置的温度漂移和综合漂移值折算为中型电调机组转速相对值不得超过表规定电气装置应具有良好的抗干扰能力保证在电站正常工作条件下各种干扰信号不至引起主接力器异常动作液压部分的性能要求各项技术指标均应满足设计要求在符合规定的使用条件下电液转换器应保证正确可靠地工作电液转换器在最大实际负载下死区不得超过设计规定值电液转换器传递系数实测值与设计规定值相比其误差不得超过设计规定值的在电液调节装置的调节参数指令信号及输入信号不变的条件下油压在正常工作范围内变化时所引起的主接力器位移不得大于全行程的各液压元件装配后在规定油温及额定油压下的漏油量不得超过设计规定值受压铸件的质量必须符合相应技术标准的规定油压装置的性能要求油压装置正常工作油压的变化范围应在名义工作油压的以内当油压高于工作油压上限 以上时安全阀应开始排油当油压高于工作油压上限的以前安全阀应全部开启并使压力罐中的油压不再升高当油压低于工作油压下限以前安全阀应完全关阀此时安全阀的漏油量不得大于油泵输油量的当油压低于工作油压下限的时备用油泵应启动当油压继续降低至事故低油压时作用于紧急停机的压力信号器应立即动作油压装置各压力信号器动作油压值与整定值的偏差不得超过名义工作油压的油泵运转应平稳其输油量不小于设计规定值安全阀动作应正确可靠无强烈噪声自动补气装置及油位信号装置动作应正确可靠检测信号和参数显示应可对电气装置的下列环节进行检测测速环节永态转差环节暂态转差环节加速度环节比例环节积分环节微分环节电子调节器频率给定环节功率给定环节综合放大器位移传感器功率传感器电源电液调节系统应装设下列信号指示转速信号消失接力器反馈信号消失工作电源和备用电源指示导叶接力器锁定状态运行工况电液调节装置工作方式故障信号电液调节装置应能显示下列参数导叶开度喷针行程导叶限制开度轮叶折向器转角电液转换器工作电压机组转速功率给定值频率给定值电液转换器工作油压所有表计的精度应不低于级结构元件和工艺 压力罐的制造焊接和检查必须符合压力容器监察规程钢制压力容器技术条件等有关规定电气柜结构和工艺要求电气柜外形尺寸应符合面板和柜的基本尺寸系列的规定电气柜体表面平整漆层牢固美观柜内所有黑色金属件均有可靠防护层在保证通风散热条件下应有防止异物进入柜内的措施电气柜上指示灯和按钮的颜色应符合电工成套装置中的指示灯和按钮颜色的有关规定控制用手柄按钮等操作器件的安装高度应便于操作机械柜与电气柜合为一体的结构应采取防油污措施信号线与电力线强电线与弱电线应分开布线柜内配线应整齐美观配线颜色参照电工成套装置中导线颜色的有关规定接线端子线号清楚不易变色磨损电气结构设计应符合一般工业用低压电气间隙和漏电距离的规定所用的电子元器件组件应符合国家标准或相应行业标准的要求并进行质量检验和电气性能筛选同类插件应具有良好的互换性印刷电路板及元件安装印刷电路板板面应光洁平整无划伤破损等缺陷文字符号清晰并与有关图纸上标注符号相同接插件应有防震防松动措施保证接触良好可靠印刷电路板装焊工艺参照电力传动装置用印刷电路板装焊技术规范的有关规定设计制造施工和运行等单位的技术资料图纸及其图形文字符号必须符合电工系统图图形符号电力设备通用文字符号的规定其回路标号应符合电力系统图上的回路标号的规定产品结构应便于装配安装调试运行及维护外形应美观产品的标志铭牌主要内容制造厂名产品型号产品名称制造编号制造日期电机旋转方向手轮及手柄动作方向均应有箭头标牌试验分类及项目电液调节装置及系统的试验分以下三类产品出厂试验交接验收试验型式试验各制造部门首次产品和改型产品应进行型式试验各类试验应进行的项目见表表中标有符号的是应作项目一般性检查试验参照水轮机电液调节系统及装置调整试验导则如被试电液调节装置不具有与某试验项目有关的环节和功能则该项目无需进行试验方法测频环节试验用稳定的频率信号源作输入信号在的频率范围内逐一改变输入信号值测量并记录测频环节相应的输入频率和输出电压值绘制测频特性曲线并由直线段计算出测频环节的传 表交接验序号试验项目出厂试验型式试验收试验测频环节试验放大器试验缓冲回路试验加速度时间常数的刻度校验位移传感器试验电液转换器试验电子调节器动态特性试验电液调节装置极限增益测定电液调节装置静态特性及转速死区测定试验电液调节装置动态特性试验及调节参数刻度校验频率给定装置调节范围与刻度校验电气协联关系曲线校验随动装置不准确度测定电源切换及转速信号消失试验电气装置的温度漂移综合漂移试验操作回路检查及模拟动作试验紧急停机试验油压装置试验电液调节装置及油压装置漏油和耗油量测定电液调节装置辅助功能检查试验自动开停机试验空载试验接力器不动时间的测定甩负荷试验突变负荷试验带负荷连续运行试验电液调节装置速动时间测定接力器反应时间常数测定接力器最短直线关闭和开启时间测定带负荷时电液调节装置转速死区和协联随动装置不准确度测定主配压阀流量特性试验递系数及线性度误差试验时测量点数不少于点其中直线段的测量点数不少于点并检查输入频率为范围内测频环节输出与输入关系的正确性电子调节器动态特性试验 试验时永态转差率和加速度时间常数置于零或微分增益置于零分别将调节参数和或和置不同刻度下施加所需规律的信号如阶跃信号锯齿波信号正弦波信号用自动记录仪记录电液调节装置输出量的过渡过程检查调节器的调节规律的正确性并按调节参数的定义求出相应参数的实际值然后再将置于某一值重复上述试验观察调节规律是否正确电液调节装置静态特性试验通过试验绘制静态特性曲线试验时永态转差率为调节装置的开环增益不大于该试验条件下极限增益的暂态转益率和缓冲时间常数为最小值加速度时间常数为零对于采用并联电子调节器的电液调节装置其比例增益和积分增益为最大值微分增益置于零调整频率信号源使输入频率信号按一个方向逐渐升高和逐渐降低当每次变化达到平衡状态后记录其频率值及相应的接力器行程并绘制静态特性曲线当阶跃式改变频率时频率变化量相对值不得大于死区规定值的此试验至少连续进行两次以上在接力器行程范围内的测点不少于点以上的测点应在曲线上两次试验求得的转速死区之差不得大于转速死区规定值的根据定义计算静态特性线性度误差并在静态特性曲线上求取转速死区也可用下述方法测定在条款的实验条件下将测频环节的输入信号整定为额定频率通过调整使接力器分别位于全行程位置并在上述各位置处在额定频率基础上向测频环节施加正负阶跃频率信号信号的施加应在接力器达到稳定后进行逐一调整阶跃信号的幅值且在每个接力器位置上施加的同样幅值的阶跃信号不少于组其中使接力器运动方向与信号的施加方向完全对应的最小正负阶跃频率信号之差的相对值即为试验时应使用自动记录仪同时记录下输入阶跃频率信号和接力器位移输出信号根据示波图分析确定值进行出厂试验时转速死区和随动装置不准确度可在接力器不带负荷的条件下测定但测得结果与相应死区规定值之比不得大于厂家的规定值此规定值应小于将分别置于不同刻度用与条款类似的方法测出接力器和两行程间的转速偏差相对值即可求得实际值以进行刻度校验协联随动装置不准确度的测定方法与在静态特性曲线上求取转速死区的方法基本相同不同的是随动装置的输入信号为一稳定的直流信号源以替代协联函数发生器的输出信号电液转换器试验电液转换器静态特性及死区的试验方法类似于电液调节装置静态特性试验方法但其输入信号为电流或电压用百分表测量电液转换器输出位移电液转换器动态特性的测试应采用频率法进行试验向电液转换器输入频率为的正弦波信号输入信号的幅值应使电液转换器工作在线性范围内用位移传感器测量活塞输出信号并用自动记录仪记录输入输出信号的波形图计算出相应幅频相频特性电液调节装置动态特性试验及调节参数的刻度校验试验时永态转差率和加速度时间常数或微分增益置于零开环增益不小于该试验条件下极限增益的分别将调节参数和或和置不同的刻度下施加阶跃频率信号用自动记录仪记录调节装置输出量的过渡过程观察调节规律是否正确并按调节参数和或和的定义求出相应参数的实际值测试次取其平均值缓冲回路试验分别给予缓冲回路一确定的正负阶跃输入信号用自动记录仪记录输出量的动态过程缓冲时间常数为输出量由初始值衰减至时所经历的时间试验次取平均值并校验缓冲时间常数的刻度缓冲时间常数偏差是实测时间常数与理论时间常数之差除以理论时间常数理论时间常数系指输出 量由初始值衰减至所经历时间除以后的时间值在永态转差率为零和缓冲回路不起衰减作用的条件下电容短路用做调节装置静态特性试验的方法测出对应于接力器在和行程的转速偏差相对值计算实际暂态转差率并校验其刻度电液调节装置极限增益测定将永态转差率暂态转差率置设计最大值缓冲时间常数置中间值改变电液调节装置增益输入阶跃信号观察电液调节装置的稳定情况使电液调节装置能够稳定的最大增益即为该试验条件下的极限增益速动时间常数的测定试验时将永态转差率整定为零暂态转差率与缓冲时间常数整定为某一定值施加不同阶跃转速信号分别测出不同转速偏差下的接力器速度绘出接力器速度与转速偏差相对值的关系曲线并求出速动时间常数在额定转速的正负变化两个方向上均不少于个测点接力器速度取接力器行程在间的速度接力器反应时间常数的测定切除主反馈将主配压阀分别整定在不同的行程按开启或关闭方向使主配压阀从中间位置迅速移动到整定位置测出主配压阀的位移与相应的接力器速度将位移量换算为相对值绘出其关系曲线并求出接力器反应时间常数如主配压阀采用节流孔调节开关机时间试验时节流孔应置于整定位置加速度时间常数的刻度校验置于待校验值用自动记录仪记录加速度回路的阶跃响应计算出实际值并校验其刻度接力器不动时间的测试机组甩负荷时以发电机定子电流消失为起始点计算接力器不动时间用自动记录仪记录机组转速接力器行程发电机定子电流的变化过程测试时记录速度不小于接力器行程信号比例尺不小于电液调节装置处于自动方式并输入的稳定频率信号值置于调整频率给定装置使接力器稳定在约开度处阶跃增减频率用自动记录仪记录频率和接力器位移确定接力器不动时间值频率给定装置调整范围的测定与刻度校验永态转差率整定在暂态转差率整定为零频率给定装置刻度整定在额定值位置测频回路输入额定频率用功率给定装置使接力器开到某一开度将频率给定装置整定在不同刻度待接力器移动后改变输入频率能使接力器回到原开度的频率值即为该刻度下实际频率值两极限刻度下输入频率的差值为频率给定装置的调整范围接力器最短直线关闭及开启时间的测定主配压阀整定在最大行程或节流孔置于最大值将主配压阀快速移动至全关闭或全开启位置分别测出接力器从开度移动至所需时间取其两倍作为接力器的最短关闭或开启时间有分段关闭装置时应将其退出工作油压装置试验测定工作油泵和备用油泵启动和停止运转的压力值安全阀开始开启完全开启以及完全关闭时的压力值和事故油压信号器的动作值并检查自动补气装置各油位信号装置和卸载阀的动作情况在正常工作油压下切除油泵关闭主供油阀检查内油压装置的密封性能油泵试验油泵装配后空载运行分别在额定油压下各运行再在额定油压下运行在额定油压及油温下测量次油泵输油量取其平均值电液调节装置及油压装置总漏油量和总耗油量的测定电液调节装置分别在手动及自动工况下切断油压装置供给机组自动化元件的油源接力器处于全关或全开位置测定单位时间内电液调节装置及油压装置的总漏油量和总耗油量并记录油温 空载试验机组处于自动运行在不同调节参数组合下对水轮机调节系统施加阶跃扰动记录机组转速和接力器行程等过渡过程通过试验选出空载工况的调节参数值机组分别处于手动和自动运行条件下用自动记录仪记录机组转速摆动值连续记录并各进行次有次合格即可视为满足要求机组自动运行将永态转差率整定为零并将频率给定分别置于不同刻度值实测转速校验刻度值突变负荷试验根据现场情况使机组突变负荷其变化量不大于额定负荷用自动记录仪记录机组转速水压功率和接力器行程等的过渡过程并选择负载工况的调节参数甩负荷试验将调节参数置于选定值机组分别甩额定负荷的用自动记录仪记录机组转速接力器行程发电机定子电流和蜗壳水压等的变化过程电气装置温度漂移及综合漂移试验试验条件为或置于零其余调节参数置于设计中间值功率给定及反馈信号置于放大器的放大系数及负载为设计规定值输入频率信号为额定值频率给定值保持不变温度漂移试验保持电源电压稳定试验温度在出厂试验也可在范围内每升温后保温当输出量达到稳定后记录输出量的变化值计算出每变化的变化值取其最大值综合漂移试验按正常运行的要求将电液调节装置与相关设备联接用稳定的频率信号源模拟机组的额定转速信号电液调节装置置于自动工况所有调节参数置于刻度的中间值并将接力器开至约的行程位置试验仪器与被测装置通电后用自动记录仪记录输入信号的频率值电源电压环境温度和接力器行程持续试验过程中不允许对电液调节装置进行任何调整和操作输入信号频率也不应发生变化否则试验无效将试验过程中接力器的变化量按实际整定的值折算成转速偏差相对值此值即为综合漂移值试验仪器仪表测定转速死区所用信号发生器输出信号的误差和相应仪表测量误差的折算值应小于转速死区规定值的接力器行程测量误差的相对值不超过各项试验凡可以采用自动记录仪者均应采用自动记录仪测量仪器及各种转换器应具有适当的阻抗值对于电压型信号其输入阻抗应为被测电路阻抗值的倍以上对于电流型信号其阻抗值应为测量电路阻抗值的以下其响应频率应为被测信号变化频率的倍以上其中压力转换器的响应频率应为被测压力脉动频率的倍以上验收产品应按照规定程序批准的图纸和文件制造大中型电液调节装置在交货前应按本标准和有关标准以及订货合同的要求由用户组织专门力量进行验收验收的程序技术要求及负责单位应在产品定货合同中加以明确标志包装运输和保管应符合机电产品包装通用技术条件的规定设备运到使用现场后应在规定的时间内在厂方代表在场或认可的情况下进行现场开箱检查检查应包括以下内容产品应完好无损品种和数量均符合合同要求按合同规定随产品供给用户的易损件及备品备件齐全并具有互换性 随产品一起供给用户的技术文件包括产品原理安装维护及调整说明书产品原理图安装图及总装配图产品出厂检查试验报告合格证明书及装箱单电液调节装置经现场安装调整试验完毕并连续运行合格后应对其进行投产前的交接验收内容包括各项性能指标均符合本技术规程及有关技术条件的要求设备本体完好无损第条规定的备品备件技术资料及竣工图纸文件齐全包括现场试验记录和试验报告在用户遵守保管和使用规则的条件下在制造厂发货至用户之日起年内或机组投入运行年内上述期限以先到为准因产品制造不良而发生损坏或不正常工作时制造厂应无偿为用户更换或修理 附录水轮机电液调节系统及装置术语补充件一般定义水轮机电液调节系统由水轮机电液调节装置和被控系统组成的闭环系统被控系统调节装置所控制的对象称为被控系统它包括水轮机引水和泄水管道装有电压调节器的发电机及其所并入的电网水轮机电液调节装置为实现水轮机调节及相应控制作用而设置的电子电气装置液压部件控制机构及指示仪表的组合称为水轮机电液调节装置其基本功能为转速调节或输出功率调节并能实现启动停机紧急停机等操作某些装置也可进行水位和流量的调节以实现转速调节为主要目的的水轮机电液调节装置称为水轮机电液调速器简称电调电子调节器将被调量偏差按一定调节规律转换成电气输出信号偏差的一些环节的组合随动装置使输出复现输入信号变化规律具有功率放大能力的闭环系统电液随动装置由电子和液压部件组成的随动装置数学模型系统的数学描述常用形式有微分方程和传递函数等微分方程系统在时域内的数学模型其一般形式为式中输入量输出量传递函数系统在复域内的数学模型当初始条件为零时可由上述微分方程经拉普拉斯变换求得即 式中拉普拉斯算子频率特性系统在频率域内的数学模型设由传递函数可得据此画出的图形称为系统的频率特性曲线阶跃响应在阶跃输入信号作用下系统输出信号随时间变化的过程平均故障间隔时间发生故障经更换元器件还能继续工作的可修理的设备或系统从一次故障到下一次故障的平均时间角标和专用符号角标和专用符号见表表术语定义符号额定值设计工况或铭牌工况时的变量值下角标稳态值系统处于稳定工况时的变量值下角标基准值表示变量相对值时采用的基数可以用变量的额定值或最大值作为基准值偏差在某一瞬间变量实际值与稳态值之差左旁符号相对偏差变量的偏差除以基准值用小写字母表示最大值变量的最大值下角标最小值变量的最小值下角标 附录水轮机电液调节装置结构图补充件电液调节装置基本结构框图缓冲式电液调节装置结构框图见图图传递函数为当时传递函数简化为或加速度缓冲式电液调节装置结构框图见图图传递函数为当时传递函数简化为 或带中间接力器的加速度缓冲式电液调节装置结构框图见图图传递函数为当时传递函数简化为或串联电子调节器电液随动装置结构框图见图图传递函数为当时传递函数简化为或 并联电子调节器电液随动装置结构框图见图传递函数为当时传递函数简化为多被调量调节装置结构框图以下根据导则列出多被调量调节装置的结构框图并列结构转速调节器与功率调节器并列结构框图见图常用于担任峰荷的水电站图转速调节器与功率指令信号并列结构框图见图图转速调节器与水位调节器并列结构框图见图串联结构功率调节器置于转换调节器之前其输出信号作用在转速调节器的转速给定装置上见图 图图水位调节器置于转速调节器之前其输出信号作用在转速调节器的开度限制器上见图这种结构常用于担任基荷的水电站也可以这样配置功率调节器作用在转速调节器的开度限制器上或水位调节器作用在转速调节器的转速给定装置上图其它结构功率控制通过转速调节器来实现见图机组功率信号作为反馈信号引入用选择器实现两种调节方式的转换图单一水位调节器见图图双调节水轮机的协联结构图双调节水轮机的桨叶折向器和导叶喷针的二个随动装置之间的协联关系具有两种联接结构并列结构见图 图中为调节器输出信号为执行器的输出信号为执行器的输出信号为附加信号对转式水轮机执行器推动导叶执行器推动轮叶则为水头图串联结构见图协联调节至今仍以串联结构为多但也可用并联结构图附加说明本标准由电力工业部水轮机标准化技术委员会调速器分委会提出本标准由中华人民共和国电力工业部科技司归口本标准由中国水利水电科学研究院长江控制设备研究所电力工业部电力自动化研究院河海大学广东水利水电机械厂等单位负责起草本标准主要起草人孔昭年赵坤耀郭建业陈仲华沈祖诒王春桐吴应文顾景芳'