木工专用四面刨床的结构毕业设计

'河北机电职业技术学院毕业设计（论文）目录摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ第1章绪论………………………………………………………………………11.1四面刨的现状及其发展……………………………………………………11.2研究的主要内容……………………………………………21.3当前四面刨遇到的问题和解决法……………………………………………3第2章四面刨机床的总体设计…………………………………………42.1平台的设计………………………………………………………………42.2压紧机构的设计…………………………………………………………52.3进给机构的设计…………………………………………………………82.4切削机构的设计…………………………………………………………112.5本章小结……………………………………………………………………15第3章主要零部件计算………………………………………………………153.1进给力的计算…………………………………………………………153.2压紧力的计算…………………………………………………………163.3本章小结……………………………………………………………………16第4章四面刨机床的总体装配………………………………………………174.1四面刨机床工作台的装配………………………………………………174.2四面刨前后压紧机构的装配……………………………………………184.3四面刨的无极变速机构的装配…………………………………………194.4四面刨的总体装配………………………………………………………194.5刨刀主轴…………………………………………………………………214.6铣刀刀轴…………………………………………………………………224.7本章小结……………………………………………………………………24结论………………………………………………………………………………………25致谢………………………………………………………………………………………26参考文献………………………………………………………………………………27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1四面刨的现状及其发展木工四面刨床市场的发展前景如何,主要取决于我国国民经济发展的情况，特别是随基本建设的发展，相应地会给木工机械产品提供良好的市场。（1）随着广东、山东、上海等沿海地区持续稳定的发展，木工机械产品将在沿海开放地得到广泛应用.上海浦东地区的民用与工业建设每年需500-600万m2，而内地城市也不断的改变城市面貌、扩大市政建设，扩大基础设施建设，特别是长江三峡工程的上马兴起了巨大的工业与民用建筑大市场，据有关资料报道其建筑面积在2200万耐左右。这些都客观的说明了近几年我国木工机械行业将会出现持续稳定的发展。（2）目前，我国的森林资源日趋紧张,有限的木材资源已不能满足国民经济发展的需要。特别是我国林业系统近几年出现“两危”以来，人们日益认识到按原先的只卖大木头的租放经营已无法再继续生存下去，只有走木材综合利用，进行木材深加工、精加工的道路才能使我国林业系统出现转机。为此，林业系统围绕木材深加工和精加工将推广一批项目，这也进一步为木工机械行业的发展客观地提供了一个良好的市场。（3）随着国民经济的发展，人民生活水平的不断提高，人们对室内装饰愈来愈考究，宾馆、饭店、舞厅、室内体育馆、会议室的装修周期愈来愈短，城市家庭住房的装修和铺地板条(块)已逐渐普遍。为此，建筑业将需要大批量的地板条(块)、木线条等产品，这无疑也将会对木工四面刨床的市场起到促销作用。（4）我国的汽车制造业、船舶制造业近几年也将会出现好的发展势头，这也会促进木工四面刨床市场的发展。（5）我国以前生产的木工四面刨床由于原始设计就存在着某些先天不足，再加上操作者使用不当、零部件供应不及时等原因，因此在线服役的时间都不长。近期全国各地考查基本上没有看到1985年以前生产的木工四面刨床，也就是说其使用寿命相对较短，而且有相当一部分是由于使用单位维护修理技木水平差而造成机床过早退役。这些原因也潜在的扩大了木工四面刨的市场。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）四面刨是一种木工机床类的刨床产品。主要用于加工木方、木板、装饰木线条、木地板等木制品。优秀的四面刨一般都是结构紧凑，工作台面镀硬络，经久耐用的。并且主轴特殊加工，精度要好好。送料系统，最好是采用无级调速机构，送料辊与减速机构之间用万向节联结传动，才能传动平稳，送料才能强劲有力。一般采购四面刨可以去国内各大木工机械网站进行采购，例如家王、中外木工机械网等专业平台。本机床用于木料及木材替代品的四面刨平或根据需要进行四面成型加工。典型的加工操作是：侧面线条、室内装饰条、窗框部件、家具线条等。是家具、装饰、建筑等行业之关键设备。本机床由活动平台、固定平台，升降机构、送料机构、切削机构组成。结构紧凑，工作台面镀硬铬，经久耐用。主轴特殊加工，精度好。中国四面刨产业发展研究报告阐述了世界四面刨产业的发展历程，分析了中国四面刨产业发展现状与差距，开创性地提出了“新型四面刨产业”及替代品产业概念，在此基础上，从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型四面刨产业”及替代产品的内涵。根据“新型四面刨产业”及替代品的评价体系和量化指标体系，从全新的角度对中国四面刨产业发展进行了推演和精准预测，在此基础上，对中国的行政区划和四大都市圈的四面刨产业发展进行了全面的研究。四面刨床为机械进料，进给速度较高，故生产效率较高，适用于大批量生产。在细木工、建筑材料、门窗、船舶及车辆的内装饰、地板等生产中应用较广泛。由于机床的刀轴较多，故调整费时，费力，所以不适用于单间、小批量生产。1.2研究的主要内容木工四面刨是对木件的四个表面同时进行加工的机床，它可以加工出各种不同形状的成型表面。木工四面刨为机械进料，进给速度较高，故生产率较高，适用于大批量生产。在细木工、建筑材料、门窗、船舶及车辆的内装饰、地板等生产中应用较广泛。四面刨床主要是由床身、工作台、切削机构、进给机构、压紧装置、导板及操纵机构等零件组成。四面刨床一般分为轻、中、重型三类。轻型四面刨床加工宽度为150mm以下，一般为4—5个刀头。中型四面刨床加工宽度为150—300mm。重型四面刨床的加工宽度为300mm以上，刀头多达8—10根，它具有两套进给机构，加工精度高，适用于大批量生产。本课题的设计内容是，设计一台用于木料及木材替代品的四面刨平或根据需要进行四面成型加工的设备。其设计的主要部分为活动平台、固定平台，升降机构、送料机构、切削机构。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）我主要设计的木工专用四面刨，主要是针对封边条、橱窗框等一些家具一次成型的加工，在设计过程中主要解决活动平台、固定平台，压紧机构、送料机构、切削机构几部分的问题。1.3当前四面刨遇到的问题和解决法从什么角度分析中国四面刨产业的发展状况？以什么方式评价中国四面刨产业的发展程度？中国四面刨产业的发展定位和前景是什么？中国四面刨产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是四面刨产业发展必须面对和解决的问题——中国四面刨产业发展已到了岔口；中国四面刨产业生产企业急需选择发展方向。目前中国四面刨产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。针对今后一个时期我国经济运行面临新的不确定因素，目前四面刨光材产业运行的环境，重点研究并预测了其下游行业发展以及对四面刨光材需求变化的长期和短期趋势。针对当前行业发展面临的机遇与威胁，提出了对四面刨光材产业发展的投资及战略建议。要以严谨的内容、翔实的数据、直观的图表、从宏观与微观等多个角度进行研究分析，在设计四面刨床要更加人性化、机械化、数控化、以及合理化。现在我国木工机床工业已经取得了很大成就，但与世界发达国家相比，还有较大差距。为此设计出更好的木工机床是现在我们首要的任务。第2章四面刨机床的总体设计27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）四面刨机床的主要由床身、工作台及导板、切削机构、进给机构、压紧机构及操纵机构等组成。可以加工出各种不同形状的成型表面。四面刨床的应用不仅使一些木制品构件的加工工艺大为简化，而且还提高了劳动生产率，同时还具有加工质量好、规格统一、占地面积小等一系列优点，故深受用户青睐。四面刨的床身:床身采用钢板焊接整体箱形结构，具有足够的强度和刚度，体积小，重量轻，结构紧凑，成本低，生产周期短。主轴电机，送料电机，电控系统都安装在床身内部，外型美观。2.1平台的设计四面刨床的工作台是工件在加工过程中定位、安装基准，所以其结构、组成及尺寸直接影响到工件的加工质通及机床的使用性能。工作台:工作台采用铸铁整体铸成，经过消除内应力处理，工作台面省去了支承辊，具有较高的平面度，因而可简化机床结构，提高加工精度。工作台的升降机构:为了能加工不同厚度的工件，工作台通过导轨丝杆螺母机构，可采用手动或机动两种方式实现工作台垂直升降。工作台面在上下两极限位置时，对刀轴的平行度为0.15mm。（1）工作台的组成形成目前有两段式和三段式这两种。两段式工作台由一个可调整台面和不可调整台面组成的这种工作台。通常，第一下水平单刨刀轴处为分界点，前部分能升降以满足加工厚度调整之需要，.故谓活动工作台，或前工作台。又因它是工件进给时首先经过的工作台，所以也称之为进料工作台.后部分固定不动，故称之为固定工作台。三段式工作台由二个可调和一个不可调的台面组成.与两段式相比，它多了一个活动工作台，由该工作台在机床尾部，所以可以称为后工作台，也称出料工作台。由于后工台台面能升降.所以与中部工作台台面组成了一个好似平刨床的前、后工作台，因此加工件下表面的加工精度自然就高。同样道理，由于台面还能左、右移动，且有挡边.所以工件的右侧面的加工精度也高。（2）前工作台尺寸前工作台长度有短型、标准型、加长型三种.短型的长度在lm以下。常见的有650,800,1000mm三种规格。标准型各厂家不尽一致，在1500—2100mm之间，2000mm较为普遍。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）由于前工作台是四面刨床加工件的第一基准，由平刨床的工作原理我们知道，当加工件长度大于前工作台长度时其加工情度就无法保证。所以，要保证加工精度，加工件的长度一定小于前工作台的长度。换言之，四面刨的前工作台的长度要与加工件的长度匹配，尤其是加工较长而且精度要求高的工件一定要选择前工作台较长的四刨床。由此可得知，工作台的长度是四面刨性能一个重要标志。（3）工作台台面性能工作台面寿命及其精度也直接影响到面刨床的性能，所以为了增加台面的耐磨性，许多厂家想了不少办法。一般要经过淬火和精磨，有的镀铬;精磨抛光的耐磨垫板还可以随时更换垫板。此外，还有的在台面设置支撑辊或气控滚轮以减少摩擦。还有在台面开设喷气孔的气浮工作台台面，在单面进给而且床面上无托辊的情况下使用，高压空气从中部工作台台面喷出以实现无摩擦进料。2.2压紧机构四面刨床的压紧机构主要包括位于工件上方防止工件跳动的各种压辊和压板装置，以及位于工件侧面的侧向压紧装置，四面刨床的上刀轴与单面压刨床的刀轴一样，设有前后压紧器并常做成压板形式。后压紧器压板工作时的升降量很小，可以使用弹簧片或压板，后者通过弹簧施加一定的压力。前压紧器压板在升降不大的场合可采用的普通型压板上升时略靠近刀轴;但在遇到工件厚度变化较大、前压板升起量较大时，则普通型压板就有可能碰触旋转刀具的危险，有些机床采用了“后倾式”前压紧器。四面刨床前压紧机构的作用主要为:a.防止工件撕裂:在工件切削部位前端施加一定的压力，防止在刀具逆铣的作用力下工件产生顺纤维方向撕裂。因此要求压紧力的作用点必须紧靠在工件切削部位。b.防止切削过程工件振动:在工件切削部位前端施加一定压力，防止因刀具间歇逆铣产生的跳动分力导致工件振动。因此也同样要求压紧力作用点应尽量靠近切削部位。c.良好的工件导入性能:由于四面刨床工件进给是由进料辊带动工件来实现(柔性进给)，前压紧机构在实现防撕裂、防振动的前题下，还应尽量减少对工件进给机构产生过大阻力。除此之外前压紧机构还应具备良好的导屑性能以及调整方便适应性强等特点。目前国内外四面刨生产厂家采用的前压紧机构从结构划分为二种类型：a.摆杆机构;b.平行四边形四连杆机构。这二种类型有着自己的特点，在采用上也是以不同时期的加工主流以及设备所针对的不同加工形式而确定。以下针对工作过程所产生的工件导入阻力f与工件所需的压紧力F的关系，以及压紧力作用点与切削出口处的距离Z与切削深度之间的关系进行分析。摆杆式压紧机构是从木工压刨床前压紧机构(图2-1)演变而成，由于四面刨床结构空间的限制，它采用了短摆臂结构(图2-2)，前压紧器对工件进给产生的导入阻力f，本文中的导人阻力f只计算机构上升对工件产生的除摩擦力外的进给阻力，即压紧机构对工件作用力的水平分力，如下式:f=A=Ssin+(T-t)27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）图2.1压刨压紧由于机构在施加F及作用点后不能随时改变，因此:BF=FScos图2.2四面刨摆杆压紧机构当压紧角a增大时，工件导人性能提高，然而压紧位Z却增大;b.当要求最大切削深度T较大时，压紧位Z的变化幅度增加，由于该结构的限制，a角无法设计过小。直至在切削量t较小因Z值过大无法起到防止工件撕裂及振动的作用。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）随着四面刨床成型面加工的增加，对最大切削深度T的要求也不断提高，而且薄工件(易振动)切削要求的提高，为防止工件撕裂及振动，Z值一般要求小于25mm，因此摆杆式压紧机构逐步不能适应设备的要求。四连杆压紧机构，四连杆压紧机构是在摆杆机构的基础上发展起来的，见图2-3其的是减少压紧间距Z起到更好的防撕裂及振动的较果。由于采用了连杆机构，使得压块升降几乎可达到垂直升降的效果，同时采用了分体可调式压紧块，当刀具直径及切削深度变化较大时，可采用调整压紧块的方式来达到较佳的压紧位置。工件的导人位置(B值)应尽量后移(B值增大)。因此工件的导入靠压紧块预加工的切角β来实现。在保证工件最大切削深度的前提下,β角应尽量小有利于工件的导入，因此当工件切削深度变化较大时，应及时调整压紧机构的高度。压紧机构Z，从图中可以看出，由于连杆可以设置成在进给初始位置时(或平均切削深度时)与进给方向平行，因此压紧块基本不产生(或产生少量)向刀轴靠近方向的位移。因此Z值一般为:Z=,当刀具直径D=120mm、t=2mm,△=5mm时，设计T=l0mm，则Z=22.8mm;设计T=20mm，则Z=38.8mm。图2.3连杆压紧机构从以上两种结沟的数据可以看出，四连杆压紧机构无论导入性以及压紧位置均比摆杆压紧机构优越，因此目前四面刨床生产厂家大多采用了该机构作为压紧机构;但从以上两方面分析可以看出，四连杆压紧机构并非完美无缺，其压紧位置z还存在着较大的变化范围，用户必须经常调整压紧块的位置才能保持较好的工件状态。2.3进给机构的设计综观国内外通用型四面木工刨床进给机构的型式，可将其分为三种类型:集中式进给机构、分散式进给机构和组合进给机构。对此三种进给机构的特点予以分析。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）（1）分散式进给机构由沿工作台纵向分布的5个上弹性齿形金属进给辊筒和上水平刀轴后的1个上弹性金属光辊筒构综观国内外通用型四面木工刨床进给机构的型式，可将其分为三种类型:集中式进给机构、分散式进给机构和组合进给机构。对此三种进给机构的特点予以分析。（2）集中式进给机构集中式进给机构，由安装在机床工作台的上、下几对齿形金属进给辊筒构成。这几对进给辊筒位于机床上第1个刀头(轴)之前。第1个刀头因四面木工刨床具体型号不同，分为上水平刀轴或下水平刀轴，亦可能是左或右立刀头。这种型式的进给机构比较多见，优点是结构简单。但是，它对于相继进给的2个工件的端头之间常常产生端压力;即所谓工件“啃头”现象;当相继进给的工件相脱离时，又常常出现工件停止不前的现象。这些弊端均会影响加工工件的质量，严重时会产生废品。故此种进给机构成。常规的定型设计为六个进给辊筒(1个光辊筒，5个齿形辊筒)这种型式的进给机构可以克服集中进给机构的缺陷。工件沿光滑的工作台面送进，可以提高工件加工质童和精度。但是，这种进给机构也不是完全可靠的。若工件含树脂量或含水率高时，进给速度不够稳定，影响机床生产率或加剧进给棍简的磨损。这可由其进给力计算式来说明。此型式进给机构的进给力简化计算式为:(2.3）式中N——进给辊筒的压紧力(正压力)，f1——进给辊筒与工件间的咬合系数，P1——每个进给辊筒的牵引力，P1=Nf1；f2——工件与工作台间的摩擦系数，P2——工件与工作台间的摩擦阻力:P2=Nf2；n——进给辊筒的数目。由式(1)可见，若工作与工作台间摩擦系数增大了(有树脂时)或辊筒与工件间咬合系数降低了(辊筒齿形磨损了或工件含水率高时)，此时差值(f1-f2)减小了，在其它条件的情况下，进给力降低了，可能会因进给力减小而克服不了进给阻力，导致工件停止不前果采用增大辊筒压紧力来增加辊筒与工件间的咬合系数，从而增大进给力的方法不尽合理，因为这样会引起进给辊筒表面的快速磨损，因而更大大降低咬合系数f1。所以，研制更为合理的具有更大进给力的新型进给机构是一新课题。（3）组合式进给机构组合式进给机构，该机床具有8个上进给辊筒(6个齿形辊筒，2个光辊筒)和三个下进给辊筒(1个齿形辊筒，2个光辊筒)。组合式进给机构的特点是增多了上和下进给辊筒的数目。在工件经过切削刀轴之后为光辊筒进给，在工件切削之前由齿形进给辊筒进给。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）此型式进给机构的进给力由以下几部分构成:第一对上下辊筒的进给力2Nf1第二对上下辊筒的进给力N(f1-f2)第三至7对上下辊筒进给力5N(f1-f2)第8对上下辊筒进给力N(f1+f2)在其它条件均相同的条件下、5.4N/2.4N=2.25，即本文所述的组合式进给机构的进给力是分散式进给机构进给力的2.25倍(若本例的分散式进给机构再增加二个上进给辊筒，或组合式进给机构减少二个上进给辊筒，则组合式进给机构的进给力分别是分散式进给机构进给力的1.68和1.41倍。)从木材切削原理来分析，在这二种进给机构中，切削阻力是相同的。因此，组合式进给机构的进给作用更可靠。工件的进给几乎没有中止或打滑现象;亦无工件“啃头”缺陷或废品产生。组合式进给机构的辊筒与工件间相对滑移率不超过2％;分散式给进机构的辊筒与工件间的相对滑移率高达29%。组合式进给机构的调节是关键，下进给辊筒突出工作台面量过大，会影响工件加工量;过小则达不到增大进给力的目的。苏联新型组合式进给机构设有微调装置，可精细地微调下进给辊筒相对于工作台面的突出量。可确保既增大了进给力，又提高工件加工质量的目的。此外，组合式进给机构的辊筒传动轴须有足够的强度和刚度，从而确保进给机构具有良好的运动精度。以达到工件的进给安全可靠、质量高的目的。组合式进给机构的结构复杂，调节困难，同时还需考虑降噪音措施。四面刨床的进给方式有推进式和贯穿式两类。推进式主要用于轻型或短工作台四面刨床，机床只在进料处设有进给机构。当工件脱离进给元件后，依靠后来的工件往前推顶而续继进给。按其所用进给元件可分为辊筒式和辊筒——履带式。辊筒式通常上、下辊都带动力，但也有少数下辊无动力仅起托辊作用;辊筒履带式一般辊筒在上，履带在下。贯穿式又称全程进给式，在机床整个送料行程上都设有进给元件。工件进给无需后面工件推顶就可自动走完加工全程，直至送出机床。目前大多刀轴数较多的中、重型四面刨都采用这种进结方式。其进给元件都采用各种型式的进给辊筒。动力可以用机戒传动方式也可以用液压传动方式。四面刨床的进给速度一般在6——30m/min，选用较大功率电机时可达60m/min;当采用液压驱动时，进给速度一般为6——60m/min，高的可达100——200m/min。进给辊按表面形式分，主要有各种槽轮和橡胶轮，均具有较高的咬合系数。四面刨床的横梁可以上下调节。动力由固定于横梁上的电机，经蜗轮蜗杆副减速、驱动丝杆，与丝杆相配的螺母固定于导套的下部，丝杆随蜗轮转动时使立柱带着横梁沿导套上下移动，以适应加工件厚度变化的需要。有些四面刨床，如意SCM公司的P170SUPER和P23027 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）SUPER，它们的横梁还可以作倾斜调整，从而使整个进给机构连同上水平刀轴一起可倾斜一定的角度，以适应各种非方形工件的进给需要。它不仅调整方便而且有利于节省原材料。图2-4表明了横梁倾斜机构的作用。图中A面是所需线型材之表面形状。当横梁无倾斜机构时毛料只能按图a)准备;而有倾斜机构时，毛料可按图b)中的B面剖开备料，同样准备两根毛料，后者可节省不少原材料。a）横梁无倾斜机构b）横梁设有倾斜机构图2.4有无倾斜装置所需原材料的对比图横梁可倾角度一般为30°有些公司还设计了专门用于平刨刀轴或专门用于加工短工件的侧向进给装置。2.4切削机构的设计机床的切削机构主要是刀具的选择、刀轴的形式及其布局。为四面刨床常用刀轴的基本形式及其布局的一些典型例子。四面刨床除4轴式(图a)所采用的最基本的平刨(下)刀轴1、压刨(上)刀轴4以及左右立刀轴3,2之外，常用的还有以下一些形式的刀轴.(1)万能刀轴图3b）所示为5轴四面刨床的典型布局形式，实际上是在图a)4轴式的基础上增设了万能刀轴5。该刀轴常设置在四面刨床的最后，安装成型刀片，加工各种成型表面。为满足工艺需要，它不仅可作上下、左右的移动调整，而且可作90。或180。范围内的回转调整，故称为万能刀轴。在轴数更多的四面刨床上，该刀轴还常装上锯片用于最后的锯分，使一次加工可获得两根或多根成型木条。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）（2)可倾立刀轴如图3c)所示，这是在图b）基础上又增加了可倾立刀轴6，该刀轴常作为右侧第二立刀轴，用于解决某些复杂型面的加工。在某些场合下，使用可倾立刀轴对于减小刀具切削圆直径能起很大的作用。(3)平压刨两用刀轴图3d)又在图c)方案中增加了上下位置可调、既可作上刀轴又可作下刀轴的平压刨两用刀轴7。根据工艺需要，可以将该刀轴调整在工作台上方，加工工件的上成型面:也可以调节到工作台之下加工工件的下成型面,甚为机动。如意大利SPANEVELLO生产的S7系列中147、187、227等型号中就设有这种刀轴。a）4轴式b）5轴式c）6轴式d）7轴式e）8轴式1.平刨（下水平）刀轴2.右立刀轴3左立刀轴4。压刨（上水平）刀轴5.万能刀轴6可倾立刀轴7.平压刨两用刀轴8.预平刨槽刀轴图2.5四面刨床刀轴的基本形式及典型布局(4)预平刨槽刀轴图e)中设置了预平刨槽刀轴8。在毛料的基准面弯曲较大时，经过一道平刨往往不能获得理想的基准平面，而采用预平刨槽刀轴在工件底部开出导槽，可以获得较好的加工基准，减少毛料弯曲的影响。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）（5）可沉式立刀轴这种刀轴大多设置在左立刀轴位置上，能使整个左立刀轴下降到工作台面以下，这，就扩大了机床工作台宽度方向的空间，以适应有些窗框需在装配后进行某些加工的要求。如德国威力公司生产的一些加工窗框用的四面刨床上就设有这种刀轴。随着机床控制手段的发展又促使各刀轴在结构上有进一步发展，出现了一些新型刀轴。(6)可编程多刀盘迭合型长主轴立刀轴，某些现代化四面刨床上设有可编程的多刀盘迭合型长主轴的立刀轴。(7)“跃动式”上水平刀轴，德国威力公司设计了“跃动式”上水平刀轴，由微机控制，能自动作断续的刨削加工。该刀轴只在需要时才下降到工作位置，参与规定的切削。之后又立即升起，离开加工面，这在加工某些倒角或不贯通的槽时，特别方便。（8）自动进出左立刀轴，德国Weinig公司在Unimat23E型四面刨床上，可根据用户需要设置自动进出左立刀轴。它利用电子测量装置，可先度量出工件的宽度，所得数据会显示在荧光屏上。该立刀轴则根据所测数据以及预先输人的刀具直径和切削量，能自动地调整到适当位置对工件进行切削，该装置内置记忆系统，最多可储存40个不同的规格。可达到更有效和更合理地使用木材的目的。除图3所列的典型布局外，利用上述各种基本刀轴和新型刀轴还可以根据工艺要求进行更多样的组合，国外一些生产四面刨床为主的公司通常都有自己的标准刀轴，以及由其组成的系列产品，可供用户选择。（9）组合式进给机构的结构复杂，调节困难，同时还需考虑降噪音措施。四面刨床的进给方式有推进式和贯穿式两类。推进式主要用于轻型或短工作台四面刨床，机床只在进料处设有进给机构。当工件脱离进给元件后，依靠后来的工件往前推顶而续继进给。按其所用进给元件可分为辊筒式和辊筒——履带式。辊筒式通常上、下辊都带动力，但也有少数下辊无动力仅起托辊作用;辊筒履带式一般辊筒在上，履带在下。贯穿式又称全程进给式，在机床整个送料行程上都设有进给元件。工件进给无需后面工件推顶就可自动走完加工全程，直至送出机床。目前大多刀轴数较多的中、重型四面刨都采用这种进结方式。其进给元件都采用各种型式的进给辊筒。动力可以用机戒传动方式也可以用液压传动方式。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）a)水平刀轴（下）b）立刀轴（左）1.刀体2.主轴3.主轴套筒4.轴座5.丝杆螺母机构6.电机支架7.带传动8.电机9.溜板10.床身导轨图2.6刀轴的结构原理图刀轴的结构原理及其调整，图2-6所示为目前常用的刀轴部件的传动和调整结构原理图。主轴2用滚动轴承支承于套筒3内，由电机8经带传动7驱动，转速约在4000—6000r/min，随刀轴切削圆直径不同而异，一般不变速。主轴通常可随套筒3在水平和垂直方向进行调整。如图a)水平刀轴可随套筒3、轴座4、刀架溜板9连同电机8等一起在床身导轨10内作上下调节;通过丝杆螺母机构5，主轴和套筒可作适量的水平移动。图b）所示立刀轴通过溜板9可在工作台导轨11内作左右调整;利用机构5可作上下移动。刀轴的调整运动，目前大多仍为手工，但在一些先进的现代化四面刨床上已采用机械式或电子式数字显示装置。能快速准确地表明各刀轴的位置以及加工工件的宽度和厚度，更进一步，机床所有调整已均由微机控制，采用步进电机驱动，快速简便而准确，大大节省了机床调整所需的辅助时间，为高生产率四面刨床在小批量多品种加工方面的应用铺平了道路。德国威力公司的快速调校装置主要有两种:一种是用ATS系统提供变程功能。它可预先输人最多达98个不同的规格。只要使用按钮选择所需的规格，并键人左立刀轴和上水平刀轴的刀具半径，刀轴便会自动调整到所需位置。机床上刀轴和左立刀轴设有相应的刀具半径和工件最终厚度或宽度的数码显示。另一种CASLogoPac是一个由电脑支持的设定辅助装置。它可储存多达9999个产品资料，他能管理产品及刀具的规格，计算出刀轴调校所需之数据，并显示每个刀轴所需刀具之编号、刀轴调校设定数据和工件成型后的规格。操作人员只需装上适当的刀具，并将刀轴按显示调校至所设定的位置，即可投人生产。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）四面刨床各刀轴的刀体大多做成圆柱形可拆式，以便从主轴上取下，作修磨处理。较先进的四面刨床各刀轴还设有刀具修磨器，对刀轴上各刀片进行同心研磨，并可遥控进行。2.5本章小结本章的主要内容是四面刨床的总体结构设计。主要是刨床的使用用途，主要用于木材的加工成型，还有四面刨床的设计要求和主要技术参数，通过本章学习可以了解各个部分的装配关系，以及各个部分的结构的设计，了解切削机构和进给机构的设计和工作原理以及刀轴的结构原理。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）第3章主要零部件计算3.1进给力的计算如果不考虑其他因素，只从铣削所产生的各种力来考虑，则进给力是两种力的合力。一为Fx和Fy力在进给方向的分力之和，即Fu1=Fxcos+Fysin一为Fx和Fy力垂直于进给方向的分力所造成的木材对工作台表面的摩擦阻力，即压刨：Fu2=（Fxsin-Fycos）平刨：Fu2=（Fycos-Fxsin）于是总的进给力的：压刨：Fu=Fu1+Fu2=Fxcos+Fysin+（Fxsin-Fycos）（N）平刨：Fu=Fu1+Fu2=Fxcos+Fysin+（Fycos-Fxsin）（N）在上式中Fy为推力和拉力的合力，即Fy=f2–F2式中f2是一个刀齿在单位切削宽度上的宽度的推力和拉力。若同时铣削木材的刀具齿数为Z’，切削宽度为b，则推力为：f2=9.087（N）查表可得=1ah=1ap=1x=0.8—0.9=0.2—0.3由于D=125mm是公差等级为7级粗糙度相对的波纹长lb=7.3mm，经过整平的刀轴每齿进给量等于波纹长度，即uz=lb=7.3mm。Sinp==0.012tt196.25H1=0.0038H2=0.70H=H1+(H2-H1)sin1.25H=H1+(H2-H1)sin1.25=0.228+（0.70–0.228）0.84=0.62将以上数据代入到公式中得f2=193.7（N）拉力F2的计算公式为27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）F2=9.807（aqq+）q1=A1+B1v–C1q1=A1+B1v–C1=0.054×60+00.10×3668.8-0.9=39.028q2=A2+B2v–C2q2=A2+B2v–C2=0.105×60+0.03668.8-2.7=113.664q=q1+(q2-q1)sin1.25q=q1+(q2-q1)sin1.25=101.72将已知数据代入到公式中可得F2=-1595.1（N）将求得的数值代到Fy=f2–F2公式中去可得Fy=-1401.4（N）所以压刨Fu=Fu1+Fu2=Fxcos+Fysin+（Fxsin-Fycos）（N）=110.4×0.5+(-1401.4)×0.87+0.2×(110.4×0.87-1401.4)×0.5=1604.67(N)平刨：Fu=Fu1+Fu2=Fxcos+Fysin+（Fycos-Fxsin）（N）=110.4×0.5+(-1401.4)×0.87+0.2×(-1401.4×0.5-110.4×0.87)=1323.4(N)3.2压紧力的计算压紧力的大小必须上适宜，若过大将造成木件的多余变形并增加木件的进给阻力；过小则起不到阻止木料离开工艺基准的作用。压紧力的大小则根据推出来力来合理确定。对于不同类型木工刨床压紧力的计算。木工刨床的计算公式课根据：Q=(1.5~2)P1Q—压紧力P1—刀轴的推出力平刨、压刨的切削力为：176.4KN，所以压刨、平刨的压紧力为：264.6KN。铣刀的切削力为110.4KN，所以铣刀的压紧力为：165.6KN。3.3本章小结本章的主要内容是部件结构应力的设计，主要是刨削力，铣削力，进给力，压紧力的计算，皮带的选择，其中着重的介绍了刨削力和铣削力的计算，通过计算进一步确定零件的尺寸，以便参阅书籍选择零件的种类规格。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）第4章四面刨机床的总体装配4.1四面刨机床工作台的装配四面刨床的工作台是工件在加工过程中定位、安装基准，所以其结构、组成及尺寸直接影响到工件的加工质通及机床的使用性能。图4.1工作台工作台:工作台采用铸铁整体铸成，经过消除内应力处理，工作台面省去了支承辊，具有较高的平面度，因而可简化机床结构，提高加工精度。工作台的升机构:为了能加工不同厚度的工件，工作台通过导轨丝杆螺母机构，可采用手动或机动两种方式实现工作台垂直升降。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）它的工作原理是：工作台由两个下个辊筒、辊筒凸出工作台面高度的调整机构和工作台的锁紧机构。辊筒1由无缝钢管制成，它的两端焊接在轴承座2上，并借滚珠轴承装于辊筒3上，辊筒3的两端是偏心的，偏心的部分则是装在固定工作台上的轴套4上，在两个辊筒轴的一段借销钉5固定着连杆6，并用连杆7将两辊筒上的连杆铰接地连接在一起。转动手柄10，通过丝杠7、连杆7、接头8和连杆6，是辊筒3转动，由于国通轴的两端的是偏心的，因此，凸出工作台面得高度则得到调整，在工作时，辊筒轴不动，辊筒相对辊筒轴转动。轴承的润滑通过油孔11来进行。工作台锁紧机构是由偏心套12、接头13和轴14、15组成。轴14和15的一端借销钉16装有偏心套12.轴14和15紧固在接头13上，接头13装有手柄17，转动手柄17，轴14和15带动偏心套12转动，而偏心套则压向导板垫板18，即可实现工作台紧锁，工作台还有限位垫块19.4.2四面刨前后压紧机构的装配四面刨床的压紧机构主要包括位于工件上方防止工件跳动的各种压辊和压板装置，以及位于工件侧面的侧向压紧装置，四面刨床的上刀轴与单面压刨床的刀轴一样，设有前后压紧器并常做成压板形式。本次四面刨的前压紧机构设计如图所示：图4.2前后压紧机构它的工作原理是：前压紧装置主要由断屑器1，盖板2，调节螺栓3和4，弹簧5和6组成。14个断屑器单元1套在轴7上，轴7的两部分分别固定在左支架8和右支架9的孔中，盖板2的两端通过螺栓10紧固在左右支架上，盖板2上具有调整螺栓3和4相应于每个断屑器安装，即每个断屑器1都有调整螺栓3和4，螺栓3的一端旋在每个断屑器的螺孔中，转动另一端的螺母可调整断屑器到工作台表面的距离。螺栓4的一端装有压紧器的弹簧5，转动螺栓4则可调整弹簧5对断屑器的压力。在左右支架8和9上还装有拉力弹簧6，支撑螺栓11，左右支架8和9装在左右螺栓12、13上，并可转动，因此需要时可将整个断屑器抬起。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）后压紧机构的主要零件有：压紧器14，左右轴瓦15，左右弹簧16.压紧器14借螺栓17与轴瓦15相结合，螺钉18将支撑叉19固定在轴瓦上（B-B剖面），支撑叉19借助销钉20装有调整螺栓21和弹簧16，转动螺母22即可调整压紧器的位置和压力。螺栓23固定着压紧器的镶条24.在压紧器上还装有刮屑板25，铜制的刮板26用螺钉27固定在刮屑板架上，左右轴瓦15装在刀轴轴承盖的槽中，而整个压紧器可绕刀轴转动。4.3四面刨的无级变速机构的装配四面刨的无级变速主要应用于电机上，是由于电机的转速达不到我们所要求得转速所以就应用无级变速机构来调整电机的转速使之达到我们所需求的转速。设计如图4-3图4.3无级变速机构无级变速机构的工作原理为：电动机1是双伸出端。无级变速机构是直接装在电动机1的右伸出轴上。在轮架2上装有两个锥形盘3和4，其中左锥形盘用螺钉固定在轮架2上，右锥形盘4可沿轮架2轴向移动，拨叉5安装在轴6上，在叉形部分上有小轴7装入滚珠轴承8的圆孔中。当操纵拨叉围绕轴6摆动时，位于左右锥形盘上的三角皮带的接触半径就得到改变，形成无极变速。左伸出端轴上装有带动主轴旋转地三角皮带轮9。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）4.4四面刨的总体装配机床布局的合理性应该表现在以下几个方面：符合木件工艺要求，保证加工质量。进给运动及各种辅助运动都是根据工艺要求，因此布局应该符合工艺要求。符合生产要求。设计机床，不仅对机床有加工质量的要求，也有数量的要求，应用单件小批量生产的机床，要求有较高的生产率。符合人机工程学的要求，维修方便，使用安全。机床外形美观。机床的外形与布局有关。强调外形美要与其实际应用相一致，不能抛开适用性，而片面追求机床的外形美。四面刨的主要运动机构是刀轴的运动，在到切削过程中是逆铣，所以工件的进给主要是靠压紧辊轮来进给的，压紧辊轮的进给速度约为：5-8m/min，所以要给电动机降速才能与带轮连接，传递给压紧辊轮，降速机构采用的是一齿差减速器，它可以快速降低传出速度，而且要求压紧辊轮同步运动，所以它们的主轴都是以带轮传动。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）图4.4总装图4.5刨刀主轴主轴是机床很重要的零件，通过皮带将主轴与电动机连接起来，在工作时高速旋转。刨刀的刀具是镶嵌在主轴内部，所以对刨刀的主轴的技术要求会很高。主轴为整体结构，其两端分别装有角接触轴承，并且由两端的轴承端盖固定在机架上，刀轴为圆形，其上均匀分布着四片刀片，刀片的紧固由楔块和螺母来实现。为了装卸刀片方便，在到旁边有提刀螺母并在刀片底端装有弹簧。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）4.6铣刀刀轴铣刀主轴与刨刀有一定得区别，主要在刀具的安装上，铣刀不是将刀片嵌入刀轴里而是直接在刀轴上装不同的成型铣刀。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）图4.5压刨刀刀轴图4.6铣刀刀轴主轴是通过一角接触轴承端盖固定在机架上的，为了防止松动，在轴承端盖一侧还装有两个螺母，在两个螺母之间还装有止推垫圈。夹头可以夹住各种不同直径的刀具。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）4.7本章小结本章的主要内容是四面刨床的总体装配的设计。主要是机床工作台的装配，设计尺寸以及配合要求，前后压紧机构的装配，压紧机构的工作原理，以及生产要求。无极变速机构的装配，及其工作原理的介绍，在现实中的应用范围场合，还有刨刀主轴铣刀刀轴的装配。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）结论本设计在调研了四面刨的目前研究与生产市场后，综合了国内外大量的研究资料，设计了木工专用四面刨。专用四面刨的研究适用加工封边条，橱柜门的薄而且小的木制材料。由于专用四面刨具有机械化、数控化等特点，因此在加工过程中会节约大量时间，提高了生产率。本课题主要完成了以下几方面的工作：（1）系统总体方案的确定：总体设计主要针对工作台，压紧机构，进给机构，升降机构的设计，通过各种资料进行比较选取了比较适合的装置。（2）计算的确定：在设计过程中计算是比较重要的工作，它主要是确定了是否用该件，而且在选择完成之后有校核，确定了选择件是否安全。（3）装配：在完成各个部分的设计，就是将各个部分装配在一起，完成整个机器的设计。总之，本文从专用四面刨系统的总体设计到各部分的具体设计做了详细阐述，可以得出如下结论：通过研究，从理论上看，专用四面刨的性能在进行各项试验上是可行和可靠的，可以适用于专用四面刨的研究部门和生产厂家进行试验。通过研究还发现本设计尚存在一些不足，建议以后的课题研究中注意以下问题，并作适当改进：（1）在进料过程中可以采用数控技术进行自动进料的设计；（2）如有时间，可以进一步完成专用四面刨的加工精度。27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）致谢首先感谢我的毕业设计导师董建荣老师，在选题及研究过程中得到董建荣老师的悉心指导，依据董老师给出的设计任务要求，先制定并论证了总体设计方案，以保证设计不走弯路，按照已得到老师认可的总体方案，一步一步去做，从而顺利的完成了本课题设计。感谢我的同学，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情。在设计过程中我遇到难以解决的问题你们总在我身边帮助我、鼓励我，给了我很多的建议。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，在孙老师的帮助下，基本上按照毕业设计任务的要求，较好的完成了任务。在这里我要再次的感谢董老师，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意27 河北机电职业技术学院毕业设计（论文）参考文献[1]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册[M].北京:高等教育出版社.1992[2]郭爱莲.新编机械工程技术手册[M].北京:经济日报出版社.1991[3]孙玉芹,孟兆新.机械精度设计基础[M].北京:科学出版社.2003[4]朱理.机械原理[M].北京:高等教育出版社.2004[5]左键民.液压与气压传动[M].北京:机械工业出版社.1999[6]刘鸿文.材料力学[M].北京:高等教育出版社.1992[7]刘灏.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社.199827'