AQ 3007-2007 危险化学品汽车运输安全监控系统 车载终端与通信中心间数据接口协议和数据交换技术规范

'ICS13．320T50备案号：19410—2007中华人民共和AQ国安全生产行业标准AQ3007--2007危险化学品汽车运输安全监控系统车载终端与通信中心间数据接口协议和数据交换技术规范Monitoringsystemfordangerouschemicalsinroadtransport--interfaceprotocolanddataexchangestandardbetweenTelematicsControlUnit(TCU)andCommunicationControlProcessingCenter(CCPC)国家安全生产监督管理总局发布 前言⋯··⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．1范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2规范性引用文件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3术语、定义和缩略语⋯⋯⋯⋯⋯⋯4要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附录A(规范性附录)消息内容要求目次AQ3007--2007Ⅱ1310 AQ3007--2007前言本标准4．1、4．2、4．3、4．4、4．5、4．6和4．8为强制性条款，其余为推荐性条款。本标准规定了危险化学品汽车运输监控系统中，车载终端与通信控制处理中心间数据接El协议及数据传输的技术规范，该标准主要包含危险化学品汽车运输监控系统中车载终端采集的各种状态信息的数据结构，车载终端与通信控制处理中心间的数据传输格式，以及数据接口协议等技术要求}适用于危险化学品汽车运输安全监控系统的开发厂商针对车载终端与通信中心间数据传输的接口设计。本标准附录A是规范性附录。本规范由国家安全生产监督管理总局提出，全国安全标准化技术委员会化学品安全标准化分技术委员会归口。本标准负责起草单位：中国航天科技集团天泰雷兹科技(北京)有限公司、中国化工集团化工标准化研究所。本标准主要起草人：高晖、梅建、刘永强、王晓兵、沈曼祺、石杰楠、王琦。Ⅱ 危险化学品汽车运输安全监控系统——车载终端与通信中心间数据接口协议和数据交换技术规范AQ3007--20071范围本标准规定了危险化学品汽车运输监控系统中，车载终端与通信控制处理中心间经移动通信网络进行无线数据传输和数据交换的通信接口协议。本标准适用于危险化学品汽车运输安全监控系统的各车载终端和通信中心的开发厂商；其他汽车安全运输监控系统开发商，可参照本技术标准。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期钓引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。AQ3003危险化学品汽车运输安全监控系统通用规范AQ3004危险化学品汽车运输安全监控车载终端GB／T19391GB／T193923GPPTS04．11：PointtoPointShortMessageServicesupport0nmobileradiointerface3术语、定义和缩略语3．1术语和定义术语见AQ3003和AQ3004。3．1．1报文datagram／dalapackage在通信网络中从源通信实体传输至目的通信实体的数据块。3．1．2大字节序big-endian一种大值的一端，即列中更典型值存在最小的存储地址前面的顺序。3．1．3电源管理策略ASAP电源管理策略与机制保证系统最高效的节能，系统分为：运行，空阙，休眠三种运行模式，保证系统始终处于最少的能耗状态。3．1．4唤醒wake-up／surfacingTCU由休眠工作模式进入可进行无线通信的工作模式。3．1．5客户端连接标识clientconnectionid系统对客户端应用程序进行唯一标识的16比特编号。1 AQ3007--20073．1．6受控输出controlledoutput车载终端设备中可被远程控制的输出端口。通过通信网络，受控输出的状态能够被查询或改变。3．1．7字节byte8位二进制数据3．1．8位／比特位bit一个位／比特位拥有一个值，0或1。3．2缩略语本标准使用的缩略语符合国标GB／T19391和GB／T19392的规定。3．2．1传输控制协议transportcontrolprotocolTCP3．2．2车载终端设备telematicscontrolunitTCU3．2．3承载容量信息单元bearercapabilityinformationelementBCIE3．2．4电路交换数据业务circuit-switcheddataCSD3．2．5短消息服务shortmessageserviceSMS3．2．6短消息中心shortmessageservicecenterSMSC3．2．7短消息二进制编码模式protocoldescriptionunitPDU3．2．8多用途的网际邮件扩充协议multipurposeinternetmailextensionprotocolMIME3．2．9低位优先leastsignificantbitLSB3．2．10GPS测定的里程值vehicleodometervalueofgpsOD03．2．11高位优先mostsignificantbit2 MSB3．2．12接入点acceSSpointnodeAPN3．2．13检测网络设备可访问性的方法packageinternetgroperPing3．2．14空中数据传输overtheairOTA3．2．15码分多址技术(简称C网)codedivisionmultipleaccessCDMA3．2．16全球定位系统(美国)globalpositioningsystemGPS3．2．17全球移动通信系统(简称G网)globalsystemformobilecommunicationsGSM3．2．18通信控制处理中心communicationcontrolprocessingcenterCCPC3．2．19通用分组无线业务generalpacketradioserviceGPRS3．2．20用户数据报协议UserDatagramProtocolUDP3．2．21由TCU发送的消息(上行)mobileoriginatedMO3．2．22由TCU接收的消息(下行)mobileterminatedMT3．2．23中国移动点对点协议chinamobilepeertopeerCMPPAQ3007--20074要求危险化学品汽车运输监控系统中TCU通过移动通信网络传输车辆的位置和状态信息至通信控制处理中心，即CCPC。TCU使用移动公网G网的GPRS或c网的CDMAlX或G／C网的SMS作为主要的通信方式，G／C网的SMS或G网的CSD应作为备份通信方式。本标准定义了危险化学品汽车运输监控系统中通信接口的通用结构和处理过程，它包括通信接口3 AQ3007--2007消息有效载荷的结构、编码和加密。4．1一般要求通信接口协议包括两类工作方式；a)车载终端发送消息至通信控制处理中心，此类消息也称MO消息。b)通信控制处理中心发送消息至车载终端，此类消息也称MT消息。4．1．1信息分类规定在通信接口处进行交换的信息分类如下：4．1．1．1配置类信息TCU在工作过程中相对稳定的信息，如固件版本，存储器容量，输入端口等。TCU的配置不能动态的进行更改，只有当TCU无其他工作时才可进行升级或更改。但可以动态的通过通信网络对配置信息进行查询。4．1．1．2工作参数类信息在不同的工作模式下，车载终端不同的工作参数值。常用的工作参数有：CCPC地址，TCU上报频率等。通信控制处理中心能够访问或更改TCU工作模式的信息。4．1．1．3状态类信息反映某一时刻TCU所处外部环境的信息，包括车辆的地理位置，速度，方向，时间，行驶路线等。TCU应能自动地周期性上报状态信息，也可由通信控制处理中心向TCU发出请求以即时获取。状态信息是对事实的反映，不能被CCPC更改。4．1．1．4事件类信意状态的改变称为事件，一部分特定的事件被归为告警。可通过TCU配置工作模式，规定TCU实时上报某些事件。4．1．1．5输出类信息通信控制处理中心用于访问或更改TCU输出端口状态的信息。车载终端必须具备受控端口。4．1．2接口协议要求4．1．2．1功能要求接口协议应支持下列操作：a)上报TCU的配置。b)上报TCU的工作参数。c)改变TCU的工作参数。d)上报TCU的状态。e)上报告警和约定的需上报事件。f)向TCU发送OTA指令．4．1．2．2质量要求接口协议应具备以下能力：a)在通过移动公网传输数据前，对数据进行加密。b)为每个TCU提供不同的密钥，保障数据安全。c)可扩展能力。4．1．2．3系统要求在移动通信网络环境下，对系统有以下要求。a)支持可变长度报文的上下行双向传输。其中，基于SMS传输模式上下行传输的报文长度上限均为160个字节。b)网络中的每一点都具有唯一的不重复的地址。每个报文只有一个目的地址。c)可获取接收报文的长度。 AQ3007--2007d)可获取接收报文的源地址。4．1．2．4基于GPRS和CDMAlX模式数据传输要求4．1．2．4．1连接管理CCPC和TCU间的UDP／IP连接状态转换过程如图1所示，通信过程如图2所示。图例：TCU／CCPC指令事件⋯⋯⋯⋯通信过程——-——·——图1UDp／骣i囊镰誉奔t盘囊靠。链路失败；④连接失败；o打开连接；@重新连接fro)；⑦链路／连接失败。，一．．墅坚塑．：嘤竺!》t—————坐L—————一圈2一般通信过程连接管理应保证：a)在进行连接时，TCU首先打开一个GPRS链路，然后向CCPC发出Ping数据包，并等待ACK应答。若未收到应答，将重新发送Ping数据包，相关规定见4．1．2．4．2。b)收到ACK应答后，TCU转换为已连接状态。c)如无法建立连接，经过连接建立重试周期后，TCU将进行重试。重试周期默认为3rain。如果重试仍失败，TCU进入连接失败状态，并使用SMS模式传输数据包。连接建立重试机制见4．1．2．4．2。d)进入连接失败状态后，经过连接启动周期后，TCU将再次重复建立连接的过程。连接启动周期默认30rain。5 AQ3007—2007e)如果TCU收到新的UDP／IP连接设置，它将断开连接，并使用新的设置重新启动连接。f)如果TCU在没有连接的情况下收到APN或UDP设置，应立刻启动连接建立过程。g)进入连接失败状态后，TCU应该发送UDP状态报告。在终端复位后需要重新发送错误报告。4．1．2．4．2报文发送连接建立后，通信进入已连接状态，在该状态下的数据包传输过程如图3所示。图3UDP／IP数据报的发送传输协议应该保证：a)如果一个UDP包在发送重试TO内没有收到确认，该UDP包将被重发。b)应当使用智能重发机制。c)连接管理应首先向首选IP地址发送，如果不成功，TCU将在一段时间后向备用IP地址发送如果还不成功，TCU将再次向备选IP地址发送，仍然不成功将视为连接失败。4．2消息处理要求报文消息数据由二进制8比特数据包构成。将二进制数据包构建成最终用于移动通信传输的数据报文的过程由以下步骤组成：”a)构建二进制消息包；b)消息包加密；c)消息包MIME-Base64”编码；d)消息包SMS-PDU编码；e)消息包添加报文标记，生成数据报文。报文构建处理过程规定如下：”1)构建消息包，其结构如下：[类型][子类型][数据][校验和]2)加密：消息包加密处理[⋯⋯加密后消息包内容⋯⋯]注1)：GPRS或CDMAlX或CSD将不舍(d)的数据处理过程。注2)：本算法详细定义见RFCl521MIME。注3)经过1)和2)处理后，数据由8-bit字节构成，基于SMS的传输最长允许信息包长度是117个该类型字节；经过3)处理后，数据由6-bit字节构成，基于SMS的传输最长允许信息包长度是156个该类型字节{经过4)处理后，数据由7-bit字节构成，基于SMS的传输最长允许信息包长度是156个该类型字节；经过5)处理后，数据由8_bit字节构成，117个8-bit字节的数据经过1)至5)的处理后，共140个8_bit字节。 AQ3007--20073)编码：加密后消息包内容进行MIME—Base64编码处理[⋯⋯加密后消息包内容⋯⋯]处理成[××××××oo][××××××oo][××XXX×oo][××××××oo]⋯4)SM,s_PDU编码：MIME—base64编码后消息包内容进行PDU编码处理[××××××oo][××××××oo][XX××XMOO][××××××oo]⋯处理成[××××××oo]L××××××ooJ[×XXX××oO]L××××××oo]⋯5)添加报文标记，规定为3个字节“*”，即占用3个字节，完成添加后提交给移动通信处理单元：[*][*][*][××××××o×][×××××XoX×][××××o×××][×××o××××]⋯基于SMS二进制模式传输的消息内容长度至多由117个8比特字节组成。G网的GPRS、G网的CSD和C网的CDMAlX传输中的数据报文大小不受限制。在对消息包进行编码之前，必须使用密钥对数据加密。危险化学品汽车运输监控系统使用MIME-base64编码机制。4．3消息结构要求所有消息的数据结构规定如图4所示。图4消息数据结构这里：a)类型段：大小为1个字节，用来识别消息类型。b)子类型段：大小为1个字节，用来对消息类型进一步描述，也可作为设计预留。c)数据段：消息体中消息内容部分。若采用SMs模式，数据段长度上限117字节，采用GPRS或CDMAlX或CSD方式时数据段长度不限。d)校验和：长度为1个字节。它为T、s和D的模256和。4．4报文结构要求消息体添加标记字符后，生成报文，结构如图5所示。圈5报文结构这里：a)标记段包含3个。*”字符，它用于初步判断报文消息的有效性。b)消息体包含了已加密和编码处理后的数据包。4．5数据类型定义本规范中使用的数据类型见表1。表1数据类型长度类型名称描述字节B00L1布尔量，0代表假，1代表真S81有符号8位整型S162有符号16位整型S324有符号32位整型U81无符号8位整型U162无符号16位整型 AQ3007--2007表1(续)长度类型名称描述字节U324无符号32位整型CHAR[n]Nn个字符的固定长度字符串以NULL字符为结束标识的ASCII字符串。如果没有达到最大定义长度，用NUI—LSTRN填充至最大长度VARSTR可变可变长度的ASCII字符串，使用一个NUL[。字符结尾，不填充到一定长度地理位置的编码。包含两个有符号32位t整型，依次为：经度，纬度。坐标以0001PoSlTION8分为单位，使用WGS84坐标系4．6消息内容要求消息内容要求详细描述参见附录A：消息内容要求。4．7数据加密要求在数据包发送之前，二进制数据包与伪随机序列按字节进行异或运算。加密算法如下：用N模伪随机序列发生器产生伪随机字节序列。将待传输的数据与伪随机码按字节进行异或运算。伪随机序列发生器以TCU的密钥为种子，即对于同一个TCU，所产生的伪随机序列是一样的，而对于不同的TCU，若密钥只有一位不同，所产生的伪随机序列相同的概率只有2_26。数据先经过加密而后解密。C程序见表2。表2加密算法ConstunsignedlongM1一A：ConstunsignedlongIAl一BtConstunsignedlongICl=C：Voidencrypt(unsignedlongkey，unsignedchar*buffer，unsignedshortsize){unsignedshortidx一0；if(key一=0)key=1；while(idx>20)＆0xFF)；4．8数据编码要求危险化学品汽车运输监控系统规定使用标准的MIMEbase64编码算法。该算法由RFCl521：MIME规定。该算法将字符流顺序放入一个24位的缓冲区，缺字符的补零，然后将缓冲区截断成为4个部分，高位在先，每个部分6位，用表1中的64个字符中的一个表示。如果输入只有一个或两个字节，那么输出8 AQ3007--2007将用“一”补足；只有一个字节时，补充两个“一”；两个字节时，补充一个“一”；三个字节时，不需要补充。算法中使用的64个字符是ASCII码的子集，表3为对照列表。表3Base64字母表数值码字数值码字数值码字数值码字OA16Q32g481B17R33h492C18S34I50y3D19T35J514E20U36k52o5F21V37l5316G22W385427H23X395538I24Y405649J25Z41p57510K26A42q58611L27B4359712M28C4460813N29D4561914O30E4662+15P31F4763 AQ3007--2007A．1消息类型(T)报文中消息类型编码定义见表A．1。附录A(规范性附录)消息内容要求表A．1消息类型编码定义消息类型(T)描述0保留1控制指令集12更改工作参数设置3配置报告4工作参数设置报告5状态历史记录6文本消息7多边形区域定义8区域简报9日志报告10导航位置项311密钥数据包12车辆识别消息13短信报警14检查点路线定义15检查点路线反馈16UDP连接设置i7APN配置18UDP设置状态19I．JDP链路工作参数21控制指令集223诊断反馈，即位置项424黑匣子消息20，22，25～252设计预留或未分配253ACK应答254NAK应答255系统预留i0 A，2控制指令集1(T=1，s=1)控制指令集1的消息结构如图A．1所示。AQ3007--2007消息参数[i]：消息参数[2]t消息参数[n]；csl瑚S一1指令项[1]指令项[2]指令项n图A．1控制指令集1消息结构控制指令集I的消息参数为指令项。指令项结构如图A．2所示。图A．2指令项结构具体参数内容和数据类型由指令类型规定。指令类型及其参数见表A．2。表A．2指令集1指令类型及参数指令编号指令名称参数l，数据类型为U8参数2O——正常1——突发事件2——区域1复位指令3——系统日志4——溢出队列5——ODO复位以100rein为单位，数据类型为U246——删除路线检查点1——配置2——工作参数设置3——状态和位置4——区域简撮5——区域详情6——系统日志7——晨星子8——路线检查点简报2查询指令9——路线检查点详报10——短信报警设置1l——终端预设文本12——UDP链接设量13——APN配置设置IP地址，数据类型为U3214——UDP链路状态‘所查询设备的IP地址，采用网络标准大字15——查询指定设备节序序列顺序，数据类型为U32 AQ3007--2007表A．2(续)指令编号指令名称参数1，数据类型为U8参数21——正常模式2——紧急危机模式工作模式3——导航模式3设置指令4——实时跟踪模式5——维修服务模式6——普通危机模式7——休眠工作模式4输出设置指令输出端口号，默认值为0输出值，数据类型为U80——禁用检查点1——设计预留5路线指令2——晚到通知3——进出检查点历史记录A．3控制指令集2(T=21，S=1)控制指令集2的消息结构如图A．3所示。t—fS=1怿⋯f鬻引鬻籍鬻器。fCS图A．3控制指令集2消息结构控制指令集2的消息参数为指令项。参数标识为指令类型标识，参数体为若干指令参数。指令项结构如图A．4所示。指令类型标识参数i参数2(1字节)】(1字节)l(1字节)参数n(i字节)图A．4指令项结构具体参数内容和数据类型由指令类型决定。各指令对应的子类型号码在表A．3中规定。衰A．3控制指令集2定义指令类型标识指令名称参数i，数据类型为U82查询2——诊断反馈l——请求CSD连接2——查询CSD连接状态6CSD控镧信息3二一csD信道状态4二二csD信道指令A．3．1请求CSD连接此消息由CCPC发送至TCU，用以打开一个CSD信道连接。若CSD信道尚未开通，此消息通过SMS发送；如果存在空闲的CSD信道，可更改该信道的参数用户连接ID，并使用它发送该报文。请求CSD连接的指令项结构如图A．5所示。请求CSD连接指令参数定义表A．4。图A．5请求CSD连接的指令项结构 表A．4请求CSD连接指令参数定义AQ3007--2007长度值域参数名称描述字节[Hex]用户连接ID2××××系统用于控制CSD信道的用户ID预定CSD通话时间GPS星期编号。若本参数为FFFF，表示立即对数2××××(GPS星期)据通话进行初始化预定CSD通话时间秒数，周进制，精度为10S。若本参数为FFFF表示2××××(秒，周进制)立即对数据通话进行初始化0～255若本次通信不进行数据传输则将CSD信道关闭。超时周期1S此参数默认值为20S选择承载业务类型<速度>，<名称>．缺省值：承载容量信息单元(BCIE]3××××××速度：7，即9600bps名称：0，即异步模式ce：1，即非透明传输设置无线链路协议参数链路协议参数4××××××××：，，，缺省值为61，61，48，6保留l××保留CSD通话编号15STRING当前通话的编号供CCPC使用的随机编号。此参数等于FFFF时，权限号2××××无效车载终端ID4××××××××CCPC提供的TCU编号总计36字节A．3．2查询CSD连接状态此消息由CCPC发送给TCU，用于查询当前的CSD连接状态。查询CSD连接状态指令项结构如图A．6所示。指令编号指令子编号CS6图A．6CSD状态请求消息数据的结构A．3．3CSD信道状态’|此消息是CCPC发送给TCU的，用来通知CCPC重要信息，反馈CSD信道状态。它包含了完整的CSD信道状态以及正在进行的数据通信，预定通信：彳℃O工作模式和其他相关信息。当TCU刚刚创建CSD信道时，CSD信道状态报文也用作初始化信息。CSD信道状态指令项结构如图A．7所示。指令编号指令子编号参数1参数nCS图A．7CSD信道状态消息数据的结构CSD信道状态指令参数定义见表A．5。 AQ3007--2007表A．5csD信连状态指令参数(s=3)长度数值参数名称描述字节[1iex]用户连接m2××××管理系统使用的用户ID用于控制CFTP传输过程当前时间2××××当前时间，以10s为单位，周进制当前周2××××当前GPS周编号00H基于请求的回复，用于回复CCPC发送的“查询CSD状态”消息0lH初始化呼叫02H重开信道03H收到并接受预定通信04H清除预定通信05H终端模式错误，终止通信06H无法初始化／重试次数过多原因状态107H保留08H在任务进行过程中将其清除09H数据流超时，关闭信道0AHCSD信道鉴权0BH上传文件校验字节CS错误，文件重传0CH文件传输成功61H位置日志为空62H事件日志为空00H空闲01HGSM通话初始化／等待02H连接激活CSD系统状态l03H等待CFTP04HCFTP忙05H等待重试通话建立／1××呼Iq建立／重试编号重试号码00H正常模式／点火状态01H正常模式／运转状态02H正常模式／休眠状态03H正常模式／唤匿状态工柞模式105H危机模式06H维修服务模式07H自检模式08H导航模式09H实时跟踪模式预定CSD2XX××以10s为单位，周进制．取值域：0H～EC40H通信时同(s)14 表A．5(续)AQ3007--2007长度数值参数名称描述字节[Hex]预定cSDGPS周编号，取值域：0H～03FFH。FFFFH表示没有预定通话，BFFF2××××通信时间(周)H表示预定通话满载，需要启用ASAP预定CSD信道的CCPC指令使用的用户lD。若本参数为255，表示没有预定时用户连接ID2××定通信ooH成功01H无载波02H无应答调制解调器103H连接通话事件04H占用05H无拨号音06H出错激活通话验证号2××××CCPC提供的随机号，其中FFFFH表示无激活通话激活通话验证号2××××CCPC提供的随机号，其中FFFFH表示无激活通话××××由CCPC提供的TCU的1D。缺省状态下，TCU的ID—FFFFH，一旦车载终端ID4××××CCPC将ID分配给TCU，该ID将保持不变TCU可持有的成功连接数目，取值范围为0～255，仅包括物理连接，不包连接数1××括尚未成功的尝试连接连接时间窗l××允许的连接持续时间，以5s为单位，值域为os～20min在本时间窗内，TCU可以再次同CCPC建立连接，以5s为单位，值域为数据通信时间窗1××0s～20rnin总计26字节A．3．4CSD倍道指令CSD信道指令由CCPC发往TCU。CSD信道指令的指令项结构如图A．8所示。指令编号指令子绾号参鼓1参数NCS6田A．8CSD信道指令的消息结构CSD信道指令子类清除CSD信道指令参数定义见表A．6。表A．6csD伯道指令子类1t清髂(TSD信道指令参数定义(T=21，s=1)长度位参数名称描述字节bit××采用LSB，该值为0时，表示不清除l1——真t清除当前数据传输2l——真；清除预定数据通话CSD清除131——真；清除并关闭信道41——真：向TCU上传选定文件51——真；从TCU下载选定文件，若比特位4和5同时为真则清除选定文件 AQ3007--2007表A．6(续)长度位参数名称描述字节bit××值EHex]0——无文件传输1一保留CSD文件传输l2——固件，仅用于上传3位置日志，仅用于下载4——事件日志，仅用于下载A．4更改工作参数设置指令(T=2，S=”更改工作参数设置指令的各消息参数为设置项，参数标识为设置编号，参数体为设置数据如图A．9所示。消息参数[1]；设置项2设置项n设置项[1]卜s=1CS设置编号1设置数据1设置编号2设置数据2设置编号n图A．9更改设置指令消息数据格式更改设置指令中设置项定义见表A．5，其中，部分设置参见表A．7。表A．7更改设置指令中各设置项的定义设置数据设置编号设置项描述字节12正常模式上报频率，以5S为单位。该值为0则代表无上报2危机模式上报频率，以5s为单位。该值为0则代表无上报31用户输入1所控功能的编号。由输入控制的功能的编号见表A841用户输入2所控功能的编号。由输入控制的功能的编号见表A851用户输入3所控功能的编号。由输人控制的功能的编号见表A．871常规区域输入所控功能的编号。由输入控制的功能的编号见表A．881位置类型：0、1或292唤醒间隔，以5S为单位。该值为0时，表示无唤醒101唤醒状态持续时间，以5s为单位131SMS激活从报文中提取信息中心编号：1411——真0——假激活区域检查：15l1——真O——假激活唤醒功能：1611——真0——假 表A．7(续)AQ3007--2007设置数据设置编号设置项描述字节171以千字节为单位的报文队列长度1820短消息中心号，即SMSC号码1920CCPC编号20l导航持续时间，以5s为单位211导航上报频率，以10s为单位当点火时剪裁并发送历史状态记录：221l——真0——假当熄火时剪裁并发送历史状态记录；23l1——真0——假当GPS锁定时，发送位置和状态报告：2411——真O——假252延迟计时器，J三f秒为单位0一在状态历史中包括点火信息2611——在状态历史不中包括点火信息2——在状态历史或位置日志中不包括点火信息工作状态转为睡眠时剪裁并发送历史状态记录：27l1——真O——假输出模式：0——正常模式28l1——制动摸式2——当车在终端进人危机状态时输出为高电平，当TCU脱离危机状态时输出为低电平294预定唤醒时间1，具体定义见表A．9304预定唤醒时间2，具体定义见表A．9314预定唤醒时间3，具体定义见表A．9324预定唤醒时间l’具体定焉见表A．9331随机唤醒，该值为0时，赢暴此功能萘用342日志记录频率，以5s为单位，该值为0时，表示无报告351位置H志大小，以字节为单位361事件日志大小，以字节为单位372紧急模式上报频率，以5s为单位，该值为0时，表示无报告382普通危机上报距离，以10iil为单位，该值为。时，表示无报告391速度报告，以5km／h为单位，该值为0时，表示无报告401CSD信道超时，以15s为单位17 AQ3007--2007寰A．7(续)设置数据设置编号设置项描述字节危机模式时蔡用CSD：41ll——真o——假进人危机模式时切断车辆供电：4211——真0——假432正常摸式报告距离，以】om为单位，该值为0时，表示无报告441正常模式速度报告，以5km／h为单位，该值为0时，表示无报告启用地理栅栏：45l1——真O——假461点火防抖动计时器空闲距离：若特定时问内机动车行驶的距离小于空闲距离，TCU发送空闲／堵车报告。该距离472以10m为单位，该值为0代表无报告空闲时间：若在空闲时闻内机动车移动的距离小于设定值则TCU发出空闲／堵车报告，该时481间以15s为单位，该值为。时，表示无报告491用户输入1舫抖动延时定时器，以秒为单位，该值为0代表精度为0．3501用户输人2防抖动延时定时器，以秒为单位，该值为0代表精度为0．551l用户输入3防抖动延时定时器，以秒为单位，该值为。代表精度为0．5521CSD导航上报频率，以秒为单位，该值为0时，表示此功能禁用541地理栅栏计时器：如果最新的位置记录比本值旧，则熄火时不启动地理栅栏，以秒为单位事件日志中记录的超速／速度过慢记录：55l1——真O——假当模式变化时发送报文：5611——真0——假571低动力输人所控功能，由输人控棚的功能的编号见衰A．8581漫游输人所控功能．由输人控翻的功能的绾号见表A．8591速度上报的速度门限。以1km／h为单位，该值为0时，表示此功能禁用60l速度上报的时廊『丁限．1：{5s为单位，该值为0时，表示此功能禁用611上报El志的时间间隔。以158为单位，该值为0时，表示此功能禁用622上报El志的距离间隔，以10m为单位，该值为0时，表示无报告631×秒后GSM强制关闭，以秒为单位63—255预留扩展使用18由输入控制的功能编号见表A．8。 表A．8输入控制的功能编号AQ3007--2007功能编号名称功能描述将输入状态记录至状态历史，与其他状态条目共同传输，但控制TCU的任何0状态功能当本输入由关闭变为开启时．对状态记录缓存器进行一次写操作。当缓存器充1启动触发记录满时，其中内容将发送至CCPC当输人状态变化，即关闭变为开启或开启变为关闭时，对状态记录缓存器进行2启动／关闭触发记录一次写操作。当缓存器充满时，其中内容将发送至CCPC当本输人由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。当缓存器充3启动触发传输满时，其中内容将发送至CCPC。当状态变回原状时，也将被记录当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作，将状态记录4启动／关闭触发传输发送至CCPC当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。TCU进入5报警紧急模式，状态记录发送至CCPC。当输人由开启变为关闭，输入的这一变化将写人状态记录当本输入由关闭变为开启时，对状态记录缓存器进行一次写操作。TCU进入6车辆防盗锁定紧急模式，状态记录发送至CCPC。当输入由开启变为关闭，输人的这一变化将写人状态记录当输人状态变化，即关闭变为开启或开启变为关闭时。对事件日志缓存器进行7启动／关闭触发写日志一次写操作。日志将在稍后传送至CCPC8碰撞紧急模式，并冻结黑匣子9输出允许开启时，输出为高电平。关闭时，输出为低电平10维修服务模式开启后，TCU进入维修服务模式。关闭后，将从维修服务模式恢复到正常模式当输人为高电平且TCU工作于正常模式且处于熄火状态，终端会从体眠中醒11唤醒模式来，或在设置时间开始工作预定唤醒参数定义见表A．9。表A．9预定唤醒参数描述数据类型位描述周进制秒数U16××××以10s为单位，周进制唤醒状态持续时间U8××以5s为单位参数U8采用LSB：l1——真：每日唤醒21——真：唤醒时上报历史状态记录31——真：唤醒时上报健康状态记录其他：保留A．5配置报告(T=3，S=”配置报告用于上报TCU的配置信息，它的消息格式如图A．10所示。圈A．10配置报告的消息数据结构配置报告的数据段中顺序包含以下表A．10的各参数。 AQ3007--2007表A．10配置报告数据段的定义参数长度参数名称描述字节型号1TCU型号序列号4TCU序列号版本1TCu固件版本号修订版本1TCU固件修订版本号端口1TCU端口类型输人】TCU输入端口数量输出1TCU输出端口数量A．6工作参数设置报告(T=4，s=1)本消息由TCU发出，是对CCPC“查询TCU信息”指令的响应。设置报告消息结构如图A．11所示。图A．11工作参数设置报告的消息结构TCU设置数据段定义见表A．11。表A．11设置报告消息参数定义参数长度参数名称描述字节SMSC中心编号20短消息中心号码CCPC地址20CCPC的IP地址正常模式上报频率2正常模式上报频率，以5s为单位紧急危机模式上报频率2紧急危机模式上报频率，以5s为单位用户输人1l用户输入1状态用户输入2l用户输人2状态用户输入3l用户输入3状态输人41输入4状态，表示TCU扩展事件区域工作模式1当发现区域违规时模块的行为唤醒频率2移动屯话接收命令的时间间蕊，5s为单位唤醒持续时阃1唤醒持续日摘‘括，为单位标识位2标识位．参见衰12位置项类型1使用的位置项类型1——正常模式2——紧急危机模式3——导航模式TCU工作模式14——维修服务模式5——实时跟踪模式6__—普通危机模式20 表A．11(续)AQ3007--2007参数长度参数名称描述字节消息队列长度l以1024字节为单位的消息序列大小导航信息报告速率1导航信息报告上报速率导航持续时间l导航模式持续时间上报日志时间间隔2上报日志的时间间隔0”一正常点火报告TCU报告模式11——在正常模式下不报告定时唤醒时间14定时唤醒时间l定时唤醒时间24定时唤醒时间2定时唤醒时间34定时唤醒时间3定时唤醒时间44定时唤醒时间4随机唤醒1其中取值为0时，表示该功能禁用位置日志上报频率2位置日志上报频率，取值为0时，表示无上报位置El志长度1位置It志长度，以字节为单位日志长度1日志长度，以字节为单位普通危机上报速率2普通危机上报速率，以5s为单位，该值为0时，表示无报告普通危机上报距离2普通危机上报距离，以10m为单位，该值为0时，表示无报告危机模式速度修正1速度修正，以5km／h为单位，该值为0时，表示该功能禁用CSD信道超时lCSD信道超时，以15s为单位，该值为255时，表示无上报正常模式报告距离2正常模式报告距离，以10m为单位，该值为0时，表示无报告正常模式速度修正l正常模式速度报告，以5km／h为单位，该值为0时，表示该功能禁用空闲距离：若特定时间内机动车行驶的距离小于空闲距离，TCU发送空闲／堵空闲距离2车报告。该距离以10m为单位，该值为0时，表示无报告空闲时间：若在空闲时间内机动车移动的距离小于设定值则TCU发出空闲／堵空闲时间1车报告，该时间以15s为单位，该值为0时，表示无报告点火防抖动1点火防抖动延时定时器，该值域为10s～266s输入1防抖动延时l输入1防抖动延时，以秒为单位，该值为0代表精度为0．3s输入2防抖动延时l输人2防抖动延时，以秒为单位，该值为0代表精度为0．3s输入3防抖动延时l输人3防抖责廷时，以秒为单位，该值为0代表精度为0．3s取值域：o——正常模式输出模式l1——制动模式2——当Tcu进人危机模式是输出为高电平，脱离危机模式是输出为低电平模式CSD导航上报频率1CSD导航上报频率。以秒为单位，取值域为I～255。该值为0时，表示该功能禁用地理栅栏定时器：若最新位置记录的记录时间早于本定时器值，则在熄火时不地理栅栏定时器I设置地理栅栏，以秒为单位上报时限l熄火几分钟后剪裁并发送历史数据，以分钟为单位，该值为0时．表示该功能禁用2l AQ3007--2007属性报告数据段中的消息参数：标识位的定义见表A．12。表A．12标识位消息参数的定义(16位)位描述BitsOMO上行通信1MT下行通信2SMS传输允许3定时扫描移动电话内存中存储的信息4来信的SMSC编号区域违规检测：5l——允许使用此功能唤醒：61——允许使用此功能7点火时，上报状态信息8熄火时，上报状态和位置信息9当GPS锁定时，上报状态和位置信息10状态从工作转入休眠时，剪切并发送状态的历史记录输出端口作为固定车辆传感器使用：1l1——真O——假12在危机模式下，禁止使用CSD当车载电平供电被切断时，进人危机模式：131——真0——假14地里栅栏功能开启，取值为1时，表示允许使用此功能将空闲／堵车记录存至事件日志文件：151——真o——假A．7状态历史记景(T=5，s=1)状态历史记录消息用来描述车辆一个阶段中的状态记录，它包含一条或多条消息参数，它的各消息参数为一条状态记录，具体如图A．12所示。参薮1t参数2t参数i,1：卜S之1CS状卷记录1状态记录2状态记录n圈A．12历史状态记录消息数据的结构每条状态记录的前3比特为标识值，表明该记录的类型。消息参数类型定义见表A．13。 表A．13状态记录标识AQ3007--2007标识值所代表记录类型描述O位置项o1位置项12保留3位置项24参考时间项5参考位置项6事件通知项7参考日期项A．7每条状态记录的剩余部分是记录数据，下面对8种记录的记录数据分别定义。1位置项0位置项0为长度最短的位置类记录，只提供TCU的位置信息。信息条目定义见表A．14。表A．14位置项0结构及定义位名称描述Bits项目类型3前3比特为000：位置记录类型0时间13相距参考时间的时间值，以秒为单位未使用4保留纬度增量，自参考位置项的纬度起算，以0．0001分为单位，bit0(LSB)用于GPS锁定指纬度22示。o为GPS未锁定，1为GPS锁定经度22经度增量，自参考位置项的经度起算，以0．0001分为单位总计64Bits一个状态记录消息可容纳至多13个位置项0。A．7．2位置项1位置项1除了提供位置项0中的信息外，还包含最高速度，行驶方向及距离。位置项1定义见表A．15。裹A．15位置项1结构殛定义位名称描述Bits项目类型3前3比特为001：位量记录类型1时间13相距参考时阃的时间伍．以秒为单位纬度增量，自参考位置项的纬度起算，以0．0001分为单位，位0用于GPS锁定指示，纬度22取值为0时，表示GPS未锁定I取值为1时，表示GPS锁定，采用LSB经度22经度增量，自参考位置项的经度起算·以0．0001分为单位方向6方向角度，以5．B25。为单位，即360。／64最高速度6自上一次记录的位置至当前位置问的最高时速，以5km／h为单位距离8自上一次记录的位置至当前位置问的行驶距离，以公里为单位总计80Bit5 AQ3007--2007一个状态记录消息可容纳至多10个位置项1。A．7．3位置项2位置项2除了提供位置项1中的信息外，将位置项1中的行驶距离替换成了GPS测算里程数据。位置项6定义见表A．16。袭A．16位置项6结构及定义位名称描述Bits项吕类型3前3比特为01]二位置记录类型6时间13相距参考时间的时间值．以秒为单位纬度增量，自参考位置项的纬度起算，以o0001分为单位，位0用于GPS锁定指示，纬度22取值为0时，表示GPS未锁定；取值为1时，表示GPS锁定，采用LSB经度22经度增量，自参考位置项的经度起算，以0．0001分为单位方向6方向角度，以5．625。为单位，即360。／64最高速度6自上一次记录的位置至当前位置问的最高时速，以千米每小时为单位oDO24GPS测算里程数据，以100m为单位总计96Bits一个历史状态记录消息可容纳至多8个位置项2。A．7．4参考时间项参考时间项为随后记录的位置项和随后发生的事件项建立了时间参考。参考时间项的定义见表A．17。表A．17参考时间项结构及定义(采用的时间均为UTC时间)位名称描述Bjts项目类型3前3比特为lOO：时问参考小时5本天的几点分钟8本点的几分总计16Bits任何包含位置或时闯项的状态历史记录应首先声明参考时间。每2小时16分钟，参考时间将复位，并使用标识记录参考时间的滚转。A．7．5参考日期项参考日期表示状态历史记录的日期信息。参考El期项结构及定义见表A．18。表A．18参考日期项结构及定义位名称描述Bits项目类型3前3比特为111；日期参考星期几3该日为本周的周几星期数10GPS周数总计16Bits状态历史记录信息至少在信息开头包含一个参考日期，参考El期应紧随在时间戳后，并在参考日期滚转后重写时间戳。24 A．7．6参考位置项参考位置为随后记录的位置建立了位置参考。参考位置项的定义见表A．19。表A．19参考位置项结构及定义AQ3007--2007位名称描述Bits项目类型3前3比特为10l：位置参考未使用5保留纬度16参考时间的纬度值，以分为单位经度16参考时间的经度值，以分为单位总计40Bits包含位置记录的信息至少在信息开头包含一个参考位置，当剪切状态历史记录并开始新的历史纪录后，参考位置进行滚转。A．7．7事件通知项事件通知项用于通报事件的发生。事件通知项的定义见表A．20。表A．20事件通知项结构及定义1位名称描述Bits项目类型3前3比特为110：事件参考时间13相距参考时间的时间值，以秒为单位状态16事件发生后TCU的状态，见表A．21总计32Bits状态数据项的标签定义见表A．21，位0为最低位。表A．21状态标签定义位描述Bit0点火(1——点火，O——熄火)1区域违规(1——违规，o——正常)2用户输人13用户输人24用户输人35TCU扩展事件6GPS工作中7GPS未锁定8输出端口的当前状态9用户输入410用户输入511电话开启12保留13通过CCPC控制输出端13的输出状态14危机模式15主电源切断 AQ3007—2007如果事件项的位5为真，应使用表A．22‘‘事件通知项II”替换表A．20“事件通知项I”。表A．22事件通知项结构及定义ⅡBlt描述o～4在头2字节之后的数据字节数，取值域为o～305真：TCU扩展事件项6，7保留扩展使用8～】5事件编号，见表A．2316to263事件描述数据：长度由位o～4定义的字节总数规定，内容由位8～15中的编号规定表A．23TCU事件标签结构及定义事件编号事件描述事件数据1行驶速度小于5km／h无2错过出发时间该检查点fD，长度为2字节3错过到达时间该检查点1D，长度为2字节当TCU将事件加入状态历史记录时，一个包含时间发生的时间和位置的位置项写入状态历史记录。若GPS未锁定，最后一次保存的位置信息将被写入状态历史记录。A．7．8状态历史记录的格式状态历史记录的消息格式下：日期参考项时间参考项位置参考项位置项(o一2)CPJ事件通知项FP]位置项(o一2)[P+】]位置项(o一2)[P+2]事件通知项[P+2]位置项(o一2)ZP+3]可选日期参考项2(如出现日期滚转则使用本参数)可选时间参考项2(如出现日期滚转则使用本参数)可选位置参考项2(如出现日期滚转)位置项0-2ZP’]事件通知项[P’]位置项(o—z)[P’+1]位置项(o一2)[P’+2]位置项(o一2)[P’+3](直到历史记录填满)当车辆点火，TCU将位置信息发送给CCPC。如果这时GPS是关闭的，那么TCU将发送时间最近的一次GPS记录的位置，速度，方向和其他相关信息。26 AQ3007--2007A．8文本消息(T=6，S=2)TCU可支持生成普通文本信息并发送给CCPC。有效文本信息最长为114字符。普通文本信息格式如图A．13所示。r—————T—————T————————————r————_1T--6S--2消息文本CSl‘—————————k—-------—------—----——-----—J--．．．．．—J图A．13TCU普通文本消息数据结构信息的实际内容用ASCII码表示。A．9区域信息A．9．1多边形区域定义(T=7，S=1)客户端监控应用系统使用区域定义信息将区域定义发送至TCU，而TCU能够向CCPC上报本终端内存储的区域定义。每个区域定义只能用来对一个区域进行定义。区域定义信息的格式如图A．14所示。E丑三正巫巫堕回图A．14区域定义消息的结构数据段必须完整，顺序包含以下参数信息，定义见表A．24。表A．24区域定义数据段定义长度参数名称数据类型描述字节区域IDU162区域识别节点U81结构中的节点数区域上报参数U81区域上报参数位置POSITION8节点Eli的经度和纬度，单位为秒位置POSITl0N8节点[2]的经度和纬度，单位为秒位置POSITION8节点E3]的经度和纬度，单位为秒位置POSITION8节点[n]的经度和纬度，单位为秒若节点数为0，应删除该区域的ID。若节点数为1，则表示圆形区域，参数4为圆形区域圆点坐标，参数5为圆形区域半径。其中区域上报参数定义见表A．25。衰A．25区域上报属性数据项的定义位描述采用LSB：Oo——禁止驶出区域1——禁止驶人区域7位值，取值域为0～127；o——不使用，与普通区域核查相同1—7l——为由输入控制的启动触发写人保留2——为由输人控制的启动／关闭触发写入保留3——为由输入控制的启动触发发送保留 AQ3007--2007A．9．2区域简报(T=8，S=1)区域简报由TCU发送至CCPC。该报文的消息结构如图A．15所示。图A．15区域简报消息数据的结构每个区域简报只能描述一个区域的信息。数据段必须完整，顺序包含以下参数信息，定义见表A．26．表A．26区域简报消息参数定义长度参数名称数据类型描述字节IDU162区域识别校验码U162CRC校验，及循环冗余码校验A．10日志报告(T=9)该报文的消息结构如图A．16所示。r。。。’——T—————’]—————————‘。。。。T———’——1T=9s一1数据段csI．_------．．．．．．．．J．．—．．---------．．．【．．．．．．．．．．．_．-__．-．．．．．．．．．．．．．．．．J．．____-．．．．．一图A．16日志报告消息结构数据段内容定义见表A，27。表A．27数据段内容定义长度参数名称数据类型描述字节公里累加器U324以公里为驱动的累加器增量值，单位为公里最大速度U162秒表计数器U324点火时间U324点火开启时间GPS锁定时间U324GPS锁定的时问(首次定位时间)SM发送数U324接收通话U324接收通话数目发送通话U164发送通话数目最大纬度S324最大经度S324最小纬度S324最小经度$324热启动U162软件热启动复位次数冷启动U162硬件复位拎启动次数错误密钥U162接收错误校验密钥次数总计56A．11TCU导航模式位置消息(位置项3)(T=10)本位置消息用于精确定位模式，位置项3应用在TCU导航模式中。如图A．17所示。 E丑至工至互盈图A．17TCU导航模式位置消息结构位置项3的定义见表A．28。表A．28位置项3定义AQ3007--2007长度参数名称数据类型描述字节GPS时间U324GPS秒换算成星期以0．0001分为单位，拉0用于GPS镁定指示，取值为O时，表示GPS未锁纬度$324定；取值为1时，表示GPS锁定，采用LSB经度$324以0．0001分为单位本部分数据表示本测量使用的卫星。通过将对应该颗卫星的比特位设为1卫星编号U324来实现。卫星32用零比特位表示，其余1到31号卫星使用l到31比特位表示最大速度U162白上一个位置条目起的最高时速，以千米每小时为单位方向U162方向，精度0．1。，取值域为0～360状态U162参见表A．21()DOU2424GPS测算里程数，以100m为单位A．12加密钥的报告(T=1”本消息由固定密码进行加密。当TCU收到无法解密的SMS信息时，通知CCPC。TCU加密的报告的消息结构如图A．18所示。E丑三Ⅱ至至[回图A．18加密钥的报告消息数据的结构状态数据段占1字节，不同值对应的状态见表A．29。裹A．29状态定义状态描述O保霉l无法解密收囊的救嚣报，可能使用了错误的密钥2CCPC或信息中心缝号变更’÷3读取密钥‘A．13TCU识别消息(T=12)本信息用于在CSD会话开始时识别TCU，并应总是用固定密码加密。带有密钥的终端识别信息结构如图A．19所示。E丑至卫巫匦亟工卫图A．19TCU识别消息数据结构A．14SMS报警的设置(T=13)SMS报警设置消息的格式如图A．20所示。 AQ：3007--2007图A．20SMS报警设置消息的格式SMS报警设置数据段的定义见表A．30。袭A．30SMS报警设置数据段定义长度字段描述字节手机号码115用户手机号码1，设为。时．表示禁用此号码手机号码215用户手机号码2，设为。时，表示禁用此号码手机号码315用户手机号码3．设为。时，表示禁用此号码手机号码415用户手机号码4，设为。时，表示禁用此号码短信中心编号15所使用的短信中心号码，即SMSC号码车载终端ID1515个字符用户输入1为高电平时TCU的工作参数2此2字节内各参数的定义见表A．33用户输入2为高电平时TCU的工作参数2此2字节内各参数的定义见表A．33用户输人3为高电平时Tcu的工作参数2此2字节内各参数的定义见表A．33上报可调参数的篡改时的工作参数2此2字节内各参数的定义见表A．33上报区域违规使用的工作参数2此2字节内各参数的定义见表A．33上报错过的检查点使用的工作参数2此2字节内各参数的定义见表A．33总计102BytesTCU参数的定义见表A．31。表A．31TCU参数定义字段比特位描述使预定信息4MSB预置消息地址o～7该位从底到高的顺序为：用户使用的手机号码4LSB手机号码1～手机号码4预留8A．14．1检查点路线定义(I"---14，s；1)本消息在TCU创建新的检查点路径或编辑巳存在的路径．检查点路线定义的消息结构如图A．21所示。I：二划：二：l兰兰竺竺L!l图A．21检查点路线定义消息数据的结构检查点路线定义消息一次只能对一条路线进行定义，数据段必须完整，顺序包含以下参数信息，定义见表A．32。 表A．32检查点路线定义消息数据段定义AQ3007--2007长度参数名称描述字节检查点编号l数据报中检查点的数量，取值域为1～7，内容依赖于属性设置检查点115由表A．28定义，内容依赖于属性设置检查点215由表A．28定义，内容依赖于属性设置检查点n15由表A．28定义，内容依赖于属性设置检查点参数的定义见表A．33。表A．33检查点参数定义字段比特位描述检查点ID16检查点识别号地理位置的编码。包含两个有符号32位整型，依次为：经度，纬度。坐标检查点位置POSITION(64)以0．0001分为单位，使用WGS84坐标系环绕中心点的半径，以10m为单位，取值域为l～1000，该值为0时，表示检查点半径10删除检查点到达时间11到达时间，以分钟为单位，日进制位，取值域为o～1440停留时间8到达和离开的时间间隔，以分钟为单位，取值域为0～240上报参数3采用MSB，位0为真时，车辆第一次离开后检查点失效，位1和2为保留停留时间上限8达和离开的时间间隔最大值，以分钟为单位，取值域为0～240A．14．2检查点路径反馈(T=15，s=1)本消息用于普通的检查点路径回复，如图A．22所示。E丑三Ⅱj巫[日图A．22检查点路径反馈的消息结构本消息一次只能反馈一条路线的信息，数据段必须完整包含以下参数信息，定义见表A．34。表A．34检查点路径反馈的消息参数长度参数名称描述字节l——响应请求2——接受检查点路径反馈原因13——清除检查点路径4——不接受检查点路径。存储器已满路径ID2检查点路径m，若没有设置路径，Ⅲ为0位图，采用LSBt功能使能2位0——未定义位1——出发晚点通报开关检查点个数1数据报中检查点m的数量，取值域为0～21检查点[1]的ID2由表A．28定义，内容依赖于属性设置检查点[2]的ID2由表A．28定义，内容依赖于属性设置检查点[n]的ID2由表A28定义，内容依赖于属性设置 AQ3007--2007A．15车载终端UDP设置和状态报文A．15．1UDP连接设置(T=16)本信息用于设置GPRSUDP链接。本消息数据段内的每个消息参数由一个参数标识和一个参数体构成。UDP连接设置指令报文的消息结构如图A．23所示。图A．23UDP连接设置指令的消息结构UDP连接设置指令的消息参数定义见表A．35。表A．35UDP连接设置指令的消息参数参数标识参数体数据类型描述1U32TCU的ID2BOOL1——真：可以使用基于GPRS的UDP功能3BOoLl——真：基于GPRS不问断传输日志文件4BoOLl——真：基于UDP将日志文件分段传送5U32主CCPC的IP地址6U16主CCPC的IP端口7U32从CCPC的IP地址8U16从CCPC的IP端口gU8UDP串联延时，取值域为I～256，单位为0．1sA．15．2APN配置(T=17)APN配置和状态回复消息可以作为MO状态信息或MT指令信息，使用前两个数据项区分，用于配置或查询TCU的APN参数。APN配置指令和状态回复消息的结构如图A．24所示。E丑三工j巫二回图A．24APN配置指令和状态回复消息的结构APN配置消息的消息数据由消息参数组成，消息参数由一个参数标识和一个参数体构成，定义见表A．36。表A．36APN配置消息的消息参数定义参数体参数标识描述数据类型lU8APN配置总数．如果是0，代表有一个数据报要发送2U8数据报编号，若为0，表示1个报文3U32网络ID4String[303APN名称5U32APNIP地址6String[163APN登录名7String[103APN登录密码8U8TO重发间隔，以秒为单位9U8TO无应答所允许的最长发送延时，以秒为单位 表A．36(续)AQ3007--2007参数体参数标识描述数据类型10U8最大重传次数，取值域为o～5011U8最大窗长度，以秒为单位连接目的，采用LSB：位O——非危机数据12位图[16]位1——正常模式位2——危机报告位3～15——保留连接机制，采用LSB：位O——点火时连接13位图[16]位1——工作模式连接位2——Tcu处于移动网络盲区时存储的未发送消息队列在重新进入移动网络覆盖区时连接14U8开销和优先级指标，取值域为0～255，指标越小优先级越高15U8GPRS重连时间间隔，以分钟为单位，取值域为0--255连接保持时间间隔。TCU发出的连接保持Ping之间的时间间隔，以秒为单位。若取16U16值为0，连接保持Ping功能禁用。要启用连接保持功能，连接机制位3标识必须开启如果APN的IP地址是0，APN配置数据应被删除。A．15．3UDP链接工作参数(T=18)UDP链接设置状态消息的结构如图A．25所示。图A．25IJDP链接设置状态消息的结构数据段由消息参数组成，消息参数由一个参数标识和一个参数体构成，定义见表A．37。表A．37UDP链接设置状态消息数据段定义参数标识值参数体数据类型设置lU32车载终端IDTCUGPRS设置模板，采用LSB：位0——真：允许使用基于UDP的GPRS2位图[16]位l——真：未发送消息队列通过UDP数据包发送位2——真：连续数据报通过UDP发送位3～位15——保留3U32一级主CCPC的IP地址4U16一级主CCPC的IP端口5U32二级从CCPC的IP地址6U16二级从CCPC的IP端口7U8UDP封包串联延时，单位为O·1s，取值范围为1～255A．15．4UDP状态回复(T=19)UDP状态回复消息的结构如图A．26所示。 AQ3007--2007图A．26UDP状态回复消息结构数据段必须完整包含以下参数信息，定义见表A．38。表A．38UDP状态回复结构及定义长度取值参数名称描述字节[1-1ex]时间2××××当前的时间，精度为10s，周进制GPS星期2××××当前GPS星期号01H基于请求02H失败原因103H日志文件已写人满70％04H模式错误，连接将关闭工作网络ID4U32工作网络ID0lH连接断开02H正在与APN建立连接03H正在与一级主网关建立连接04H失败GPRS应用层状态105H已经连接：空闲06H已经连接：正在发送(一级)07H已经连接：正在发送(二级)08H正在与二级网关建立连接××下一次出现超时的时刻，视GPRS系统状态而定：失败：重连计时器工作定时器1正在连接到APN：TO连接重试正在连接到第一／第二同关：TO无应答已经连接：TO无应答失败编号，仅当GPRS系统状态为“失败”时使用；00H无错误01H无法连接到GPRS网络02H登硅APN失败03H无法从任何网关得到对Ping的响应失败原因104H无法向任何同关发送信息05H处于危机模式，GPRS禁用06HTCU的ID未定义07H未向工作网络提供APN信息08H没有阿关配置09HSIM未启用GPRS已发送UDP包个数2××××已发送UDP包个数，此值为滚转值，当GPRS连接或重连时复位收到应答的UDP包个数2××××收到应答的UDp包个数，此值为滚转值，当GPRS连接或重连时复位当前UDP窗长2××××当前UDP窗长GSM连接失败编号2××××GSM工作区内上周失败连接编号．此值为滚转值位0：1——真，即APN配置存储器已满状态1位图[8]位1：1——真，即上个数据包发送至第二网关34 A．16诊断反馈(位置项4)(T=23)AQ3007--2007TCU诊断状态反馈消息使用位置项4上报终端的健康状况。当系统处于低供电模式时，位置项4的信息也可用于信息的上报。消息结构定义如图A．27所示。图A．27TCU诊断状态反馈的消息结构位置项4数据段必须完整包含以下参数信息，定义见表A．39。表A．39位置项4结构及定义长度数据项名称描述位时间16当前时间，精度为lOs，周进制GPS周数6GPS周数的低6位纬度24单位为0．0001分，取值域为O。～180。经度25单位为O0001分，取值域为o。～360。方向6方向角度，以5625。为单位，即360。／64最大速度8自上一个位置条目起的最高时速，以千米每小时为单位高度16以千米为单位行程24以千米为单位行程起始时间16单位为秒，周进制GPS周数8当前状态24TCU在该位置的状态，见表A．40健康状态16见表A．41上报原因8生成本报告的原因，见表A．42本部分数据表示本测量使用的卫星。通过将对应该颗卫星的比特位设为1实现。所使用卫星编号32卫星32用零比特位表示，其余1到31号卫星使用1到31比特位表示，若不在o～32，用0表示总长29Bytes当前状态数据项结构及定义见表A．40。表A．40当前状态数据项结构殛定义比特位数据项类型备注0点火，l——真用0——假，表示状态不明1区域越界，1——真用O——假，表示状态不明2用户输人1为高电平，1——真用O——假，表示状态不明3用户输入2为高电平，1——真用o——假，表示状态不明4用户输入3为高电平，碰撞传感器启动，1——真用o——假，表示状态不明5输入动力切断，1——真用o——假，表示状态不明6用户控制输出为高电平，1——真用O——假，表示状态不明7GPS工作中，1——真用0——假，表示状态不明35 AQ3007--2007表A．40(续)比特位数据项类型备注8GPS锁定，1——真用o——假，表示状态不明9保留10普通危机模式，1——真用0——假，表示状态不明11紧急危机模式，快速上报，1——真用O——假，表示状态不明12工作状态为正常模式，l——真用o——假，表示状态不明13工作模式为点火，1——真用o——假，表示状态不明14工作模式为体眠，1——真用0——假，表示状态不明15工作模式为唤醒，1——真用0——假，表示状态不明16维修服务模式，1——真用o——假，表示状态不明17自检模式，1——真用o——假，表示状态不明i8导航模式，1——真用0一一假，表示状态不明19实时跟踪，1——真用o——假，表示状态不明监控状态数据项的结构及定义见表A．41。表A．41健康状态数据项结构及定义比特位数据项定义01——有效o——无教1在最近24小时内GPS曾复位2在最近24小时内GSM曾复位3在最近24小时内微处理器曾复位4在最近24小时内与GSM模块的通信曾复位6在最近24小时内GsM信息进入未处理队列7在最近z4小时内没收到GSM信息8在最近24小时内与GPS模块的通信失败9在最近24小时内GPS天线连接失败10在最近24小时内GPS未锁定1l备用电池无法连通12备用电池无法充电上报原因数据项的定义见表A．42。表A．42上报原因数据项定义值描述[Hex]0正常周期性时间间隔下上报1状态查询指令的请求2正常复位／自动复位3输入端口复位 表A．42(续)AQ3007--2007值描述[Hex]4行驶距离复位5清除待处理发送队列缓存6点火／熄火，仅用于危机模式7由区域越界触发的危机模式8由输入变化触发的危机模式9用户输出端口改变10模式变化，CSM命令11危机模式，车辆切断供电A．17黑匣子消息(T=24)黑匣子消息的结构如图A．28所示。图A．28黑匣子报文消息结构黑匣子消息的数据段必须完整包含以下参数信息，定义见表A．43。表A．43黑匣子消息数据段结构及定义长度数据项名称描述位碰撞时间】6发生碰撞的时间，以秒为单位，精度lOs，周进制GPS星期编号6GPS星期号的低6位碰撞纬度21单位为0．1分，取值域为o。～180。碰撞精度22单位为0．1分，取值域为o。～360。△纬度OIl单位为1．2m△经度013单位为1．2m速度[036碰撞时的瞬间速度，单位为5km／h△纬度1】l△经度213速度E136碰撞前1S的瞬间速度，单位为5km／h△纬度2611△经度2613速度[26]6碰撞前26s的瞬间速度，单位为5km／h总长(虽长)110Bytes37 AQ3007--2007A．18ACK应答(T=253)确认应答(ACK)消息结构如图A．29所示，缺省为0。图A．29确认应答(ACK)的消息结构A．19NAK无应答(T=254)无应答(NAK)消息结构如图A．30所示，缺省为0。图A．30无应答(NAK)报文的消息结构'