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第二章习题课习题2-1分析几何构造几何不变体,没有多余约束几何可变体(可以认为三杆交一点)几何不变体,没有多余约束(从右侧开始考虑)
第二章习题课习题2-2分析几何构造解:按照链杆系计算满足几何不变的必要条件,从上往下逐步去掉二元杆,知道图(a)所示的体系是几何不变体,没有多余约束。
第二章习题课习题2-2分析几何构造bb1解:按照链杆系计算满足几何不变的必要条件,对(b1)从下往上逐步去掉二元杆,知道图(b1)所示的体系是几何不变体,所以(b)是几何不变体没有多余约束。
第二章习题课习题2-2分析几何构造解:按照链杆系计算cc1相对地基有三个自由度,满足内部为几何不变的必要条件,(c1)为几何瞬变体,所以(c)为几何瞬变体
第二章习题课习题2-3分析几何构造(a)(a1)解:按照链杆系计算满足几何不变的必要条件由(a1)知道:(a)几何不变体,没有多余约束。
第二章习题课习题2-3分析几何构造解:按照链杆系计算相对地基有三个自由度,满足内部为几何不变的必要条件,由(b1)知道:(b)几何不变体,没有多余约束。(b)(b1)
第二章习题课习题2-3分析几何构造解:按照链杆系计算满足几何不变的必要条件由(c1)知道:(c)几何不变体,有一个多余约束。。(c)(c1)
第二章习题课习题2-3分析几何构造解:按照链杆系计算由(d1)知道:(d)为几何瞬变体(三铰共线)。(d)(d1)
第二章习题课习题2-4分析几何构造解:按照链杆系计算相对地基有三个自由度,参见图(a1)所示的三刚片由三个铰连接,图(a)所示体系为:无多余约束的几何不变体(如三铰公共线,则为几何瞬变体)。(a)(a1)
第二章习题课习题2-4分析几何构造解:按照链杆系计算相对地基有三个自由度参见图(b1)的三刚片结构,有三个铰铰结在一起,图(b)所示体系为:无多余约束的几何不变体。(b)(b1)
第二章习题课习题2-4分析几何构造解:按照链杆系计算中间两个刚片,地基为第三个刚片,两个瞬铰,一个实铰,将三个刚片铰结在一起,所以图(c)所示体系为:无多余约束的几何不变体。c
第二章习题课习题2-4分析几何构造解:按照链杆系计算两个瞬铰在无穷远处,三铰不共线,参见图(d1),图(d)所示体系为:无多余约束的几何不变体。(d)(d1)
第二章习题课习题2-4分析几何构造解:按照链杆系计算参见图(e1),左边结构固定在地基上,与地基一起看成刚片,两个刚片有三个链杆连接,三个链杆共线,图(e)所示体系为:几何可变体。(e)(e1)
第二章习题课习题2-5分析几何构造解:按照刚片系计算几何不变体,有两个多余约束(a)
第二章习题课习题2-5分析几何构造解:按照链杆系计算参见图(b1),图(b)所示体系为:无多余约束的几何不变体。(b)(b1)
第二章习题课习题2-5分析几何构造解:按照链杆体系计算参见图(c1),三个刚片,由不在同一条直线上的三个铰相联,组成一个内部变体(相当于一个大刚片)与地基有三个链杆相联,图(c)所示体系为:无多余约束的几何不变体。(c)(c1)按照刚片体系计算
第二章习题课习题2-6分析几何构造解:按照链杆系计算(中间复链杆相当于三个链杆)参见图(a1),图(a)所示体系为:无多余约束的几何不变体。(a)(a1)
第二章习题课习题2-6分析几何构造解:按照链杆系计算(中间复链杆相当于三个链杆)参见图(b1),图(b)所示体系为:无多余约束的几何不变体。(b)(b1)
第二章习题课习题2-6分析几何构造解:按照链杆系计算(中间复链杆相当于三个链杆)参见图(c1),中间刚片有三个链杆与地基(大刚片)相联,三个链杆交与一点,图(c)所示体系为:几何瞬变体(c)(c1)
习题2-7分析几何构造解:按照链杆系计算参见图(a1),从上往下看,阴影部分几何不变,相当于地基,参见图(a2),从左向右看,刚片和节点一步步组装到地基上,所以图(a)所示体系为:无多余约束的几何不变体。(a)(a1)(a2)
习题2-7分析几何构造(b)(b1)解:按照链杆系计算(两个复链杆各相当于三个单链杆)参见图(b1),两个组装起来的三角形相当于两个刚片,地基为第三个大刚片,两个瞬铰一个实铰,不在同一条直线上,所以图(b)所示体系为:无多余约束的几何不变体。
第二章习题课习题2-8分析几何构造(a)(a1)参见图(a1),把两根竖着的联杆看成两个刚片,地基为第三个大刚片,两个实铰一个瞬铰,不在同一条直线上,所以图(a)所示体系为:无多余约束的几何不变体。
第二章习题课习题2-8分析几何构造参见图(b1),把两根竖着的联杆看成两个刚片,地基为第三个大刚片,两个实铰一个瞬铰,两个实铰在同一点,可以认为三铰在同一条直线上,所以图(b)所示体系为:几何瞬变体。(b)(b1)
第二章习题课三铰共线,同(b)无多余约束的几何瞬变体三铰不共线,同(a)无多余约束的几何不变体
第二章习题课习题2-9(a)分析几何构造三铰不共线,无多余约束的几何不变体
第二章习题课习题2-9(b)分析几何构造三铰共线,几何可变体
约束对象(刚片或结点)的选择至关重要,若选择不当将给构造分析带来很大困难,特别是在分析较复杂的三刚片体系时。这时,应考虑改变约束对象的选择方案。例如上图所示体系,一般容易将地基和ABD、BCF分别看作刚片Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ(约束对象)。此时刚片Ⅰ、Ⅲ之间既无实饺也无瞬铰连接,无法进行分析。
若改变约束对象,将刚片Ⅱ换成杆DE(见上图),而链杆AB、BD、DA变成约束。于是,刚片I、Ⅱ由瞬铰E连接,刚片Ⅱ、Ⅲ由∞点瞬铰O相连,刚片Ⅰ、Ⅲ由瞬铰C相连。再判定三瞬铰是否共线即可得到正确结论。可以看出,新方案中每两个刚片间均以两链杆形成的瞬铰相连;原方案中刚片I、Ⅱ间和刚片Ⅱ、Ⅲ间均以实铰紧密相连,造成刚片Ⅰ、Ⅲ间无法实现有效连接。
若改变约束对象,将刚片Ⅱ换成杆DE(见上图),而链杆AB、BD、DA变成约束。于是,刚片I、Ⅱ由瞬铰E连接,刚片Ⅱ、Ⅲ由∞点瞬铰O相连,刚片Ⅰ、Ⅲ由瞬铰C相连。三铰共线,几何不变体。习题2-9(c)分析几何构造
第二章习题课习题2-10分析几何构造地基为大刚片,三刚片结构,三铰不共线,几何不变无多余约束
第二章习题课习题2-10分析几何构造地基为大刚片,三刚片结构,三铰共线,几何瞬变体
习题2-12分析几何构造(a)注意此题的复刚结相当于两个单刚结12个多余约束的几何不变体
第二章习题课习题2-12分析几何构造(b)