刘鸿文版材料力学课件全套4.ppt

7-8广义胡克定律目录 3、广义胡克定律的一般形式7-8广义胡克定律目录 （拉压）（弯曲）（正应力强度条件）（弯曲）（扭转）（切应力强度条件）杆件基本变形下的强度条件7-11四种常用强度理论目录 满足是否强度就没有问题了？目录7-11四种常用强度理论 强度理论：人们根据大量的破坏现象，通过判断推理、概括，提出了种种关于破坏原因的假说，找出引起破坏的主要因素，经过实践检验，不断完善，在一定范围与实际相符合，上升为理论。为了建立复杂应力状态下的强度条件，而提出的关于材料破坏原因的假设及计算方法。目录7-11四种常用强度理论 构件由于强度不足将引发两种失效形式(1)脆性断裂：材料无明显的塑性变形即发生断裂，断面较粗糙，且多发生在垂直于最大正应力的截面上，如铸铁受拉、扭，低温脆断等。关于屈服的强度理论：最大切应力理论和形状改变比能理论(2)塑性屈服（流动）：材料破坏前发生显著的塑性变形，破坏断面粒子较光滑，且多发生在最大剪应力面上，例如低碳钢拉、扭，铸铁压。关于断裂的强度理论：最大拉应力理论和最大伸长线应变理论目录7-11四种常用强度理论 1.最大拉应力理论（第一强度理论）－构件危险点的最大拉应力－极限拉应力，由单拉实验测得目录7-11四种常用强度理论无论材料处于什么应力状态,只要发生脆性断裂,都是由于微元内的最大拉应力达到简单拉伸时的破坏拉应力数值。 断裂条件强度条件最大拉应力理论（第一强度理论）铸铁拉伸铸铁扭转目录7-11四种常用强度理论 2.最大伸长拉应变理论（第二强度理论）无论材料处于什么应力状态,只要发生脆性断裂,都是由于微元内的最大拉应变（线变形）达到简单拉伸时的破坏伸长应变数值。－构件危险点的最大伸长线应变－极限伸长线应变，由单向拉伸实验测得目录7-11四种常用强度理论 实验表明：此理论对于一拉一压的二向应力状态的脆性材料的断裂较符合，如铸铁受拉压比第一强度理论更接近实际情况。强度条件最大伸长拉应变理论（第二强度理论）断裂条件即目录7-11四种常用强度理论 无论材料处于什么应力状态,只要发生屈服,都是由于微元内的最大切应力达到了某一极限值。3.最大切应力理论（第三强度理论）－构件危险点的最大切应力－极限切应力，由单向拉伸实验测得目录7-11四种常用强度理论 屈服条件强度条件最大切应力理论（第三强度理论）低碳钢拉伸低碳钢扭转目录7-11四种常用强度理论 实验表明：此理论对于塑性材料的屈服破坏能够得到较为满意的解释。并能解释材料在三向均压下不发生塑性变形或断裂的事实。局限性：2、不能解释三向均拉下可能发生断裂的现象。1、未考虑的影响，试验证实最大影响达15%。最大切应力理论（第三强度理论）目录7-11四种常用强度理论 无论材料处于什么应力状态,只要发生屈服,都是由于微元的最大形状改变比能达到一个极限值。4.形状改变比能理论（第四强度理论）－构件危险点的形状改变比能－形状改变比能的极限值，由单拉实验测得目录7-11四种常用强度理论 屈服条件强度条件形状改变比能理论（第四强度理论）实验表明：对塑性材料，此理论比第三强度理论更符合试验结果，在工程中得到了广泛应用。目录7-11四种常用强度理论 强度理论的统一表达式：相当应力目录7-11四种常用强度理论 7-11四种常用强度理论例题已知：和。试写出最大切应力准则和形状改变比能准则的表达式。解：首先确定主应力{ 第八章组合变形目录 第八章组合变形§8-1组合变形和叠加原理§8-2拉伸或压缩与弯曲的组合§8-3斜弯曲§8-4扭转与弯曲的组合目录目录 §8-1组合变形和叠加原理压弯组合变形组合变形工程实例10-1目录 拉弯组合变形组合变形工程实例目录§8-1组合变形和叠加原理 弯扭组合变形组合变形工程实例目录§8-1组合变形和叠加原理 叠加原理构件在小变形和服从胡克定理的条件下，力的独立性原理是成立的。即所有载荷作用下的内力、应力、应变等是各个单独载荷作用下的值的叠加解决组合变形的基本方法是将其分解为几种基本变形；分别考虑各个基本变形时构件的内力、应力、应变等；最后进行叠加。目录§8-1组合变形和叠加原理 研究内容斜弯曲拉（压）弯组合变形弯扭组合变形外力分析内力分析应力分析目录§8-1组合变形和叠加原理FlaS +=§8-2拉伸或压缩与弯曲的组合10-3目录 +=+=目录§8-2拉伸或压缩与弯曲的组合 铸铁压力机框架，立柱横截面尺寸如图所示，材料的许用拉应力[t]＝30MPa，许用压应力[c]＝120MPa。试按立柱的强度计算许可载荷F。解：（1）计算横截面的形心、面积、惯性矩（2）立柱横截面的内力例题8-1目录§8-2拉伸或压缩与弯曲的组合 （3）立柱横截面的最大应力目录§8-2拉伸或压缩与弯曲的组合 （4）求压力F目录§8-2拉伸或压缩与弯曲的组合 平面弯曲斜弯曲§8-3斜弯曲目录 §8-3斜弯曲目录(1)内力分析坐标为x的任意截面上固定端截面x §8-3斜弯曲(2)应力分析x截面上任意一点（y，z）正应力 §8-3斜弯曲目录中性轴上中性轴方程 D1点：D2点：强度条件：§8-3斜弯曲目录固定端截面 挠度：正方形§8-3斜弯曲ffzfy目录矩形斜弯曲平面弯曲 FlaS13目录§8-4扭转与弯曲的组合S平面zMzT4321yx 13目录§8-4扭转与弯曲的组合 第三强度理论：目录§8-4扭转与弯曲的组合圆截面 第四强度理论：目录§8-4扭转与弯曲的组合 第三强度理论：第四强度理论：塑性材料的圆截面轴弯扭组合变形式中W为抗弯截面系数，M、T为轴危险截面的弯矩和扭矩目录§8-4扭转与弯曲的组合 传动轴左端的轮子由电机带动，传入的扭转力偶矩Me=300Nm。两轴承中间的齿轮半径R=200mm，径向啮合力F1=1400N，轴的材料许用应力〔σ〕=100MPa。试按第三强度理论设计轴的直径d。解：（1）受力分析，作计算简图例题8-2目录§8-4扭转与弯曲的组合 （2）作内力图危险截面：E左处目录§8-4扭转与弯曲的组合 目录§8-4扭转与弯曲的组合（3）应力分析，由强度条件设计d 目录§8-4扭转与弯曲的组合 小结1、了解组合变形杆件强度计算的基本方法2、掌握斜弯曲和拉（压）弯组合变形杆件的应力和强度计算3、了解平面应力状态应力分析的主要结论4、掌握圆轴在弯扭组合变形情况下的强度条件和强度计算目录 第九章压杆稳定 第九章压杆稳定目录§9.1压杆稳定的概念§9.2两端铰支细长压杆的临界压力§9.4欧拉公式的适用范围经验公式§9.5压杆的稳定校核§9.6提高压杆稳定性的措施§9.3其他支座条件下细长压杆的临界压力 §9.1压杆稳定的概念在材料力学中，衡量构件是否具有足够的承载能力，要从三个方面来考虑：强度、刚度、稳定性。稳定性—构件在外力作用下，保持其原有平衡状态的能力。目录 §9.1压杆稳定的概念工程实际中有许多稳定性问题，但本章主要讨论压杆稳定问题，这类问题表现出与强度问题截然不同的性质。F目录 不稳定平衡稳定平衡微小扰动就使小球远离原来的平衡位置微小扰动使小球离开原来的平衡位置，但扰动撤销后小球回复到平衡位置目录§9.1压杆稳定的概念 §9.1压杆稳定的概念压力等于临界力压力大于临界力压力小于临界力目录 压杆丧失直线状态的平衡，过渡到曲线状态的平衡。称为丧失稳定，简称失稳，也称为屈曲压力等于临界力压杆的稳定性试验§9.1压杆稳定的概念目录 临界压力—能够保持压杆在微小弯曲状态下平衡的最小轴向压力。§9.2两端铰支细长压杆的临界压力挠曲线近似微分方程弯矩令则通解目录 §9.2两端铰支细长压杆的临界压力边界条件：若则（与假设矛盾）所以目录 §9.2两端铰支细长压杆的临界压力得当时，临界压力欧拉公式挠曲线方程目录 1、适用条件：理想压杆（轴线为直线，压力与轴线重合，材料均匀）线弹性，小变形两端为铰支座§9.2两端铰支细长压杆的临界压力----欧拉公式2、杆长，Fcr小，易失稳刚度小，Fcr小，易失稳3、在Fcr作用下，挠曲线为一条半波正弦曲线即A为跨度中点的挠度目录 例题解：截面惯性矩临界压力§9.2两端铰支细长压杆的临界压力目录 §9.3其他支座条件下细长压杆的临界压力一端固定一端自由对于其他支座条件下细长压杆，求临界压力有两种方法：1、从挠曲线微分方程入手2、比较变形曲线目录 §9.3其他支座条件下细长压杆的临界压力ABCABCD两端固定一端固定一端铰支目录 §9.3其他支座条件下细长压杆的临界压力长度系数（无量纲）相当长度（相当于两端铰支杆）欧拉公式的普遍形式：两端铰支xyO目录 §9.3其他支座条件下细长压杆的临界压力目录 §9.4欧拉公式的适用范围经验公式1、临界应力目录 §9.4欧拉公式的适用范围经验公式欧拉公式只适用于大柔度压杆{杆长约束条件截面形状尺寸集中反映了杆长、约束条件、截面形状尺寸对的影响。2、欧拉公式适用范围当即令目录 3、中小柔度杆临界应力计算(小柔度杆)(中柔度杆)§9.4欧拉公式的适用范围经验公式a、b—材料常数当即经验公式（直线公式）令目录 压杆柔度μ四种取值情况，临界柔度—比例极限—屈服极限(小柔度杆)(中柔度杆)临界应力(大柔度杆)欧拉公式直线公式强度问题§9.4欧拉公式的适用范围经验公式目录 §9.4欧拉公式的适用范围经验公式临界应力总图目录 §9.4欧拉公式的适用范围经验公式目录 —稳定安全系数工作安全系数§9.5压杆的稳定校核压杆稳定性条件或—压杆临界压力—压杆实际压力目录 解：CD梁AB杆§9.5压杆的稳定校核已知拖架D处承受载荷F=10kN。AB杆外径D=50mm，内径d=40mm，材料为Q235钢，E=200GPa，=100，[nst]=3。校核AB杆的稳定性。例题目录 AB杆AB为大柔度杆AB杆满足稳定性要求§9.5压杆的稳定校核目录 千斤顶如图所示，丝杠长度l=37.5cm，内径d=4cm，材料为45钢。最大起重量F=80kN，规定的稳定安全系数nst=4。试校核丝杠的稳定性。例题§9.5压杆的稳定校核（1）计算柔度查得45钢的2=60，1=100，2<<1，属于中柔度杆。d目录 §9.5压杆的稳定校核（2）计算临界力，校核稳定查表得a=589MPa,b=3.82MPa,得丝杠临界应力为此丝杠的工作稳定安全系数为校核结果可知，此千斤顶丝杠是稳定的。目录 如图（a）,截面的惯性矩应为两端铰支时，长度系数解:（1）计算xoz平面的临界力和临界应力§9.5压杆的稳定校核目录7m12cm20cmyz7my20cm12cmz截面为1220cm2,l=7m,E=10GPa,试求木柱的临界压力和临界应力。例题 因>1故可用欧拉公式计算。其柔度为§9.5压杆的稳定校核目录7m12cm20cmyz7my20cm12cmz §9.5压杆的稳定校核（2）计算xoy平面内的临界力及临界应力。如图（b）,截面的惯性矩为两端固定时长度系数柔度为目录7m12cm20cmyz7my20cm12cmz 应用经验公式计算其临界应力,查表得§9.5压杆的稳定校核则临界压力为木柱的临界压力临界应力目录7m12cm20cmyz7my20cm12cmz 欧拉公式越大越稳定减小压杆长度l减小长度系数μ（增强约束）增大截面惯性矩I（合理选择截面形状）增大弹性模量E（合理选择材料）§9.6提高压杆稳定性的措施目录 减小压杆长度l§9.6提高压杆稳定性的措施目录 减小长度系数μ（增强约束）§9.6提高压杆稳定性的措施目录 增大截面惯性矩I（合理选择截面形状）§9.6提高压杆稳定性的措施目录 小结1、了解压杆稳定平衡、不稳定平衡和临界载荷的概念2、掌握压杆柔度的计算方法，以及判断大柔度、中柔度、小柔度压杆的原则3、熟知压杆临界应力总图，能根据压杆的类别选用合适的公式计算临界应力4、掌握简单压杆的稳定计算方法5、了解提高压杆稳定性的主要措施目录 第十章动载荷 第十章动载荷§10-1概述§10-2动静法的应用§10-4杆件受冲击时的应力和变形 实验证明，在动载荷作用下，如构件的应力不超过比例极限，胡克定律仍然适用于动载荷下应力、应变的计算，弹性模量与静载下的数值相同。构件中因动载荷而引起的应力称为动应力。静载荷：在动载荷作用下，构件内部各点均有加速度。目录§10-1概述动载荷：载荷由零缓慢增加至最终值，然后保持不变。载荷随时间变化而变化。 一、构件做等加速直线运动图示梁上有一个吊车，现在问3个问题1.物体离开地面，静止地由绳索吊挂2.物体匀速地向上提升3.物体以加速度a向上提升§10-2动静法的应用目录求这3种情况下的绳索应力？ 1.物体离开地面，静止地由绳索吊挂绳子：目录与第一个问题等价2.物体匀速地向上提升 目录或者说，按达郎伯原理（动静法）：质点上所有外力同惯性力形成平衡力系。惯性力大小为ma，方向与加速度a相反按牛顿第二定律3.物体以加速度a向上提升绳子动载应力(动载荷下应力)为：动应力——动荷系数其中 例10-1：吊笼重量为Q；钢索横截面面积为A，单位体积的重量为，求吊索任意截面上的应力。解：—动荷系数 二、构件作等速转动时的应力计算薄壁圆环，平均直径为D，横截面面积为A，材料单位体积的重量为γ，以匀角速度ω转动。目录 从上式可以看出，环内应力仅与γ和v有关，而与A无关。所以，要保证圆环的强度，应限制圆环的速度。增加截面面积A，并不能改善圆环的强度。目录 §10-4杆件受冲击时的应力和变形目录 冲击时，冲击物在极短的时间间隔内速度发生很大的变化，其加速度a很难测出，无法计算惯性力，故无法使用动静法。在实用计算中，一般采用能量法。在计算时作如下假设:目录1.冲击物视为刚体，不考虑其变形;2.被冲击物的质量可忽略不计;3.冲击后冲击物与被冲击物附着在一起运动;4.不考虑冲击时热能的损失，即认为只有系统动能与势能的转化。 目录根据机械能守恒定律，冲击物的动能T和势能V的变化应等于弹簧的变形能,即设冲击物体与弹簧开始接触的瞬时动能为在线弹性范围内，载荷、变形和应力成正比，即： 目录将（b）式和（c）式代入（a）式，得： 当载荷突然全部加到被冲击物上，由此可知,突加载荷的动荷系数是2，这时所引起的应力和变形都是静荷应力和变形的2倍。此时T=01.若已知冲击物自高度h处无初速下落,冲击物与被冲击物接触时的速度为v 2.若已知冲击物自高度h处以初速度下落,则3.当构件受水平方向冲击 例10-2：等截面刚架的抗弯刚度为EI，抗弯截面系数为W，重物Q自由下落时，求刚架内的最大正应力（不计轴力）。目录解： 例10-3：重物Q自由落下冲击在AB梁的B点处，求B点的挠度。目录解： 例10-4：图示钢杆的下端有一固定圆盘，盘上放置弹簧。弹簧在1kN的静载荷作用下缩短0.625mm。钢杆直径d=40mm,l=4m，许用应力[σ]=120MPa,E=200GPa。若有重为15kN的重物自由落下，求其许可高度h。解：