电子工程设计报告模板

'`北京工业大学电子工程设计报告学院实验学院专业电子信息工程姓名学号姓名学号指导教师刘杰日期2017年月日1 摘要电子工程设计课程基于一套完整的温度测控系统，通过对相应的硬件电路和控制软件进行设计，最终实现温度闭环测控的功能。第一学期主要是进行硬件电路的设计，其中包括三个部分：直流稳压电源，信号调理放大电路和功率放大电路的设计。直流稳压电源需要将输入的交流信号转换成直流信号，从而为系统中的其他电路提供电源，本设计中需要输出+5V、+12V、-12V三路直流电压信号，信号调理放大电路主要采用运算放大器，将传感器AD590输出的273uA至373uA的电流信号转换成0至5V的电压信号，从而使得模数转换器能够进行采集，功率放大器主要采用三极管和场效应管构成，其主要将数模转换器输出的mA级电流信号放大到1到2A，从而驱动制冷片和加热片进行温度控制，以上这些电路的设计涉及电路仿真、原理图设计、PCB设计、电路焊接、调试等相关知识的应用，因此通过本课程的学习将理论联系实际，锻炼了诸多与硬件电路设计有关的工程实践能力。第二学期主要是软件设计。以STC15系列单片机来进行软件设计。对于软件设计主要可以大约分为4部分，分别是AD采集。LCD显示，灯的显示，pwm波输出。AD采集是4路的，但是最后的程序中只需要一个，LCD的显示在最后的程序中起到了比较重要的一部分，pwm波的输出以及之后的滤波电路在一定的程度上起到了代替模数转换电路的作用。但是也有一个硬件电路的焊接，是滤波电路和差分放大电路。需要将0~5v的电压转化为-10~+10v的电压。关键字：温度控制；单片机；直流稳压电源；功率放大器 AbstractKeywords： 目录第一章温度测量控制系统总体概述1一、总体概述1第二章硬件电路的设计与实现3一、实验目的31.稳压电源模32.放大电路模块33.功率放大模块34.差动放大模块35.数/模转换模块3二、实验原理与分析41.稳压电源模块42.放大电路模块42.1单电源42.2双电源43.功率放大模块44.差动放大模块55.数/模转换模块5三、原理图51.稳压电源模块52.放大电路模块62.1单电源62.2双电源73.功率放大模块84.差动放大模块85.数/模转换模块9四、PCB图101.稳压电源模块10 2.放大电路模块103.功率放大模块11五、材料清单111.稳压电源模块112.放大电路模块113.功率放大模块124.差动放大模块125.数/模转换模块12六、焊接电路板131.稳压电源模块132.放大电路模块133.功率放大模块144.差动放大模块15七、数据分析151.稳压电源模块152.放大电路模块163.功率放大模块174.差动放大模块18八、调试问题和误差分析191.稳压电源模块192.放大电路模块19第三章单片机温度采集与闭环控制系统20一、系统功能20二、系统原理20三、程序流程图201.主流程图202.各模块流程图212.1A/D转换模块流程图212.2键盘扫描模块流程图22 2.3计算温度差模块流程图222.4计算占空比模块流程图23四、核心程序241.A/D转换程序242.键盘扫描程序243.计算温度差程序253.计算占空比程序264.PWM波程序27五、PID算法271.PID算法基本原理272.PID计算程序283.系统调试PID参数29第四章系统联调30第五章体会感想33 第一章温度闭环控制系统总体概述一、总体概述温度作为工业、农业、国防和科研等部门最普遍的测量项目。它在工农业生产、现代科学研究以及高新技术开发过程中也是一个极其普遍而又非常重要的参数。因此，在这些领域中，对于这个参数的测量与控制就显得尤为重要，特别是在纺织工业、冶金、化工、食品、温室种植，汽车制造以及气象预报和科研实验室等许多地方，都具有举足轻重的作用。温度的闭环控制是十分重要也是十分基础的电子设计内容。本次电子工程设计旨在用单片机外围电路以及显示电路的设计，制作，硬件调试，A/D转换电路，D/A转换电路的设计，制作，硬件调试，并对单片机系统以及外围电路进行软件驱动编程，最后经过软硬件联调，实现整个温度显示控制系统的功能和指标，完成电子工程设计的全部任务。本次课程可以分为上下两个学期，上学期我们主要需要完成两个部分，第三个部分选做。第一个部分是稳压电源模块，其主要的作用是将平常的交流220V，50Hz的电源转换为+5V，±12V的直流电压源来为后置的电路来提供驱动；第二个部分是变送器模块，其主要的作用是将模数转换模块根据室温采集到的温度转化出来的电流进行改变，产生一个输出，来使得半导体制冷片来进行加温或降温的操作。第三个部分是驱动器模块，其主要的作用是当设定的温度与实际的温度的温差为正的时候，通过单片机和DA转换电路来输出一个正电压和正电流，当温差为负的时候，输出一个负电压和正电流。但是输出的电流过小，总功率不足以驱动半导体制冷片工作，所以需要驱动器来对电流进行放大，该放大主要分为两级，最终可以将电流放大1000倍，最后可以使得半导体制冷片工作。下学期我们主要做的是程序部分，对于电路只需要制作滤波和差分电路。对于程序的学习践行了分步的操作，第一个是因为在STC52上集成了模数转换电路，一共有四路，我们根据老师给的程序进行学习，并对程序进行修改，使其只显示其中的一路。另外的都不显示。第二部分是LCD1602进行显示，需要将初始化的中显示的字符改成自己的学号或姓名并且从第二行开始进行显示。第三部分是使单片机输出PWM波，同时使得输出的PWM波连接到自己焊接的滤波和差分电路来代替模数转换电路，是输出的电压从0~5v转化为-10v~+10v的电压。33 驱动器半导体制冷片温度传感器信号调理电路STC15单片机LCD1602显示差分电路输出PWM波模数转换器电源滤波电路矩阵键盘图1.1.1温度闭环控制系统整体框图33 第二章温度闭环控制系统的硬件设计与实现一、实验目的1.直流稳压电源模块为了给电路提供一个直流的稳定的工作电压，设计一个稳压电源，要求220V交流电经过变压器分别输出一路9V的直流电压，两路15V的直流电压，经过稳压电路，最后输出5V、+12V、-12V三路直流电压。2.变送器电路模块实现用将温度信号用电压值来表示，将0~100度的温度（0.273mA~0.373mA电流）转换为0~5v的电压。3.驱动器电路模块前级驱动电压为-12V~+12V,随着输出负电压的增加,制冷量增加,随着输出正电压的增加,制热量增加,从而以控制输出电压,达到控制温度的目的，本模块就是将mA级的电流放大到1A-2A左右。4.差动放大电路模块单片机系统可以输出0~5V的PWM波，但是要想实现温度闭环控制，也就是要可以加热和制冷，相对应的需要正电压和负电压，因此就要有差分放大环节。5.低通滤波模块低通滤波模块将单片机的PWM信号转换成直流电压信号，该模块接在差动放大模块之前。二、实验原理与分析1.直流稳压电源模块单向交流电经过电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路来转换成稳定的直流电压。直流电源的输入为220v的电网电压，一般情况下，所需的直流电压的33 数值与电网电压的有效值相差很大，因此需要通过电源变压器进行降压之后，再对降压之后的交流电压进行处理，变压器的副边电压有效值取决于后面电路的需要。目前，也有部分电路不用变压器，使用其他的方法来进行升压或降压。在本次实验中，根据实际需要采用的降压之后的交流电压的大小为9v和15v。变压器的副边电压需要通过整流电路从交流电路转换为直流电压，即将正弦波的交流电压转化为单一方向的脉动电压，整流电路分为半波整流和全波整流，这两种整流电路的输出均含有较大的交流分量，会影响负载电路的正常工作。单向半波整流电路的优点是电路简单易行，所用的二极管的数量少，但是由于他只用了交流电压的半个周期，所以输出的电压低，交流分量大，效率低。因此这种电路仅适用于整流电流较小，对脉动要求不高的场合。在本实验中，因为对于电路的参数有一些要求，所以需要，所以选择的是全波整流，而选择的电路是单相桥式整流电路，该电路一共由四根二极管组成，其原则就是保证变压器的副边电压在整个周期内，负载上的电压与电流方向始终保持不变。单相桥式整流电路与半波整流电路相比，在相同的变压器副边电压下，对二极管的参数要求是一样的，而且还具有输出电压高，变压器利用率高，脉动小等优点，因此得到了相当广泛的应用。图2.2.1单相桥式整流电路整流电路的输出电压为了减小脉动，而需要低通滤波电路滤波，使输出电路平滑，理想情况下，应将交流分量全部滤掉，使滤波电路的输出仅为直流电压。然而，由于滤波电路是无源电路，所以接入负载之后一定会影响它的滤波效果。在本次实验中采用的原理是电容滤波电路。主要的原理就是利用电容的充放电作用来使输出电压保持平滑。电容在充电时，回路电阻为整流电路的内阻，即变压器内阻和二极管的导通电阻之和，其数值很小，因此时间常数很小，电容放电时的时间常数为负载*c，通常远远大于充电的时间常数。33 图2.2.2电容滤波电路虽然整流滤波电路能将正弦交流电压转化为较为平滑的直流电压，但是，由于输出电压平均值取决于变压器副边电压有效值，所以当电网电压波动时，输出电压平均值将随之产生相应的波动；另一方面，由于整流滤波电路内阻的存在，当负载变化时，内阻上的电压将产生变化，于是输出电压的平均值也将随之产生相反的变化。为了获得稳定性更好的直流电压，必须采取稳压措施。在本次实验中才去的稳压措施是使用集成稳压器电路，根据输出选择的是lm7805来输出+5v的电压，lm7812，lm7912来分别输出±12v的电压。集成串联型稳压电路三个端口，分别是输入端，输出端，公共端，输入端接滤波电路的输出端公共端接地，输出端再接一个电容来防止负载对稳压电路产生影响。图2.2.3串联型稳压电路2.变送器电路模块0.273mA*10kΩ=2.73V，2.73V-2.73V=0V,0V*5=0V,0.373mA*10kΩ=3.73V,3.73V-2.73V=1V,1V*5=5V可以将电流通过一个10kΩ的电阻接地，这时电阻离地较远的一段的电势就是该电流所能产生的电压，在将该电压减去人为产生的一个大小是2.73V的电压，然后再将该电压放大5倍，可由上方的公式得出0.273mA~0.373mA的电流最后转化成了0~5V的电压。电流由模板上的其他的电路来提供，2.73V的固定电压可以有5V的电压分压来产生，将一个1KΩ大小的33 电阻与一个滑动变阻器进行串联，就可以通过对于滑动变阻器的调节来使得最后的输出维持在需要的2.73V上，当电流产生的电压想要接入差分电路构成的减法电路时，必须要在中间接入一个电压跟随器，来使得输出不会对输入造成影响，否则会使得由电流产生的电压的幅值发生改变，使得结果不准，电压跟随器是在同相比例运算电路中，将输出电压全部反馈到反相输入端，可以使得输入等于输出，而且输入的内阻为无穷大，可以减少后级电路对前端的干扰；因为固定的2.73V的电压是由5V的电压来产生，所以也需要接入一个电压跟随器；因为减法运算电路的输出的公式为：Uo=Rf/Ri(Ui1-Ui2)，最后的输出与反馈电阻考核输入电阻有关系，如果输入电阻与反馈电阻的大小不相等，就会对差分之后的数值进行放大或缩小；最后的放大电路需要采用同相比例放大器：Uo=(1+Rf/Ri)Ui，同相比例放大器最后的输出与输入的相位是相同的，可以保证输入的是正值，输出的也是正值，而反相比例放大器如果输入为正值，最后的输出为负值。所以虽然同相比例放大器的电路更加的复杂，但是在最后的输出上反而更加的简单。对于同相比例放大电路来说，在实际中采用的反馈电阻为一个滑动变阻器，可以使得放大倍数可调，这样就可以根据差分电路的输出来对最后的输出进行调接，来使得最后一级的放大电路的放大倍数是5倍。图2.2.4跟随器电路图2.2.5差分电路33 图2.2.6比例运算放大器3.驱动器电路模块功放环节利用乙类放大OCL电路进行功率的放大。乙类放大电路管耗小，有利于提高效率。当信号为负时，上边管子截止，下边导通，为正时，上边导通，下边截止，从而实现了完整波形的输出，因此称之为互补电路。由于此次实验仅涉及直流量的变化，且需要正负电压时都导通，所以选择乙类比较合适。此次实验选用了乙类放大OCL电路，为避免烧坏三极管，前一级小功率放大为2N3904，2N3906三极管，后一级大功率放大为E3055T，E2955T三极管。4.差动放大电路模块差分放大电路由两级放大器组成。第一级首先进行两倍的放大，然后再经过第二级减去5v之后的差分放大两倍。最终实现可以将0~5v的电压转化为-10~+10v的电压。5.低通滤波模块低通滤波电路由2个10K的电阻和2个0.1μF的电容并联组成。33 三、原理图1.直流稳压电源模块根据上述的实验原理分析用Protel9绘制的原理图如图2.1所示。其中左端为输出，右端为输入，L1为7805，L2和L3分别为7812和7912，P1和P2分别为两个整流桥，F1和F2为保险丝。图2.3.1稳压电源原理图2.变送器电路模块利用Multisim13仿真出变送器仿真图如下图所示。其中图2.3.2为当输入为0.273mA时的仿真结果。33 图2.3.2变送器调零仿真图图2.3.3为当输入为0.373mA时的仿真结果。图2.3.3变送器调满仿真图3.驱动器电路模块驱动电路原理图如图2.3.4（正电流放大）。33 图2.3.4驱动电路正电流放大原理图4.差动放大电路模块差动放大电路原理图如图2..3.5和图2.3.6所示。当输入占空比为99%时，输出电压为9.788V。图2.3.5占空比为99%当输入占空比为1%时，输出电压为-9.798V。33 图2.3.6占空比为1%5.低通滤波模块低通滤波模块原理图如图2.3.7所示。由路由2个10K的电阻和2个0.1μF的电容并联组成并且接在差动放大模块前端。图2.3.7低通电路33 四、PCB图1.直流稳压电源模块根据原理图可以画出PCB图如图2.4.1所示。图中左端为输出，右端为输入，为了方便布线，把6个电容放置在左下，3个稳压器放置在最上端，两个桥式整流桥和保险丝放在右下。该PCB布线分为两层，上层为红线，下层为蓝线。图2.4.1稳压电源PCB图2.变送器电路模块变送器双电源PCB图如图2.4.2所示。其中左端为输入，右端为输出，原理图中的三个运放用四运放芯片LM358代替。33 图2.4.2变送器PCB图3.驱动器电路模块根据原理图可画PCB图如图2.4.3所示。图2.4.3驱动电路原理图33 五、材料清单1.直流稳压电源模块直流稳压电源所需要的材料在表2.1中列出。表2.1稳压电源材料清单名称数量/个20u/50V电容3470u/25V电容3整流桥2LM7805CT1LM7812CT1LM7912CT12.变送器电路模块双电源变送器的材料清单如表2.2所示。表2.2变送器材料清单名称数量/个LM3582电位器210KΩ电阻51KΩ电阻33.驱动器电路模块驱动电路的材料清单如表2.3所示。表2.3驱动器材料清单名称数量/个8550180501305013550110^4pF电容11KΩ电阻24.3KΩ电阻233 10^2pF电容250uF电容24.差动放大电路模块差动放大模块的材料清单如表2.4所示。表2.4差动放大模块的材料清名称数量/个Lm3241103电位器11KΩ电阻32KΩ电阻25.低通滤波模块低通滤波模块的材料清单如表2.5所示。表2.5低通滤波模块的材料清单名称数量/个10K电阻20.1μF/50V电容2六、焊接电路板1.直流稳压电源模块稳压电源焊接电路板如图2.6.1和图2.6.2所示。图2.6.1稳压电源焊接电路实物图133 图2.6.2稳压电源焊接电路实物图22.变送器电路模块放大电路的实际焊接电路如图2.6.3所示。图2.6.3变送器实物图13.驱动器电路模块驱动器模块的是实际焊接电路如图2.6.4所示。33 图2.6.4驱动器模块实物图4.差动放大电路模块差动电路模块的实际焊接电路如图2.6.5所示。图2.6.5差动放大模块实物图33 七、数据分析1.直流稳压电源模块将稳压电源插入电路板中，电路板其他部分均正常工作。用万用表可以测量出右端插座输入的交流电压值分别为9.70V和两个15.80V，左端测得输出的直流电压分别为4.97V，11.98V和-11.91V。实际测量图如图2.7.1，图2.7.2和图2.7.3所示。图2.7.1实际测量图1图2.7.2实际测量图2图2.7.3实际测量图3测量数据如表2.6所示。表2.6稳压电源数据表理论电压值/V+5+12-12实际测量电压值/V+4.98+12.14-11.972.变送器电路模块实际测量数据如表2.7所示。表2.7变送器实验数据理论温度/℃实际温度/℃实际电压/V1013.90.482024.113032.81.54042.11.975051.22.487776.73.79实际温度-实际电压折线图如图2.7.4所示。33 图2.7.4实际温度-实际电压折线图温度-实际温度折线图如图2.7.5所示。图2.7.5温度-实际温度折线图3.驱动器电路模块功率放大模块：经实际测量功率放大模块可以驱动加热制冷。实际测量图如图2.7.6所示。33 图2.7.6功率放大模块实际测量图4.差动放大电路模块将差动放大电路插入电路板中，电路板其他部分均正常工作。当占空比为95%时，用万用表可以测量出差动放大电路的输出是10.62V；当占空比为50%时，用万用表可以测量出差动放大电路的输出是-0.01V；当占空比为5%时，用万用表可以测量出差动放大电路的输出是-9.23V。实际测量图如图2.7.7，图2.7.8和图2.7.9所示。图2.7.7实际测量图133 图2.7.8实际测量图2图2.7.9实际测量图333 八、调试问题和误差分析1.直流稳压电源模块在调试的过程中我们产生了许多的问题：①在一开始焊制电路时没有注意到隐藏的暗线，导致起到整流作用的二极管不能工作，还导致了电路的短路，烧毁了保险丝。②因为二极管是插在预先焊好的底座上，所以，在安装二极管的时候我们将二极管的方向装反了，这个也导致了我们在最开始的实验中没有成功，之后我们仔细的检查了线路，才发现了这个问题。③在将电源板插在模板上的时候，不可以在手中拿着金属物体的时候去触摸电源板，因为金属的导体也会使得板上的元器件发生短路，使元器件烧毁。误差分析：根据查询LM7805和LM7812的datasheet可知他们的最后的输出会有±4%的误差，LM7912的最小值为-11.5V，最大值为-12.5V。除了元器件带来的误差还有就是元器件的分布以及导线的焊接，如果焊接点的锡特别多以及电阻腿过长都会使得在测量的时候产生误差，贴别是电阻的问题，会使得电路短路，使得元气件倍烧毁。2.变送器电路模块调试问题：由于我们使用了在每一级电路之间焊接插针的做法，所以在前两级的电路中，我们的输出没有任何的问题，在第三级电路，差分电路的输出中，由于我的第一次焊接的失误，导致输出端的电压与理论值相差很多，经过了这一次的失误，在最后一级的电路中我成功的避免了这种错误，虽然我在这次调试没有遇到什么问题，但是我观察了其它同学的焊接，发现他们的问题主要出在差分电路的这一级上，而且大部分的原因不是电路出现了问题，而是在电阻的选择的问题，他们的电阻大部分都会使差分电路的输出放大十倍。误差分析：这次的电路的误差的主要的来源是两个方面：1、由于实验室的温度的不确定性，所以在最后一级的放大电路中进行调零和调满的操作是会产生误差。2、由于实验室温度的不确定性导致经过AD电路转换之后输出的电流不是一个固定的值。还有一些误差的来源是来自于电路的焊接，主要是元器件的分布以及导线的长度。33 第三章温度闭环控制系统的软件设计与实现一、系统功能通过51单片机上的键盘输入，设定系统将要达到的温度。同时，单片机通过A/D转换，通过A/D转换将采集到的电压值（放大模块输出的电压）转为温度值并显示到LCD屏幕上。接着通过二者的差值转化成占空比可调的PWM波，通过滤波和差分放大电路转化成-10V~+10V的电压，从而驱动功率放大电路实现升温或降温。二、系统原理首先要配置初始化，开始A/D转换，而后判断转换是否完成，若完成则将当前温度显示在屏幕上，再利用行列扫描法判断是否有按键按下，若有则将按键设定的温度反映到LCD屏幕上，最终，利用设定温度与实际温度的差值控制PWM波的占空比。三、程序流程图1.主流程图程序的主流程如图3.1所示。程序在初始化结束后，进行A/D转换并判断A/D转换是否结束，若结束在LCD显示屏上显示当前温度；同时进行一键盘扫描，判断是否有键按下，若有键按下，则获取设定温度并显示在LCD屏上；将当前温度与设定温度做差值，根据所得差值控制输出PWM的占空比。33 开始启动模数转换器系统变量和模块初始化读键盘处理程序输入设定温度值，计算温度差即显示温度，测量值是否高于设定值否是跳转降温子程序跳转升温子程序执行PID算法再次计算温度偏差值图3.3.1主流程图33 2.各模块流程图2.1A/D转换模块流程图A/D转换流程图如图3.2所示。首先初始化A/D转换，然后读取模拟量转换成数字量，最后判断是否转换完成。开始LCD1602初始化LCD1602清屏ADC初始化模拟量转换数字量允许T2中断LCD显示数字量开启总中断进入中断Ch＞2ch≤2ch=ch+1ch=0图3.3.2A/D转换流程图33 2.2键盘扫描模块流程图键盘扫描模块如图3.3所示。首先检测列线中是否有键按下，按下为低电平，若有键按下，再判断行线中是否有键按下，按下为低电平，行、列同时为低电平，则可检测出键盘上哪个键按下。开始键盘扫描键盘消抖输入第一排第二排清零个位-1十位-1百位-1确定个位+1十位+1百位+1图3.3.3键盘扫描模块流程图33 2.3计算温度差模块流程图计算温度差模块流程图如图3.4所示。将实时温度与设定温度做差，若结果大于等于零，则在显示屏上显示差值为‘+’；若差值小于零，取反，在显示屏上显示差值为‘-’。开始测量值大于设定值是否设定值减去测量值大于20℃设定值减去测量值大于20℃是否是否动态计算缓慢升温动态计算缓慢降温快速升温快速降温图3.3.4温度差模块流程图33 2.4计算占空比模块流程图计算占空比模块流程图如图3.5所示。由图可知，占空比的大小由差温决定。开始定时器0初始化LCD配置初始化LCD清屏开启键盘输入按键被按下S1被按下S2被按下-5后LCD显示+5后LCD显示图3.3.5计算占空比模块流程图33 四、核心程序1.A/D转换程序2.键盘扫描程序3.计算温度差程序4.计算占空比程序5.PWM波程序五、PID算法1.PID算法基本原理2.PID控制流程3.PID算法参数分析33 第四章系统联调一、调试效果图经过系统联调，将变送器输出与单片机A/D转换口相连。将PWM输出接差分，差分输出接功放输入端，以不同的设定温度分别测六次，得到最终的调试结果如图4.1~4.6所示。当设定温度为10度时，实际温度稳定在11.6度。如图4.1.1所示。图4.1.1实际测量图1当设定温度为20度时，实际温度稳定在24.2度。如图4.1.2所示。图4.1.2实际测量图233 当设定温度为30度时，实际温度稳定在32.0度。如图4.1.3所示。图4.1.3实际测量图3当设定温度为40度时，实际温度稳定在40.5度。如图4.1.4所示。图4.1.4实际测量图4当设定温度为50度时，实际温度稳定在47.6度。如图4.1.5所示。图4.1.5实际测量图533 一、调试数据测试数据如表4.1所示。表4.1温度闭环系统测试数据设定温度（度）实际温度（度）1011.62024.23032.04040.55047.66056.2测试数据折线图如图4.2.1所示。图4.2.1实际温度-设定温度折线图33 第五章体会感想张祎伟：在这次的电子工程设计的课程中，我们获得了许多的收获。在上学期中：1、我们在平时上课所学习到的理论知识是可以转化为我们实际所需要的电路的，在这次的课程设计中我大量的应用到了模电课程中所学习到一些基础的电路知识还有一些基本的概念，这使得了我们在之前学习到的知识不在只是一个存在我们的脑子里，不知道什么时候就会忘掉的虚幻的知识，而是成了实实在在的东西。经过了这次的课程之后，我对于跟随器，差分电路，同相比例放大电路，反相比例放大电路都有了一定深刻的了解。在使用差分电路的时候一定要注意到电阻的使用，不然会使得最后的输出不能得到自己想要的。对于放大电路，反相比例放大电路虽然电路比较简单，但是会对输出电压的正负造成一定的影响所以在选取的时候一定要注意。在使用元器件的时候一定要注意到管脚的问题，需要上网来查询datasheet来了解元器件的资料。2、通过这次对于电路的焊接以及调试，可以看出我在平时的学习过程中缺少实际动手操作的能力，对于电路的焊接也不是非常的熟悉，在我们的焊接过程中，最令我感觉到困难的地方就是在PCB板上有着许多的暗线，他们虽然能够在一定的程度上来减少我所需要的的布线，但是我们在摆放元器件的时候有时候也需要避开这些暗线。3、通过这次的焊接，我们在焊接的过程中需要在焊接之前对对元器件的摆放有着一个而合理规划，不然就会使得在焊接的过程中会产生许多不必要的导线，或者是有的导线太短，不利于焊接。4、在制作第一块板的PCB的时候，需要在一个有限的空间内对于元器件进行合理的摆放，可能是由于我的美感不足，就连做出一个‘满意解’也很难完成，就更不用说做出‘最优解了’，所以对于这一步我一共做了三遍才做出了一个可以接受的结果。在下学期中：我们主要需要的是做的是程序，对于硬件的要求所需要的比较少，只需要做一个滤波以及放大电路。1、因为我们在做板子的时候是在别人做的半成品上在进行修改，所以需要知道之前的人是使用的是什么方案，对于这一点只需要判断是否对5v的电压进行了分压就可以判断出具体的方案。我们最终使用的方案是先对滤波之后的电路进行放大两倍，然后再进行差分放大来实现要求。2、对于程序中的AD部分，在学习的时候我们需要照着单片机的手册来进行学习。因为老师给的程序是可以显示出4路的AD采集，要求我们只显示出一路的AD采集，这个因为老师讲解的非常详细，所以比较简单。3、对于这个系统来说，肯定是需要有显示来进行一个直观的展示。我觉得老师的讲解很清楚，所以我们对于老师最后提出的要求没有什么困难的。33'