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'“滚齿机范成运动传动链的构成及CA6140纵向与横向传动链的分析”项目报告班级:1301姓名:彭万富2013010012姓名:饶文军2013010013姓名:孙羽2013010015
目录翻3第一章滚齿机范成运动传动链的构成4第1节滚齿原理4第2节滚切直齿圆柱齿轮5第二章CA6140纵向与横向传动链的分析-8第1节纵向和横向机动进给传动链8络论10醐10参考文献10
■摘要展成法加工齿轮是利用齿轮啮合的原理进行的,芄切齿过程模拟齿轮副(齿轮-齿条、齿轮-齿轮)的啮合过程。把其中的一个转化为刀具,另一个转化为工件,并强制刀具和工件作严格的啮合运动,被加工工件的齿形表面是在刀具和工件包络过程中由刀具切削刃的位置连续变化而形成的。在展成法加工齿轮屮用同一把刀具可以加工相H模数而任意齿数的齿轮。其加工精度和生产率都比较高,在齿轮加工中应用最为广泛。进给运动传动链的两末端件分别是主轴和刀架,其功用是使刀架实现纵向或横向移动及变速与换向。进给运动传动链可分为车削螺纹和机动进给两条传动链,机动进给传动链乂可分为纵向进给传动链和横向进给传动链。从主轴至进给箱的传动属于各传动链的公用段。在进给箱之后分为两支:丝杠传动实现车削螺纹;光杠传动则经过溜板箱中的传动机构分别实现纵向和横向机动进给运动。
第一章滚齿机范成运动传动链的构成第1节滚齿原理滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮,滚齿的过程相当于一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程,见图6—31。将这对啮合传动副中的一个齿轮的齿数减少到一个或几个,螺旋角增大到很大,它就成了蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背,就成了齿轮滚刀。因此滚刀相当于一个斜齿轮,当机床使滚刀和工件严格地按一对斜齿圆柱齿轮的速比关系作旋转运动时,滚刀就可以在工件上连续不断地切出齿来。a)b)c)图6-31滚齿原理
第2节滚切直齿圆柱齿轮1.机床的运动和传动原理图根据表面成形原理,加工直齿圆柱齿轮的成形运动必须包括形成渐开线齿廓(母线)的运动B11.B12和形成直线形齿线(导线)的运动A2(图6-32)。图6-32滚切直齿闽柱齿轮所需的运动图(1)展成运动及传动链展成运动是滚刀与工件之间的啮合运动,是一个复合的表面成形运动,可被分解为两个部分:滚刀的旋转运动B11和工件的旋转运动B12OB11和B12相互运动的结果形成了齿轮表而的母线一渐开线。复合运动的两个组成部分B11和B12之间需要有一个内联系传动链,这个传动链能保持B11和B12之间严格的传动比关系。设滚刀头数为k,工件齿数为z,则滚刀每旋转一周,工件应转过k/z转。在图6-33中联系B11和B12之间的传动链是:滚刀一4一5—ux_6_7—工件,称为展成运动传动链。传动链中的换置机构用于适应工件齿数和滚刀头数的变化。
图6-33滚切直齿圆柱齿轮的传动原理阎O囹6-40YC3180甩滚街机传动系统图(2)展成运动传动链①两末端件。滚刀主轴(滚刀转动)一工作台(工件转动)。
②计算位移。滚刀主轴旋转一周时,工件转k/z转。k为滚刀头数,Z为工件齿数,记作1(滚刀)一k/z(工件)③运动平衡式。eac1.z20m3”45―細X7XTX^X96=umu是合成机构的传动比。加工直齿圆柱齿轮时,合成机构被锁住,故U^1=1O④换置公式。上式屮e/f为交换齿轮,用于工件齿数z在较大范围内变化时调整UX的数值,使其数值适中,以便于选取交换齿轮,根据值k/z,e/f可以有如下三种选择(通常取k=l或2):当工件齿数8彡z彡20时,24k/z有可能大于1,为避免在交换齿轮架处升速,增加噪声,取e=56、f=28,这时,
当工件齿数21彡z彡161时,取e=f=42,这时当工件齿数z>161时,交换齿轮架的被动轮太大。取e=28、
f=56,这时,a—=4Sk/za第二章CA6140纵向与横向传动链的分析第1节纵向和横向机动进给传动链5638435139345030804450////393380284840304848485918润滑液汝聚图5-3CA6140型卧式车床传动系统图(1)传动路线为了减少丝杠的磨损和便于操纵,机动进给是由光杠经溜板箱传动的。这时,将进给箱中的离合器M5脱开,使轴X週的齿轮28与轴XX左端的齿轮56相啮合。运动由进给箱传至光杠XX,再经溜板箱中的可沿光杠滑移的齿轮36、空套在轴XXI上的齿轮32、超越离合器外壳上的齿轮56、超越离合器、安全离合器M8、轴XXII、蜗杆蜗轮副4/29传至轴XXIII。然后,
再由轴XXIII经齿轮副40/48或40/30X30/48(反向)、双向离合器M6、轴XXIV、齿轮28/80、轴XXV传至小齿轮12。小齿轮12与固定在床身上的齿条相啮合,小齿轮转动就带动刀架作纵向机动进给。若运动由轴XXIII经齿轮副40/48或40/30X30/48、双向离合器M7、轴XXVHI及齿轮副48/48X59/18传至横进给丝杠XXX,就使横刀架作横向机动进给。机动进给传动链的传动路线表达式如下:…咖-i-xx-|-xx,--快移电动机(0.25kW,2800r/min182440484030■x3048-40484030—x—3048-XXIV28804848XXV—z,2/齿条XXKH—横向丝杠XXX(2)机动进给量CA6140型车床纵向机动进给量有64种。当运动由主轴经正常导程的米制螺纹传动路线传动时,可获得正常进给量。这时的运动平衡式为63100252536,K)0X75~X36XU^X36X25X403028r,5833/纵=14轴〉x58x33x283632U«X56X32X56整理后可得:f纵=0.711u基u倍mm,改变u基和u倍即可得所需纵向进给量。通过英制路线和扩大异程路线得到的纵向进给量也可按此方法列出相应运动平衡式来计算。
CA6140型车床的横向进给量也足64种。经止常导程米制螺
纹传动路钱得到的运动平衡式为:f«=0.355u#uffimm,可见横向机动进给量是纵向的一半。这是因为横向进给经常用于切槽或切断,容易产生振动,切削条件差,故选用较小的进给量。■结论展成法加工齿轮是利用齿轮啮合的原理进行的,其加工精度和生产率都比较高,在齿轮加工中应用最为广泛。纵向进给一般用于车削圆柱面,而横向进给用于车削端而。■致谢由衷感谢任课老师王红军老师的指导与帮助,同时也感谢同学们的积极配合与帮助。■参考文献韩秋实,王红军.机械制造技术基础[M].3版.北京:机械工业出版社,2009.
■总结成员姓名彭万富学号2013010012角色分工查找资料、制作ppt姓名饶文军学号2013010013角色分工查找资料、讲解ppt姓名孙羽学号2013010015角色分工编写报告序号吋间地点参加人方式议题结论资料来源与名称014.17-4.18学五1102彭万富饶文军孙羽网上查找资料、自由讨论滚齿机的传动链及CA6140纵向横昀进给传动链见项目报告网络资料课本'