工业机器人结构毕业设计任务书

'毕业设计网:www.56doc.comQQ:306826066毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：3-DOF工业机器人结构设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：根据对工业3自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，按照下列技术要求，基于AutoCAD软件完成机器人的结构设计。主要设计要求如下：第一轴：转动角速度为90/s，转角范围为0～270底座：能够实现第一臂转角(0～270)转角范围控制III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.开题报告，外文资料翻译2周3月1日~3月12日2.机器人本体的组成方案设计2周3月15日~3月26日3.第一臂、底座的结构分析与设计4周3月29日~4月23日4.AutoCAD软件平台上建立各零部件与装配图4周4月26日~5月21日5.毕业论文整理及答辩准备3周5月24日~6月10日毕业设计网:www.56doc.comQQ:306826066 毕业设计网:www.56doc.comQQ:306826066Ⅳ、主要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理(第六版).高等教育出版社，2001【2】马香峰主编.工业机器人的操作机设计.冶金工业出版社,1996【3】宗光华张慧慧译.机器人设计与控制.科学出版社，2004【4】郑笑级工业机器人技术及应用[M].北京：煤炭工业出版社，2004【5】Y.FujimotoandA.kawamura.AutonomousControland3DDynamicSimulationwalkingRobotIncudingEnvironmentalForceInteraction.IEEERobbticsandAutomnationMagzuine,1998,5(2):33～42机械设计制造及其自动化专业078105219班学生（签名）：填写日期：2010年3月1日至2010年6月10日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：毕业设计网:www.56doc.comQQ:306826066 毕业设计网:www.56doc.comQQ:306826066专系主任（签名）：毕业设计网:www.56doc.comQQ:306826066'