gbt 27919-2011 imu gps辅助航空摄影技术规范

'ICS07．040A77雷圄中华人民共和国国家标准GB／T27919—2011IMU／GPS辅助航空摄影技术规范SpecificationsforIMU／GPSsupportedaerialphotography201卜12-30发布2012-02—01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局学者中国国家标准化管理委员会厘19 GB／T27919—20117．2IMU和GPS数据联合解算7．2．1将GPS数据与IMU数据进行联合处理，解算出每张像片的6个外方位元素，转换至用户使用的坐标系坐标，并填写IMU／GPS数据处理检查手簿(参见附录G)。7．2．2采用差分GPS定位，IMU和GPS数据联合解算的平面、高程和速度偏差不应大于表2的规定。表2IMU和GPS数据联合解算偏差限值成图比例尺平面偏差限值／m高程偏差限值／1711速度偏差限值／m／s1：1000000150．8071：500001：2500001505061：100001：50000．10．4051：20001：10000．08030．4lo5007．2．3采用GPS精密单点定位，IMU和GPS数据联合解算的平面位置偏差不应大于0．15Fn，高程位置偏差不应大于0．5Ill，速度偏差不应大于0．6m／s。7．3检校计算7．3．1对检校场进行空中三角测量，计算偏心角以及线元素偏移值。偏心角及线元素偏移值的解算中误差不应大于表3的规定。7．3．2用偏心角和线元素偏移值改正摄区每张像片的位置和姿态，得到每张像片的6个外方位元素。表3偏心角及线元素偏移值中误差限值线元素偏移值线元素偏移值偏心角侧滚角、俯仰偏心角航偏角成图比例尺平面中误差限值／m高程中误差限值／m角中误差限值／。中误差限值／。1：10000030l50050051：500001：250002．01．00040．041；100001：50001．00．80．030031：20001：10000．50．50030()21：5008 GB／T27919—20118成果质量检查8．1数据质量的检查8．1．1IMU／GPS数据质量检查IMU／GPS数据质量检查的主要内容包括：a)偏心分量测定精度是否满足要求；b)基站GPS和机载GPS卫星信号有无失锁、缺失；c)eventmark信号有无重复和丢失；d)IMU数据是否正常和连续，并与GPS时间同步；e)IMU／GPS数据处理精度是否满足要求。注：当采用GPS精密单点定位技术时，无基站GPS相关检查内容。8．1．2基站点位测量和检校场控制测量质量的检查检查的主要内容包括：a)基站点位的测量是否满足精度要求；b)检校场控制测量的精度。注：当采用GPS精密单点定位技术时，无基站点位测量相关检查内容。8．2飞行质量和摄影质量的检查8．2．1检校场的航摄飞行是否按照设计方案进行。8．2．2检校场的航摄影像中含有少量云或雾，但不影响空中三角测量与后续作业，亦为合格。8．2．3其他飞行质量和摄影质量依据采用的航摄仪类型及成图比例尺，分别按照GB／T6962、GB／T15661和GB／T27920．1的相应规定执行。8．3附件质量的检查各种表格、图件、报告、记录和包装等附件是否填写正确、完整。9成果整理和验收9．1成果整理9．1．1IMU／GPS辅助航空摄影成果按照IMU／GPS相关纸质文档资料、地面控制测量相关纸质文档资料、刺点片、数据资料等分开装盒组卷。卷外包装中间位置应粘贴标签，标签应注记卷名、摄区名称、摄区代号、航摄比例尺(地面分辨率)、航摄时间和航摄单位等内容。9．1．2IMU／GPS相关纸质文档资料和地面控制测量相关纸质文档资料应分项单独装订成册，存放在A4幅面的档案盒内；每份档案盒中必须包含资料清单。9．1．3IMU／GPS相关报告应参照附录H的要求编写。9．1．4刺点片应采用与刺点片幅面尺寸相适应的像片盒存放，并在盒外标签注记，注记应包含摄区名称、摄区代号、航摄比例尺或地面分辨率、航摄时间、航摄单位、像片总数和像片号等内容。9．1．5数据资料目录结构与存储要求参照附录1执行。9．1．6数据资料中的电子文档的名称和内容应与纸质文档一致。9．1．7数据资料中除必须采用特定格式的文件外，一般应采用纯文本文件格式进行存储，同时提供数9 GB／T27919—2011据格式说明。9．1．8设计书、各种报告等电子文档资料需提交word和PDF两种格式。9．1．9所有GPS观测数据需提交原始数据和R1NEX数据两种格式，RINEX数据文件命名参见附录(：。9．1．10其他成果资料的整理依据采用的航摄仪类型及成图比例尺，分别按照GB／T6962、GB／Tl566l和GB／T27920．1的相应规定执行。9．2验收9．2．1验收程序9．2．1．1航摄执行单位按本标准和摄区合同的规定对全部航摄成果资料逐项进行认真的检查，并详细填写检查记录手簿。9．2．1．2航摄执行单位质检合格后，将全部成果资料整理齐全，移交委托单位代表验收。9．2．1．3航摄委托单位代表依据本标准、航摄合同及GB／T24356的规定对全部成果资料进行验收，双方代表协商处理检查验收工作中发现的问题，航摄委托单位代表最终给出成果资料的质量评定结果。9．2．1．4成果质量验收合格后，双方在移交书上签字，并办理移交手续。9．2．2移交的资料9．2．2．1IMU／GPS相关纸质文档资料提交的IMU／GPS相关纸质文档资料应包括：a)IMU／GPS辅助航空摄影技术设计书；b)IMU／GPS设备检定资料；c)航摄飞行1MU／GPS记录报告；d)检校场影像资料清单；e)像片外方位元素成果表；f)IMU／GPS数据处理检查手簿；g)IMU／GPS辅助航空摄影项目工作总结报告h)IMU／GPS辅助航空摄影资料移交书；i)其他相关资料。9．2．2．2地面控制测量相关纸质文档资料提交的地面控制测量相关纸质文档资料应包括：a)IMU／GPS辅助航空摄影地面测量技术设计书；b)地面测量设备检定资料；c)基站、像控点和检查点点之记；d)基站、像控点和检查点GPS观测手簿；e)联测国家大地点的GPS观测手簿；f)水准联测记录手簿；g)地面基站点位测量报告；h)基站、像控点和检查点GPS成果，含联测网图；-)水准联测成果，含水准路线图；i)地面测量资料检查报告；k)IMU／GPS辅助航空摄影地面测量技术总结报告 GB／T27919—20111)其他相关资料。注1：当地面基站采用已有控制点时，成果中不含g)。注2：当采用GPS精密单点定位技术时，成果中不含基站相关内容。9．2．2．3刺点片刺点片应包括检校场像控点和检查点刺点片。9．2．2．4数据资料提交的数据资料应包括：a)机载IMU／GPS原始观测数据；b)基站同步观测数据；c)基站、像控点和检查点GPS观测数据；d)联测国家大地点的GPS观测数据；e)GPS观测现场照片；f)检校场航摄影像数据；g)9．2．2．1和9．2．2．2中除手簿外的所有电子文档资料；h)其他相关资料。注1：当地面基站采用已有控制点时，c)中不含基站相关内容。注2：当采用GPS精密单点定位技术时，成果中不含基站相关内容。9．2．2．5其他资料移交的其他资料依据采用的航摄仪类型及成图比例尺，分别按照GB／T6962、GB／T15661和GB／T27920．1的相应规定执行。9．2．3验收报告航摄委托单位代表完成验收后，应写出验收报告。报告的主要内容应包括：a)航摄的依据；b)完成的航摄图幅数和面积；c)对成果资料质量的基本评价，包括对IMU／GPS数据、外方位元素成果的质量评价；d)存在的问题及处理意见等。 GB／T27919—2011附录A(资料性附录)偏心分量测定表摄区代号摄区名称飞机型号飞机编号1MU型号1MU编号基本信息机载GPS接收机型号机载GPS天线型号航摄仪型号航摄仪编号备注：偏心分量u／mvimt￡_／nl1天线相位中心相对2相机量测参考点3GPS偏心分量平均值相机量测参考点相对摄影中心结果1IMU测量中心相对2相机量测参考点31MU偏心分量平均值相机量测参考点相对摄影中心结果测量员检查员年月日年月日口。篚喘航摄仪：1／／"Y一1／成m／y，。—乇飞行，向／ GB／T27919—2011附录B(资料性附录)点之记点名点号所在图幅(1：50000)概略纬度交通路线图概略经度概略高程站址所在地最近水源最近住所供电系统邮电通讯点点位位描略述图实地照片1实地照片2选点人：单位：检查人：单位：时间：时l司：备注：13 GB／T27919—2011附录C(规范性附录)GPS观测数据文件名命名规则标准的RINEX数据文件名一般格式为SSSSDDDA．YYT这里，SSSS表示测站(测点)名称，4个字符，唯一的点名；DDD表示年积日，3个字符；A表示时段号，1个字符；YY表示年份，2个字符；T表示文件类型，1个字符，为0或N。其中，o代表观测数据，N代表星历数据。 GB／T27919—201附录D(资料性附录)基站同步观测记录表摄区代号／任务代号观测日期天气情况接收机型号接收机编号天线型号天线编号基站编号U星高度截止角／。采样间隔／s基站开机时间天线高／n2垂高口基站关机时间天线高／m斜高口数据目录名数据文件名数据量／MB备注GPS观测时异常记录记录员检查员年月日年月日 GB／T27919—2011附录E(资料性附录)航摄飞行1MU／GPS记录表摄区代号：机组：年月日接收机型号数据采样频率／HZ机载GPS接收机编号卫星高度截止角／。机载IMUIMU型号IMU编号采样频率／Hz飞行时间开机时间关机时间飞行序号飞行高度／m航摄分区“eventmark号两端像片号像片数备注检校场1条××××检校场检校场2条分区3条分区4条分区5条分区6条××××摄区分区7条分区8条分区10条分区11条注：东西向飞行时：航摄分区中××条数字前面的“+”号代表飞行方向90。，“”号代表飞行方向270。。南北向飞行时：航摄分区中××条数字前面的“+”号代表飞行方向0。，“一”号代表飞行方向180。。记录员检查员年月日年月日 GB／T27919—2011附录F(资料性附录)IMU／GPS辅助航摄飞行数据检查结果分析表摄区代号：机组：年月日序号基站编号数据目录名数据量／MB有无异常l2基站数3据检查l_无异常，可进行后续处理。口2．部分基站有异常，可进行后续处理。口评价分析3．所有数据有异常，不能进行后续处理。口4．其他：。口备注采用GPS精密单点定位技术时可不填写本项内容。所在区间1时l司／s有无失锁发生1机载GPS失锁区间2数据34机载数据1．无失锁，町进行后续处理。口检查2失锁时间较短，且在非航摄区域，可进行后续处理。口评价3在航线上失锁时间较短，可进行后续处理。口分析4失锁时间长，部分区间无法后续处理，建议补摄。口5．其他：。口1MU数据有无异常eventmark值有无异常其他1数据记录连续无失锁，或有失锁现象，但失锁时间较短，町进行后续处理。口分析结果2数据记录部分失锁或中断，需对补摄。口3．其他。口备注：町选如下区间：A非摄区区间B一航线上c航线转弯D(其他)记录员检查员年月日年月日 GB／T27919—2011附录G(资料性附录)1MU／GPS数据处理检查手簿摄区：架次：一、1MU／GPS数据预处理检查项名称异常情况处理方案√或×GPs数据IMU数据二、IMU和GPS数据联合解算1．处理设置设置项名称采用选项(值)√或×工作目录1MU型号：GPS型号：IMU轴的指向轴‘l’：轴‘2’：GPS偏心分量／1311MU偏心分量／1713IMU检校数据文件2．处理精度航线数／计算次数：口精度指标精度值是否合格√或×位置偏差／m北：东：高：速度偏差／m／s北：东：高：情况说明3．检校计算检校场飞行次数：口位置／m角度／deg√或×改正值北：东：高：侧滚：俯仰：旋偏：中误差北：东：高：侧滚：俯仰：旋偏：说明4．外方位元素输出输出外方位元素成果名口5．异常情况记录异常情况处理方案√或× GB／T27919—201三、检查意见口解算成果全部合格，可采用口部分合格，部分可采用口成果质量全部不合格，不可用注：处理员据实填写手簿，检查员经检查无误画√、否则画×。处理员检查员年月日 GB／T27919—2011附录H(资料性附录)IMU／GPS相关资料编写要求H．1IMU／GPS辅助航空摄影技术设计书lMu／GPs辅助航空摄影技术设计书应包含如下内容：a)IMU／GPS辅助航空摄影测量方案；b)基站设计(包括站址选择、仪器选择、基站坐标测量、观测方法等)；c)检校场设计(包括检校场航线设计、像控点设计与野外测量方案等)d)IMU／GPS设备以及软件选择；e)飞行实施方案；f)预期成果；g)其他航摄设计内容应按照GB／T19294要求编写。H．2航摄飞行1MU／GPS记录报告航摄飞行IMU／GPS记录报告应包括：a)偏心分量测定表；b)基站同步观测记录表；c)航摄飞行IMU／GPS记录表；d)IMU／GPS辅助航摄飞行数据检查结果分析表。注：其中b)、c)、d)项每个架次必须填写。H．3地面基站点位测量报告地面基站点位测量报告应包括：a)基站点位测量说明及精度报告b)坐标成果。H．41MU／GPS辅助航空摄影项目工作总结报告1MU／GPS辅助航空摄影项目工作总结报告应包括：a)空中部分：包括摄区基本情况、航摄设备、航空摄影基本参数、飞行中异常情况说明等；b)地面控制测量部分：包括基站、检校场像控点和检查点等的设计、测量及计算等情况；c)1MU／GPS数据处理部分：包括数据预处理、检校场空中三角测量、1MU和GPS数据解算、检校计算及外方位元素输出情况等。 GB／T27919—2011附录I(资料性附录)数据成果目录结构及存储要求L1数据目录结构按方便组织和查找的原则，“IMU—GPS辅助航空摄影数据资料”总目录下分为“IMUGPS数据”、“地面控制测量数据”、“其他资料”等3个子目录。I．2“IMU—GPS数据”“IMUGPS数据”目录中包括“机载数据”、“基站同步观测数据”、“技术文档资料”，其目录结构分别为a)“机载数据”：以观测日期为子目录存放，存放航摄期间机载IMU和GPS原始观测数据等；b)“基站同步观测数据”：以观测日期为子目录存放，存放航摄期间基站GPS设备同步观测数据(原始格式和RINEX格式)等，包含基站同步观测记录表；c)“技术文档资料”：存放技术设计书、设备检定资料、航摄飞行IMU／GPS记录报告、检校场影像资料清单、像片外方位元素成果表、项目工作总结、资料移交书等技术文档。1．3“地面控制测量数据”地面控制测量数据目录中包括“GPS观测数据”、“点之记”、“水准联测资料”、“GPS数据处理资料”，“技术文档资料”等，其目录结构分别为：a)“GPS观测数据”：“GPS观测数据”目录中存放地面控制测量的GPS观测数据(原始数据和RINEX数据)。GPS数据文件名采用标准命名方式，见附录c，其余数据文件名和内容格式应配有说明文件。b)“点之记”：含“点之记”和“现场观测照片”两个目录，分别存放基站、检校场像控点和检查点的点之记电子文档和现场观测照片，文件名与点号一致。c)“水准联测资料”：含有“水准联测记录手簿”、“水准联测成果”和“水准路线图”，分别用于存放电子水准手簿(采用纸质记录手簿时无此项)、水准联测成果和水准路线图。d)“GPS数据处理资料”：存放地面控制网的GPS成果等。e)“技术文档资料”：存放技术设计书、设备鉴定资料、地面基站点位测量报告、成果表、检查报告、技术总结等地面控制测量数据相关文档资料。I．4“其他资料”包含检校场航摄影像数据等其他资料。1．5存储介质数据成果按以下要求存储 GB／T27919—2011a)电子数据的存储介质是根据数据量大小而合理选择的硬盘或光盘(DVD或者CD)；b)硬盘采用纸质硬盒或硬质塑料盒存放，光盘采用硬质塑料盒存放；c)存储介质外注明摄区名称、摄区编号和资料名称等；d)外包装标签注记包含：总体信息部分(摄区名称、摄区代号、航摄比例尺或地面分辨率、航摄时间、面积、航摄单位等)和本盘装载内容部分(资料详细名称、目录结构等)。注：采用GPS精密单点定位技术时无基站相关内容。'