x-y数控钻床工作台设计附带设计图纸

'一、设计任务1二、总体方案确定2_1.机械传动部件的选择22.控制系统的设计2三、机械传动部件的计算与选型21.导轨上移动部件的重量估算22•切削力的计算33.直线滚动导轨副的计算与类型34.滚珠丝杆螺母副的计算与选型45.步进电动机减速箱的选用96.步进电动机的计算与选型10四、绘制进给传动机构的装配图15五、控制系统的设计16(1)控制系统的原理框图16(2)简介16(3)应用19六、步进电动机驱动电源的选用22 一、设计任务题目：Z3040钻床工作台Y向进给系统设计任务：设计一种供Z3040钻床使用的数控钻台主要参数如下：1)钻头最大直径d=40mm;2)加工材料为灰铸铁190HBW；3)Y方向的脉冲当量S=0.005mm/step；4)Y方向的定位精度为±0.01mm;5)工作台面尺寸为400mmX360mm；6)工作台空载最快移动速度7Amax=2000mm/min；7)加工时最快进给移动速度队:丽/=2000mm/min; 、总体方案确定1.机械传动部件的选择1）导轨副的选用：要设计的工作台是与Z3040钻床配套使用的，因此,选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。2）丝杠螺母副的选用：伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005rmn的脉冲当量和±0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滑动丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。3）减速装置的选用：选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，决定采用无间隙齿轮传动减速箱。4）伺服电动机的选用：任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有3000mm/miri。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性价比。5）步进电动机的控制方式：由于任务书所给精度对于步进电动机还可应付，且此工作台仅要求单坐标定位，故选用开环控制。2.控制系统的设计6）对于步进电动机的开环控制，选用8035作为控制系统的CPU,可满足任务15给定的和关指标。7）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要进行存储器的选择、接口扩展、输入/输出接口电路的设计、隔离电路、报警电路、运行指示电路等。8）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。三、机械传动部件的计算与选型1.导轨上移动部件的熏量估算按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。伍括工件、夹具、工作平台、 上层电动机、减速箱、滚珠丝杠副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为1000N。1.切削力的计算采用硬质合金钻头，工件材料为灰铸铁19011BW。钻孔时轴向力Ff的计算公式为：Ff=CrdZFfyfkF今选择钻头直径为d=40mm,每转进给量f=0.17mm/r。由表3_8[1]査得Cf=410,Zf=1.2,声=0.75,鈔=1,由上式求得切削力轴向力：F/=41O^k2/0,75^=410x40,2x0.17°75N&9080N对于麻花钻钻削加工K=0.57F/=0.57x90807V二51767VFy=QAFf=0.4x90807V=36322VFz=0.03F/=0.03x90802V=2737V2.直线滚动导轨副的计算与类型1）滑块承受工作载荷Fmax的计算及导轨型号的选取：工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本设计屮的工作台为水平布 置，采用双异轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所承受的最大垂直方向载荷为：F=—+Fmax其中，移动部件重量G=1000N,外加载荷F=f=273N,代入上式，得最大工作载荷f；nax=523N=0.523kNo查表3—41[1],根据工作载荷Fmax=0.523kN,初选直线滚动导轨副的型号为KL系列的JSA—LG15型，其额定动载荷C。二7.94ZJV,额定载荷C（＞a=9.5kNo任务书规定工作台面尺寸为400mmX360mm,加工范围为21（bimX210mm,考虑工作行程应留有一定余量，查表3-35E1],按标准系列，选取导轨的长度为700mmo2）距离额定寿命L的计算：上述选取的KL系列JSA—LG15型导轨副的滚道硬度为6011RC，工作速度较低，载荷不大。查表3—36〜3—40[1]，分别取硬度系数人=1.0、温度系数人二1.00、接触系数人.=0.81、精度系数人=0.9、载荷系数人=1.5,代入下式，得距离寿命：L二Ca、x50fV^*inax）（1.0x1.00x0.81x0.97.94V〜I1.50.523）-20083幻打〉〉50km远大于期望值50km,故距离额定寿命满足要求。1.滚珠丝杆螺母副的计算与选型（1）最大工作载荷的计算已知移动部件总重量G=1000N,按矩形导轨进行计算，查表3—29[1],取颠覆力矩影响系数K=l.1,滚动导轨上的摩擦系数//=0.005。按T式 计算滚珠丝杆副的最大工作载荷：Fm=KFAM（F^Fy^G） 考虑工作台在移动过程中只受G影响=AG故=0.005x1000=5N考虑工作台在静止加工时只受影响^2=KFx故=1.1x5176«5694/V取^=匕2=5694/V(2)最大动载荷的计算最快进给速度tAmax,=400mm/min初选丝杠导程忍=5mm,则此时丝杠转速t)xmaxfn==80r/min取滚珠丝杆的使用寿命T=15000h，代入下式L()=6QnT/]Q6的丝杠寿命系数=72(单位为：106r)查表3—30[1]，取载荷系数人.,=1.2,滚道硬度为60HRC时，取硬度系数人=1.0,代入卜式FQ=lf"vfHFm得最大动载荷:FQ=^Kfwf„F,n=V72x1.2x1.0x5694=28426^(3)初选型号：根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，查表3—31[1]，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的GD系列2505—4型滚珠丝杆副，为内循环固定反向器双螺母垫片预紧式，其参数如下：公称直径4=25mm导程G=5mm 循环滚珠为4圈X2列精度等级5级额定动载荷28759N故C(h/=28759/V>28426/V,满足要求。(1)传动效率//的计算：将公称直径=25mm，导程巧=5mm，代入2=arctani兀A=arctan=3°38z将摩擦角7=10代入_tanAtan(2+%)_tanAtan(A+v)得一tan338’tan(3°38,+10，)=95.6%(2)刚度的验算：1)滚珠丝杆副的支承釆用“单推一单推”的方式，丝杠的两端各采用一对推力角接触球轴承，面对面，左右支承的距离约为a=680mm，钢的弹性模量£=2.1xlO5MPtz。查表3—31[1]，得滚珠直径£v=3.175mm丝杠底径d2=21.2mmS=7rd22/4丝杜截面积、=mm4=352.99mm2 ES丝杠在工作载荷&作用下产生的拉/压变形量=0.0013Q^DwFYJZe2/lQ56945694x680=mm2.1x105x352.99«Q.Q522mm2)根据Z=(;^Q/£V)-3,得单圈滚珠数Z=22=Zx圈数x列数滚珠总数量=22x4x2=176丝杠预紧时，取轴向预紧力Fv,=-0.0028mm因为丝杠加有预紧力，且为轴向负载的1/3,所以实际变形量可减小一半，取氏=0.0014zz/m。3)么总么二4+氏二0.0522+0.0014mm=0.0536mm=53.6//m由表3—27知，5级精度丝杠有效行程在63(f800mm吋，行程偏差允许达到36//m，可见丝杠刚度不足。(1)重选丝杠型号仍选GI)系列的3205—3型滚珠丝杆副。其公称直径dQ=32mm导程尺=5mm滚珠直径£>lv=3.175mm 丝杜底径义=2S.2mm圈数X列数3X2精度等级5级额定动载荷=29O917V〉么满足要求。同理传动效率7=94.5%8X-0.0295/77/7?=0.0014mm=0.0295+0.0014mm=0.0309mm=30.9//m<36/zm满足要求。(1)压杆稳定性校核：根据下式仏=^^KKa2计算失稳时的临界载荷Fk。查表3—34[1]，取支承系数乂=1,丝城4I=——64o4杠底径d=28.2mm，截面惯性矩=:—mmA*■64=31043.19mm4压杆稳定安全系数K取3(丝杠卧式水平安装)滚动螺母至轴向固定处的距离a取最大值a=680mm。代入上式，得F:KKa2^■2x2.1x105x31043.19=N3x6802=463822V远大于工作载荷Fw,=56947V，故丝杠不会失稳。综上所述，初选的滚珠丝杆副满足使用耍求。 (1)滚珠丝杆副主要尺寸列表:主要尺寸计算结果 公称直径名32基本导程忍5滚珠直径Z)w,3.175螺旋升角A2°15z丝杠外径＜31.2丝杠底径t/228.2螺母大经D82螺母小径M50度度长长母杠杯螺丝油82＜700M61.步进电动机减速箱的选用为了满足脉冲当量的设计要求，增大步进电动机的输出转矩，同时也为了使滚珠丝杠和工作台的转动惯量折算到电动机转轴上尽可能地小，今在步进电动机的输出轴上安装一套齿轮减速箱。采用一级减速，步进电动机的输出轴与小齿轮联结，滚珠丝杠的轴头与大齿轮联接。其中大齿轮设计成双片结构，采用弹簧错齿法消除间隙。已知工作台的脉冲当量5=0.005mm/脉冲，滚珠丝杆的导程Ph=5mm，初选步进电动机的齿距角6T=0.75。俾动比的计算：3600.75x53603x0.00525n本设计中选用常州市新月电机有限公司生产的JBF-3型齿轮减速箱。大小齿轮模数均为1画，齿数比为75/36,材料为45调质钢，齿表面硬度达55HRC。减速箱中心距为=小齿轮厚度为220mm，双片大齿轮厚度均为lChiim。小齿轮直径为＜=36mm，大齿轮直 径为d2==75mmo1.步进电动机的计算与选型(1)加在步进电动机转轴上的总转动惯量已知：滚珠丝杠的公称直径=32mm滚珠丝杆总讼/=680mm基本导程A=5mm材料密度/?=7.85xlO"3^/cm3移动部件总重力G=1000N小齿轮宽度4=20mm小齿轮直径4=36mm大也轮宽度么=20mm大齿轮直径=15mm传动比z:f|得滚珠丝杆的转动惯量兀LpR^x680x10_1x7.85x10_3x32TxlO-、4kg*cm5A95kg•cnr托板折算到丝杠上的转动惯量WA2712G►——s1000,Xkg9.8cm0.646kg•cm小齿轮的转动惯量 ^Z17Tb"pR4^•x20x10_,x7.85x10_3xkg*cm=0.259^•cm2大齿轮的转动惯量754kg*cm,x2QxlO-x7.85xlO-3x^xlOZ2224.877^•cm2初选步进电动机型号为110BYG2602,为两相混合式，由常州宝马集团公司生产，二相八拍驱动时步距角为0.75",从表4-5[1]査得该型号电动机转子的转动惯量人,=4权•⑽2。则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为：=Jn^Jzi^（Jz2+Jw+A）=6.80kg•cm2（2）计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩7；分快速空载起动和承受最大工作负载两种情况进行计算。1）快速空载起动吋电动机转轴所承受的负载转矩7^由式（4-8）[1]可知，7^包括三部分：一部分是快速空载起动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩7；max;—部分是移动部件运动是折算到电动机转轴上的摩檫转矩还有一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩T0。因为滚珠丝杠副传动效率很高，根据式（4-12）[1]可知，相对于和很小，可以忽略不计。则有：T—T+eqamax根据式（4-9）[1]，考虑传动链的总效率//,计算快速空载起动时折算到电动机转轴上的最人加速转矩:fmax60f(6-14)•对应空载最快移动速度的步进电动机最高转速，单位为 r/min；ta步进电动机由静止到加速至转速所需的时间，单位为s.其中:3605(6-15)式中以眶一一空载最快移动速度，任务书指定为3000mm/min；6T一一步进电动机步距角，预选电动机为0.75、8脉冲当量，本设计5=0.005mzw/脉冲。将上式各值代入式(6-15)[1],算得n,,,=1250r/min。设步进电动机由静止到加速至％转速所需时间=0.4v,传动链总效率7=0.7。则由式(6-14)[1]求的：aTrxb.soxusoxicr460x0.4x—N•m0.7-Q.32N•m由式(4-10)[1]可知，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩为：_ju(Fz+G)Ph’2呻式中//——导轨的摩擦因数，滚动导轨取0.005；Fz一一垂直方向的切削力，空载时取0;n——传动链总效率。取0.7.则由式(6-16)[1]，得：N•m-0.004N•m0.005x(273+1000)x0.005252^x0.7x——12最后由式(6-16)[1],求得快速空载起动时电动机转轴所承受的负载转矩：Teil]=Tama^Tf=0324N.m2)最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩7；/2由式(4-13)[1]可知，7；/2包括三部分：一部分是折算到电动机转轴上 的最大工作负载转矩7；;—部分是移动部件运动是折算到电动机转轴上的摩檫转矩7};还奋一部分是滚珠丝杠预紧后折算到电动机转轴上的附加摩擦转矩％。7；相对于7；和7；很小，可以忽略不计。则有：其屮，7；由式(4-14)[1]计算。已知沿着丝杠轴线方向的最大进给载荷二5176/V,则有：2.32N•mFfPh5176x0.005=——=N2呻2^x0.7x25/12再由式(4-10)[1]计算垂直方向承受最大工作负载(Fz=273/V)情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩：0.004N»m2^x0.7x25/12_/z(Fz+G)^_0.005x(273+1000)x0.005最后由式(6-18)[1]，求的最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩为：T(,(l2=Tt+Tf=2^N”n经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应Te(i==2.8247V(3)步进电动机最大静转矩的选定考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据&来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。取安全系数K=4,则步进电动机的最大静转矩应满足：rnyix>4T=4x2.824/V•m=11.296A^•mJNldXtzt?仍取安全系数KM，则步进电动机的最大静转矩应满足：r/max>4TZ=4x2.824^•m=11.2967V•m上述选定的步进电动机型号为110BYG2602,由表4_5［1］杳得该型号电动机的最大静转矩r/niax=2O2V*m。显然，满足要求。(5)步进电动机的性能校核1)最快工进速度时电动机输出转矩校核任务书给定工作台最快工进速度z>vmaxf=400mm/min，脉冲当量5=0.005mm/脉冲，由式f^naxxmazX40060S60x0.005Hz二］333Hz，从110BYG2602电动机的运行频率特性表4-7［1］中可以查得，在此频率下，电动机的输出转矩max15/Vem,大于最大工作负载转矩7；，=2.8247V*m,满足要求2)最快空载移动时电动机输出转矩校核任务书给定工作最快空载移动速度=3000/7tm/min，由式 f==_ZHz^QQQOHzf从表4-7[l]查得，在此频率下，电max60660x0.005动机的输出转矩7^、=6斤*〃2,大于快速空载起动式的负载转矩r^=O.8347V*m,满足要求。3）最快空载移动时的电动机运行频率校核与最快空载移动速度i>niax=3000mm/min对应的电动机运行频率为/max=10000Hz，查表4-5[1]可知110BYG2602电动机的空载运行频率可达20000Hz,可见满足要求。4）起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量可人、=17.8松•cm2,电动机转子的转动惯量人,=15蚣电动机转轴不带负荷负载时的空载起动频率（査表4-5[1]），则由式人=以求出步进克服惯性负载的起动频率：-1217Hz上式说明，要想保证步进电动机起动时不失步，任何吋侯的起动频率都必须小于1217Hz。综上所述，本设计工作台的Y向进给步进电动机选用110BYG2602型号的完全满足设计要求。四、绘制进给传动机构的装配在完成滚珠丝杠螺母副，减速箱和步进电动机的计算、选型后，就可以绘制进给传动机构的转配图了。在绘制装配图式，需要考虑以下问题：1.根据载荷特点和支承形式，确定丝两端轴承的型号，轴承的结构，以及轴承的预紧和调试方式。2.考虑各部件之间的定位、联接和调整方法。3.考虑密封、防护、润滑以及安全机构等问题。4.在进行各零件设计时，应注意装配的工艺性、考虑装配的顺序，保证安装，调试和拆卸的方便。5.注意绘制装配图时的一些棊本要求。 6Y向进给传动机构的装配阁，见附阁3。五、控制系统的设计(1)控制系统的原理框图CPU选用8031扩展了一片EPROM芯片2764用作程序存储器，存放系统底层程序；扩展了一片SRAM芯片6264用作数据存储器，存放用户程序；键盘与LED显示采用8155来管理；输入输出接门的扩展选用Y并行接门8255芯片。(2)简介1)8031：包含一个8位CPU，128字节的RAM，两个16位的定时器，四个8位并行口，一个伞双功能申行口，可扩展的外部程序存储器和数据存储器的容量含64K字节，具有5个中断源并配有两个优先级，还有21个特殊功能寄存器。他是一个有40根引脚的双列直插式器件。控制系统原理框编程和正常操作的电源电压端，电压为+5V;Vv5:地电平。 PQ口：8位双向I/O口，既是数据线，乂是低8位地址线，分时使用。P.U：8位双向T/OU,可供用户使用的接UI。P2口：8位双向I/O口，系统外部存储器扩展时，作高8位地址线使用，系统扩展时，也可供用户使用。P3口：8位双向I/O口，是一个双功能口；第一个功能和P,—样可以作为通用I/O口，工作于第二功能时，各端口定义如下：p3Q-rxd,串行输入；p3J-txd,串行输出；P32-INTO，外部中断输入；P33-/ATI，外部中断输入；p3.4-t0,定时器0外输入端；P3.5-T,,定时器1外输入端；p3.6-iw,写信号；p17-^5,读信号；ALE/PROG:访问外部存储器时，，用于锁定地址低8位字节的地址锁存允许输出。ALE提供一个定时信号，在与外部存储器存取数据时，把P0门的低位地址字节锁存到外接的锁存器中。PSEN：程序存储器允许输出，是外部程序存储器的读选信号。石/V，石为高电平时，CPU执行程序内部程序存储器的指令。石为低电平时CPU执行外部程序存储器指令。使用8031单片机&必须接地。XTAL1：振荡器的反相放大器输入，使用外部时必须接地；XTAL2：振荡器的反相放大器输出，使用外部振荡器时，接受外部震荡信号；R5r/VDP：复位控制，在震荡运行时，使RST引脚至少保持；两个机器周期为高电平时，可实现复位操作。VH)引脚是掉电电路输入口。2)2764：程序存储器容量为8KBAo-A12：地址输入线，共13根;Do-D7:数据输出线，共8根；CE：片选线，低电平有效;0E:数据输出选通线，低电平有效; PGM:编程脉冲输入线；Vp/7：编程电源；进行片内存储单元的选择，先把A7-AQ引脚与地址锁存器8位地址对应连接，剩下的高位地址八12-八8与？2口的P24-P20相连。这样2764芯片内存储单元的选择问题就解决了。2)6234：数据存储器，容量为8K字节AQ-AI2:地址输入线，共13根；10。-107:三态双向数据线，共8根；片选信号端，选通时@是低电平，@是高电平；选通信号输入线，低电平有效；写选通信号输入线，低电平有效；"、(.••+5V电源；GND：地电平；ce2(CS)：高电平有效，可用于掉电保护；3)74LS373：地址锁存器单片机规定P。口提供低8位地址线。同时又要作为数据线，所以P。是一个分时输出低8位地址和数据通道。为了把地址信息分离出来保存，，提供外接存储器的低8位地址信息，Q：-Q8是输出端，CE是片选端，选通端G与8031单片机的地址锁存信号ALE连接，当选通端G=1时，74LS373的输出端与输入端相通，当G端从高电平返回低电平时，输入信息就被锁存入Qi-Qfi中。4)74SL1383-8译码器即对三个输入信号进行译码，得到8个输出状态；G、G2A和G2B为使能端或译码允许端，当6^1时，G2A=G2B^0时，该译码器可以译码，CBA为译码选择端，即译码信号输入。/()-/7为译码输 出信号，低电平有效。输入端占用8031单片机的P15-P2>7三根高位地址线，剩余13根地址线用作数据存储器的内地址线。74LS138每一个输出端可接一个外部芯片的片选端实现分吋片选控制，因此一个74LS138的8根输出端可以连接8个8K字节地址空间。6)8255：是可编程通用并行接口芯片，具有40个引脚，双列直插封装，由+5V供电，ABC三个门线共24根，与外设相连，而8位的数据线00-07与？0口连接，是双向三态，在内部经数据总线缓冲电路后和各组控制寄存器及个端口数据寄存器连接。己为片选信号，由地址译码器产生，低电平冇效。地址信号A,、A0由8255内部译码生成四个口地址分别对应A、B、C三个独立的数据端口及一个公共控制端口。两个低电平有效的信号屈和涵决定了CPU;当涵=0时，由CHJ写入8255.RESET为复位信号，高电平有效。复位后，控制存储器的内容被撤除，A、B、C三个端口全置成输入方式且锁存器也全清零。方式选择开关通过接口芯片8255与8031单片机连接，选择开关动片接地，选择开关的固定片接到并行PAU,将PA口设置成输入方式PA的8个接口经上拉电阻接+5V,故为高电平。若某个接口被选中，则被选中的接口经动片接地变为低电平。(1)应用1)方式选择开关方式选择开关是一单刀6掷的波段开关，提供选择的方式有编辑、空运行、自动、手动、通信和单段，总共6种功能。方式选择开关通过接口芯片8255与8031单片机连接，如图［3］所示.选择开关动片接地，选择开关的动定片接到并行PC口，将PC口设为输入方式。PC的6个接口经上位电阻接+5V,故为高电平。若 控制面板方式选择幵关控制电路某个接门被选屮，则被选屮的接门经动片接地，变为低电平。2）键盘接口设计键盘和显示器是数控系统经常用的人机对话的外围设备，键盘可以完成程序数据的输入，显示器显示计算机运行时的状态数据。键盘和显示器接UI电路使用8155接U芯片，键盘接U电路8155和8031可以直接连接。因电路中的8155只作为并行接口使用，不使用内部存储器，故I0/M引脚直接经电阻R接高电平。8155与键盘的连接如图［4］键盘排成5行8列矩阵，共40个键。PC0〜PC4是5根行线，PB0〜PB7是8根列线，在列线与行线的交叉点上安装有按键PB口的8根列线按一定吋间隔轮流输出低电平。当扫描到莫一列线上吋，若无按键按下，则行线都是高电平；若有一键按下吋，交叉点上对应的行线变为低电平。这个低电平信号被计算机捕获后，根据此键对应的行线和列线的位置，计算机可以判断键值，完成一次输入扫描工作。 键盘电路3）光电耦合电路如图所示，其输岀端由+12V电源供电，输出端由+5V电源供电，且两端电源不共地，这样就达到了隔离的效果。图中的限位开关断开时，发光二极管无正向导通电流；不发光，输出端的晶体管截止，输出信号为高电平；限位开关闭合时，输出端构成回路，二极管有正內导通电流，开始发光，光敏晶体管的基极获得电流，集电极和发射极导通，输出信号被拉低，于是8255的PCO引脚变为低电平,CPU读取后判断限位信号有效。TL 光电藕合电路4）辅助电路为了防止机床行程越界，所以在机床上装有行程控制开关。为了防止意外，装有急停按钮。由于这些开关都安装在机床上,距控制箱较近容易产生电气干扰,为了避免这种情况的发生，在电路和接口之间实行光电隔离，为了报警，还设有报警电路。当绿色的发光二极管亮时表示工作正常，当红色的发光二极管亮时表示工作台已到极限位置。六、步进电动机驱动电源的选用Y向进给系统设计选用110BYG2602型号步进电动机，生产厂家为常州宝马集闭公司。査表4-14[1],选择与之配套的驱动电源为BD28Nc型，输入电压110VAC,相电流4A,分配方式为二相八拍。该驱动电源与控制器的接线方式 八、参考文献[1]吴宗泽.机械设计师手册（上，下册）.北京：机械工业出版社，2001.[2]哈尔滨工业大学.机床设计图册.上海：上海科学技术出版社，1996[3]张建民.机电一体化系统设计[M].3版.北京：高等教育出版社，2000.[4]周德俭.数控技术.第二版.重庆：重庆大学出版社，2007.[5]霍孟友.单片机原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2008.[6]机械工程及自动化简明设计手册（上，下册）[7]尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京：机械工业出版，2007.[8]王爱玲.现代数控机床.第二版.北京：国防工业出版社.2009.[9]毛谦德.机械工程师简明设计手册.第三册.北京：机械工业出版社，2006.[10]濮良贵.机械设计..第八版.西安：西安工业大学出版，2006[11]王永平.机械制图.西安：西安工业大学出版社，2004.[12]王永平.工程制图.西安：西安工业大学出版社，2004.[13]华楚生.械制造技术基础.重庆：重庆大学出版社.2007.[14]陈婵娟.数控车床设计.北京：化学工业出版社，2006.'