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第六章弯曲内力(Bendingforces)赠言不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。《荀子·劝学》1
构件Component,Structuralmember杆bar梁beam拉压杆:承受轴向拉、压力扭杆:承受扭矩梁:承受横向力为什么梁特别重要?地球引力场方向+人类需要空间(另作功能)=力转90度传到支座(垂直轴线)墙楼板桥板2
常用梁截面纵向对称面平面弯曲概念纵向对称面P1P2变形前P1P2变形后3
梁载荷的分类qq(x)均匀分布载荷线性(非均匀)分布载荷P集中力TT集中力偶T分布载荷载荷集度q(N/m)4
固定铰支座(pinsupport)滚动铰支座(rollersupport)固定支座(fixedsupport)XAYAYAYAXA支座种类支座反力MAAAA5
简支梁Simplebeam,SimplysupportedbeamABP2P1YAYBXA梁的种类悬臂梁CantileverbeamABP1P2MAYAXAP1P2外伸梁Beamwithanoverhang(overhangs)ABCYAYBXA6
6-1梁的内力(剪力Shearforce和弯矩Bendingmoment)PQPmnxl力矩平衡:M+P(l-x)=0剪力:Q=P弯矩:M=-P(l-x)剪力、弯矩正负号的含义力平衡:Q-P=0M(按左半边梁,能算出Q、M吗?)QM7
剪力、弯矩的符号约定+QQ顺时针转为正-QQ逆时针转为负上压下拉为正+MM上拉下压为负-MM8
例题ABCqaa求A截面右侧、B截面左右侧的剪力和弯矩(负号表明力方向与标注相反)(1)计算支反力解:qYAYBABCaa9
(2)计算各截面内力A右截面B左截面B右截面AYAMA右QA右AYABaMB左QB左BCqaMB右QB右10
6-2剪力、弯矩函数和剪力、弯矩图Pmnxl剪力函数:弯矩函数:(-)弯矩图PQMMQ(+)剪力图11
qmnxl剪力图(+)弯矩图(-)QMMQ12
6-3载荷集度Distributedload、剪力、弯矩的微分关系Defferentialrelationship(三函数关系)为什么后两个梁微元用M1,Q1,而不用dM,dQ?13
指明弯矩图凹凸方向(+)剪力图斜率为q(+)弯矩图斜率为0斜率最大q为正,弯矩图凹口向上14
在力偶作用点,弯矩突变!剪力不变在集中力作用点,剪力突变!弯矩不变15
例题YBAB简支梁YAqaaCDxD作剪力图和弯矩图STEP1:求反力STEP2:分段求值截面QMA右CB左0016
STEP3:作剪力图和弯矩图AC段:CB段:水平线下斜直线AC(+)BDxD(-)截面QA右CB左17
AC段:CB段:二次曲线在D处,M取极值上斜直线ACBD(+)ACBDxD(+)(-)截面MA右CB左00上凸曲线18
6-4平面刚架Planeframe的内力图Internalforce刚性结点的特点:1、外力作用下夹角不变2、能传递力和力矩STEP1:求反力刚性结点ABCaa19
STEP2:分段求值AB段:BC段:ABCaa20
AB段:BC段:STEP3:作内力图规定——正内力画在刚架外侧或上侧,负内力反之;注明正负号(+)N图ABC在该观察点,内力正负号约定同梁。ABCaa(+)(+)M图(-)(+)Q图21
6-5叠加原理=+22
叠加原理:几个载荷共同作用的效果,等于各个载荷单独效果之和叠加原理成立的前提条件:(1)小变形(2)材料满足郑玄——虎克定理(线性本构关系)“效果”——指载荷引起的反力、内力、应力或变形“之和”——代数和23