哈工大理论力学课件第十章.ppt

动力学动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。动力学空气动力学超高速碰撞动力学结构动力学 动力学的抽象模型质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可忽略不计的物体。质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组成的系统。质点动力学质点系动力学刚体：特殊质点系，其中任意两点之间的距离保持不变。 本篇的基本内容质点动力学的基本方程动量定理，质心运动定理动量矩定理，定轴转动刚体的转动微分方程刚体的平面运动微分方程动能定理，机械能守恒定律动静法－－达朗贝尔原理虚位移原理 第十章质点动力学的基本方程 §10-1动力学的基本定律第一定律(惯性定律):不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。第二定律（力与加速度之间关系定律）力的单位:牛[顿],第三定律(作用与反作用定律):两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 §10-2质点的运动微分方程1、在直角坐标轴上的投影或质点动力学第二定律 3、质点动力学的两类基本问题第一类问题：已知运动求力.第二类问题：已知力求运动.混合问题：第一类与第二类问题的混合.2、在自然轴上的投影由有 例10-1曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度转动,OA=r,AB=l,当比较小时,以O为坐标原点,滑块B的运动方程可近似写为如滑块的质量为m,忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当　　　　　　　　　,连杆AB所受的力. 解:研究滑块其中已知:则求: 有得这属于动力学第一类问题。当得 例10-2质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力作用。已知常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。 求:质点的运动轨迹。已知:解:由积分 得运动方程消去t,得轨迹方程这是第二类基本问题。求:质点的运动轨迹。已知: 例10-3一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。 已知:求:这是混合问题。其中解得 例10-4　粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在　　　　时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n。 解：研究铁球已知:匀速转动。时小球掉下。求:转速n.