隧道工程及隧道机械.doc

隧道工程及隧道机械一、前言按照《中长期铁路网规划》，到2020年，中国铁路营业里程将达到12万公里以上，其中客运专线总规模达到1.6万公里以上。将要修建约5000公里的铁路隧道，在特长隧道、穿江过河隧道、城市隧道建设中，将有可能采用隧道掘进机法施工，但传统的钻爆法施工技术仍将作为一项基本的隧道施工技术在大多数的隧道施工中应用。我国铁路隧道现状与发展截至2009年年底，我国建成的铁路隧道总长度已经超过7000公里，在建铁路隧道总长度已超过5000公里，即将开工和规划建设的隧道总长度超过5000公里，预计到2012年，我国建成通车的铁路隧道总数量将突破1万座，总长度将突破12000公里。我国铁路隧道建设的总量已经远远超过世界其他国家。但是我国铁路软岩隧道施工的快速修建设备配套技术水平、施工装备及国产化仍处于隧道施工机械化初期，整体技术仍较落后。主要表现在：主要表现——以钻爆法为基础的机械化快速施工技术体系尚未完成，在机械化作业线设备配套技术、环境控制、施工安全与风险控制、岩溶高压水、大变形治理等方面，许多设备配套关键技术难题尚未取得突破，施工进度差别很大，事故隐患较多，工后环境影响较大。主要表现——以钻爆法为基础的机械化设备配套在硬岩或围岩稳定性较好的条件下才能实现快速施工，而且作业线的主要设备大多从国外引进，自主开发的品种少、质量较差、故障较多，主要技术性能参数与铁路隧道现有施工条件不匹配。——设备国产化程度低，因而影响作业效率，难以形成先进的机械化作业线。特别是开挖出砟、喷锚、支护、二次混凝土衬砌等工序，设备国产化程度低，制约了全行业整体技术的全面发展和进步。目前隧道施工现状——对于软岩和土质隧道，大多数仍采用人工作业，工序循环时间长，围岩扰动大，安全风险高，支护困难，进度缓慢，造成软岩隧道既不能快速施工，也不能形成机械化作业。国外隧道施工现状通过对瑞典和丹麦等国家隧道施工现场进行考察，技术人员发现，国外隧道施工从开挖、支护、钻注浆、锚杆、喷混凝土、出砟等各工序都配置了配套的全机械化作业生产线，机械化程度较高，且配套完整。隧道施工作业人员每班仅7人~10人。隧道施工机械化面临的课题重点解决开挖与喷锚支护、装砟与运输、防水板铺设机械化施工作业线，控制围岩变形，完善我国软硬岩隧道全断面和台阶法施工的全工序作业线的机械化，尽快建立起合理的设备配套、协调运转机制，形成一套完整的具有理论指导、设备配套齐全且具有广泛适应性以及工法完善的机械化体系，以解决我国铁路修建技术方面的设备配套及国产化问题。核算机械化施工各项经济指标，对评价投资规模，促进施工进度，缩短工期，保证施工质量和安全，提升隧道施工装备实力与国产化水平，进而形成我国铁路机械化配套施工技术体系具有重要意义。机械化配套实例三都隧道为贵广铁路重点工程，全长14.6公里，隧道地质条件复杂，共穿越13条大的断层破碎带。Ⅲ级围岩1665米占段内总长65%。贵广铁路三都隧道出口已配置三臂凿岩台车2台、挖掘机2台、装载机4台、自卸汽车6辆、仰拱移动栈桥1座、喷射机械手1台、多功能超前地质预报钻机1套、可移动整体仰拱模板 1套等，基本形成了隧道施工全断面机械化配套作业流水线。隧道工程介绍一、隧道分类：根据建造的地区、环境来分：可分为山岭隧道、城市隧道和水底隧道；根据交通性质和用途来分：可分为铁路、公路的交通隧道，上下水、河流的水工隧道；根据使用的用途来分：可分为地铁隧道、电力、通讯、煤气、供暖的城市设施隧道；根据隧道的形状来分：可分为单洞双线隧道、双洞单线隧道和眼镜隧道。隧道分类隧道按围岩软硬程度分：软土隧道和山岭硬岩隧道软土隧道开挖方法：通常用矿山法和盾构法施工山岭硬岩隧道开挖方法：可分为钻爆法，自由断面开挖法和全断面掘进法（TBM法）。洞口型式2、隧道断面·隧道净空面积影响因素：·隧道建筑限界·线间距·应预留的空间：安全空间、救援通道、工程技术作业空间、内部配件空间等·考虑空气动力学影响所需的空间我国客运专线隧道内净空面积350km速度目标值断面隧道施工开挖方法的选择隧道施工开挖方法的选择：主要依据断面形状、隧道长度、大小、地质条件、工期长短、周围环境等因素综合考虑确定，施工方法有钻爆法和全断面掘进机法。钻爆法一般常用的开挖方法有：全断面法、台阶法、侧壁导坑先掘进法、中隔壁法等。隧道施工方法-新奥法新奥地利隧道修建方法（简称新奥法）遵循这样一个原理,即主动地使隧道围岩（岩土体）成为环状承载“结构”的一部分。-新奥法是应用岩体力学理论，以维护和利用围岩的自承能力为基点，采用锚杆和喷射混凝土为主要支护手段，及时地进行支护，控制围岩的变形和松弛，使围岩成为支护体系的组成部分，并通过对围岩和支护的量测、监控来指导隧道和地下工程设计施工的方法和原则。铁路隧道设计理念二、围岩分级及隧道开挖方法1、围岩的基本概念围岩：隧道工程影响范围内的岩土体。2、围岩分级：为了设计和施工的方便，将复杂的地层按工程性质，分为六级。围岩的分级只要是按统计规律划分：重点是各种围岩的坍塌高度。按三车道隧道计，各种围岩的塌方高度和单位荷载重量为：Ⅰ级：约0.9m；约25kNⅡ级：约1.8m；约47kNⅢ级：约3.5m；约88kNⅣ级：约7.2m；约173kN Ⅴ级：约15.0m；约345kNⅥ级：约31.0m；约682kN各级围岩塌方高度示意图铁路围岩基本分级钻爆法钻爆法最早应用于采矿坑道，又称矿山法。但矿山法又多采用钻孔爆破进行开挖，故称作钻爆法。岩石破碎方法一是使用炸药的爆破方法，另一种是使用机械的切削掘进的方法。选择爆破的方法还是选择机械开挖的方法，应该根据地质条件而决定。3.隧道开挖方法隧道开挖方法主要有全断面法、台阶法（以及由台阶法派生的环形开挖预留核心土法、弧形导坑左右台阶错开开挖支护法）、中隔壁法（CD法）、交叉中隔壁法（CRD法）、双侧壁导坑法（眼镜工法）；还有意大利研究使用的岩土控制变形法，以及TBM、盾构、铣挖法等非钻爆法等施工方法。要根据地质条件、断面大小、结构形式、机械配备等因素合理选择开挖方法。主要介绍以下几种方法：隧道开挖方法（1）全断面法全断面开挖法是按设计断面将隧道一次开挖成型，再施做初支和二次衬砌的隧道开挖方法，一般适用在地质条件较好的Ⅰ～Ⅱ级围岩，也可用在单线铁路隧道Ⅲ级围岩地段。全断面法可采用大型机械作业，施工进度快，一般在150～180m/月。全断面法全断面法施工顺序：按照设计断面形状一次开挖成形--初期支护(锚杆、喷射混凝土)--浇筑混凝土衬砌。（1）全断面法全断面法使用的施工机械多臂式凿岩台车；带有伸缩臂吊篮的多臂式凿岩台车；装渣用短臂式液压挖掘机、轮式装载机、挖装机等，隧道用自卸卡车、集装箱式自卸卡车、有轨电瓶车或内燃机车、自行延伸式皮带输送机等；喷射混凝土机械手；锚杆钻机；衬砌用混凝土搅拌联合设备、混凝土输送车、混凝土输送泵和衬砌钢模台车。机械开挖的全断面法采用机械开挖的全断面法的施工机械有液压反铲掘进机、动臂式旋转刀隧道掘进机和全断面隧道掘进机（TBM)3.隧道开挖方法（1）全断面法（2）台阶法台阶开挖法是将隧道设计断面分两次或三次开挖，台阶间控制一定距离，采用同时并进的隧道开挖施工方法，一般用在Ⅲ级围岩，也可用在单线铁路隧道Ⅳ级围岩地段。根据台阶长度不同，分为长台阶(大于50m或大于5B,B为断面宽度)、短台阶(5~50m或1~2B)、微台阶(3~5m或小于1B)及多段台阶4种形式。3.隧道开挖方法（2）台阶法上下台阶工法2、上下台阶工法 CD工法CRD工法4、双侧壁导坑工法“眼镜”工法环形开挖预留核心土法二、隧道开挖一般施工程序1、开挖2、支护3、防水4、衬砌5、洞门6、附属工程(一)隧道开挖作业工序流程1、开挖①、开挖设备：空压机、钻孔台架、风钻等②、钻孔：掏槽眼、周边眼、进度眼等③、爆破：硝铵炸药，段发雷管，导爆索④、光面爆破的效果：残眼率应在80%以上⑤、出渣：装渣机配合自卸汽车隧道开挖主要考虑液压凿岩台车（土质隧道或不适宜爆破隧道配置挖掘机、铣挖机）、风动凿岩机、空压机组设备的选型配套。钻孔设备多采用风动式凿岩机或液压凿岩台车。多功能台架风动式凿岩机配合多功能台架是目前最为常见的钻进组合，其特点在于成本低、操作灵活，多功能台架除提供钻孔平台外，还可用于装药、找顶排危、安设钢架、钢筋网、钻设锚杆、喷射混凝土等作业，同时其可满足多人作业达到了快速施工的效果，从而向凿岩台车提出了挑战。隧道开挖空压机有固定式和移动式两种，固定式需在洞外建站，利用高压风管供风，电能损耗大，移动式则可以随工作面移动，减少了高压送风管。液压凿岩台车多从国外引进。其钻孔能力强，在复杂地质、工期紧、难度大的隧道中优势明显，终因使用成本高而没有得到广泛使用。日本古河台车T3RW--210--177YRocketBoomer353E型全液压三臂凿岩台车主要设备的配备开挖设备：TBM、开挖台车、风钻喷射设备：喷射机、机械手动力系统：电力、高压风运输系统：装渣机、挖掘机、自卸汽车通风系统：大容量轴流通风机防排水系统：抽水机、防水板热合机二次衬砌系统：钢筋加工系统、混凝土拌合楼、混凝土输送车、混凝土输送泵、衬砌台车2、支护⑴、超前支护 ①、超前锚杆②、超前注浆小导管③、大管棚⑵、支护的组合①、喷射混凝土②、喷射混凝土+钢筋网③、喷射混凝土+钢筋网+钢架支护作业线主要考虑管棚/锚杆钻机、混凝土喷射机、喷射机械手、钢架制作架设设备、自动计量混凝土搅拌站、混凝土运输车等设备的选型配套。管棚钻机在国内施工使用较少，一般情况下采用潜孔钻机施作管棚孔。钢架弯曲机为非标产品，一般由施工单位自行加工或委托厂家生产；钢架架设机鲜有使用，现场钢架架设多利用自行加工的作业台架，由人工就位架立。支护作业线混凝土湿喷机强制性要求配置，以提高喷射混凝土品质、改善作业环境，但在渗水严重隧道还必须配置干喷机。混凝土喷射机械手多为进口，因使用成本高未普遍使用。制备喷射混凝土均要求采用具备自动计量功能的混凝土拌和站，一般与衬砌混凝土拌和站共用。混凝土运输车有轮式、轨行式两种，结合施工方案配置。喷射混凝土1、喷射混凝土分为：干喷：干料拌合后进入喷射机，在喷头处加水；潮喷：潮湿的砂石料加水泥拌合，进入喷射机，在喷头处加水；湿喷：拌合成混凝土，直接喷向岩面。2、配比：碎石：粒径15mm以下、粗砂、普通水泥。3、技术要求：自下而上，基本垂直岩面、每层4~6cm、风压0.1~0.15MPa、水压较风压大0.05~0.1MPa。钢架、纵向联结钢筋初期支护初期支护由锚杆、钢筋网、钢架和喷射混凝土组成。锚杆：分楔形锚杆、注浆锚杆等。钢筋网：一般采用6~8mm圆钢，焊接而成。钢架：分型钢钢架和钢格栅两种。喷射混凝土由：小碎石、中粗砂、水泥和外加剂组成。喷射工艺分为“半湿喷和湿喷两种。装渣运输作业线主要考虑装载机、挖掘机、立爪扒装机、挖装机、自卸汽车、电瓶机车、梭式矿车等设备的选型配套。目前常用的装砟机械有立爪扒装机、装载机、挖掘机。无轨运输因有着社会资源丰富、机动灵活、弃砟不需二次倒运的优势而被普遍采用，但其对隧道内污染严重。一般配置载重15t以上自卸汽车，斗容量3m3左右的侧卸式轮式装载机，配置数量与隧道断面、隧道长度及路况有关。装渣运输作业线 有轨运输适合于长大隧道和小断面隧道，但其机动性差，一次投入大、常需二次倒运；装砟采用立爪扒砟机或挖装机，出砟选用16m3以上的梭式矿车、采用18t以上电瓶车牵引，采用46kg/m钢轨。隧道均配置挖掘机作为爆破后排危、出砟后清理掌子面的设备，以此减少辅助作业占用时间。3、防水①、围岩注浆防水②、防水板③、二次衬砌中的变形缝防水④、二次衬砌中的施工缝防水工程防水的总体要求防水板铺设、衬砌作业线主要考虑自动计量混凝土搅拌站、混凝土运输车、混凝土输送泵、钢模板台车、仰拱栈桥等设备的选型配套。防水板铺设一般使用与断面相匹配的自制作业台架，可采用轮式或轨行式；衬砌台车普遍采用拱墙整体式钢模板台车，根据隧道规模在9m、10.5m、12m三者间选择，混凝土搅拌站必须采用自动计量系统，混凝土输送泵可根据电力供应情况选择电动或内燃型，混凝土运输车根据施工方案选用轮式或轨行式；仰拱栈桥型号根据工程规模选择。防水板1.防水是一项综合性工程，地下水不发育的隧道，一般采用1~2mmPDCA、EVA等防水卷材。2.二衬的施工缝、变形缝处多采用止水条（带）。地下水发育的隧道，增加围岩注浆的措施。附设防水板结构防水地下工程的防水，是综合性问题，必须在各个环节上加强措施，主要有：1、围岩地密实度及防渗性能的提高；2、混凝土喷层的密实度；3、防水板的完整性能；4、二次衬砌的密实度及施工缝的防水处理；5、不同阶段有不同的施工管理重点。　一般防排水横断面1、一般防排水系统4、衬砌⑴、仰拱⑵、隧道铺底⑶、矮边墙⑷、钢筋绑扎⑸、衬砌台车的就位及灌注混凝土⑹、混凝土养生一次性衬砌1.一次性衬砌是传统性设计，无初期支护，开挖后立即灌混凝土。施工时常采用“先拱后墙”方法。2. 这种设计的缺陷是结构防水性能较差，结构的整体性不好，边墙与拱脚接触处，是最薄弱的位置；同时在开挖过程中，经常有坍塌事故发生。这种设计已逐渐被淘汰。复合型衬砌复合型衬砌由初期支护+防水板+二次衬砌组成。二次衬砌的时机为了充分利用初期支护的承载作用，二次衬砌必须在完成总变形量的80~90%或变形速率0.1~0.2mm/d（周边位移）0.07~0.15mm/d（拱顶下沉），方可进行二次衬砌。矮边墙仰拱通风辅助作业线通风设备选型取决于隧道长度、隧道断面、运输方式、有无瓦斯等有害气体及隧道有无平行导坑等因素。在距主工作面100m左右应设局扇以加速气流循环，设平导采用巷道式通风的隧道，在联络道间设射流风机，防止污风回流；在开挖面需安放捕尘器，防止粉尘扩散。5、洞门①、洞口的排水系统②、洞门：削竹式、端墙式、遮阳式③、洞口的景观及环境保护6、附属工程①、行人、行车横通道②、紧急停车带③、水沟④、电缆沟一、铁路隧道钻爆法施工作业要点1.超前地质预报目的由于不能完全准确地探明隧道所穿越的地层及洞身周边的地质情况，特别是存在的对隧道施工安全有很大威胁的岩溶、断层、富水裂隙、暗河等也不能准确判释和提示，因此施工中进行超前地质预测预报是确保施工安全必不可少的手段。1.超前地质预报-预报方法主要有地质分析法、钻探法、物探法和超前导坑法地质分析法：包括地质素描、地层分界线及构造线、地下和地表相关性分析、地质作图等。钻探法：包括深孔水平钻探、5～8m加深炮孔探测及孔内摄影。物探法：包括地震波反射法、声波反射法、电磁波反射法、红外探测法等。超前导坑法：包括平行超前导坑法、正洞超前导坑法。超前地质预报按预报长度可分为长距离预报（大于200m）、中长距离预报（30～200m）和短距离预报（小于30m）。1.超前地质预报2.超前支护超前支护是针对软弱不良地层而采取的辅助工法。施工前需根据围岩条件、施工方法、进度要求、机械配套及工程所处环境等情况，选择简单方法或同时采用几种综合辅助施工方法来加固地层，确保不塌方、少沉陷。通常辅助施工方法有：地表加固地层、洞内加固地层（或工作面）、洞内防排水、冻结法等。2.超前支护-注浆加固设备配备和使用，钻孔布设，钻机定位，注浆效果检查。 2.超前支护4.初期支护按照新奥法原理，初期支护是为了及时封闭开挖后的围岩，控制围岩的变形和松弛，充分发挥围岩自身的支护作用，并和二次衬砌共同形成结构承担荷载。初期支护一般由喷射混凝土、锚杆、钢筋网、格栅（型钢）钢架等组成。4.初期支护14.初期支护25.仰拱及二次衬砌二次衬砌、仰拱和初期支护共同形成隧道的主体结构，承受荷载。仰拱要超前二次衬砌一定距离并全幅施作；二次衬砌施作时机要根据不同围岩情况和监控量测结果确定。6.仰拱及二次衬砌（1）仰拱钻爆法主要施工设备ß1超前地质钻机-深孔水平钻探ß2管棚钻机ß3凿岩台车（凿岩机）ß4装碴机械（装载机、挖装机，立爪式装载机）ß5出碴机械（自卸汽车、矿车、皮带输送机）钻爆法主要施工设备6喷锚支护机械（锚杆钻机、湿喷机械手）7模板台车凿岩机2.装载机翻斗车实例　针对三都隧道，中铁隧道集团加强了超前地质预测预报方面的工作。项目部采用TSP全程贯通探测，异常地段采用地质雷达、红外探水、进口多功能C6地质水平钻机超前钻孔探测、地质素描等手段对隧道施工前方的地质、水文情况进行综合分析，同时在每个开挖循环钻3个～8个超前炮孔近距离了解掌子面前方地质情况。项目部根据量测速率的变化分级进行管理，利用专用网络对监控量测数据实施动态监控，根据量测数据反馈指导现场施工，保证施工安全。开工以来，项目部已多次成功预报出隧道前方的溶洞和不良地质，避免了数次涌水和突泥的发生实例开挖方面，项目部为三都隧道出口配备了2台三臂凿岩台车，2009年4月底开始使用，开挖月进度最高达到198.6米的单口掘进速度，目前已开挖近400米。每台台车配备6名操作人员，分两个作业班组进行施工。凿岩台车在实际使用中提高了施工工效，单孔5米深的炮孔成孔时间为1.5分钟～2分钟，全断面开挖单循环时间控制在3小时～4小时，加快了掘进的速度。项目部采用全断面光面爆破，现场实际统计平均线性超挖均能控制在10厘米以内。同时凿岩台车兼顾施钻系统锚杆眼孔的任务，提高了初期支护的施工效率和质量。 出渣出渣方面，根据隧道断面大小，项目部在三都隧道出口配备了PC220挖掘机1台，用于找顶扒渣工序施工，配备2台WA380装载机及6台VOLVO自卸汽车。通风找顶完成后，由2台装载机同时向1台汽车进行装渣运输作业。隧道开挖机械一、隧道开挖作业工序流程二、钻孔机械凿岩机隧道施工中爆破炮眼的钻孔，锚杆孔的成形，围岩的破碎多使用凿岩机，破碎机和凿岩台车。凿岩机分类按驱动方式分：液压驱动和压缩空气驱动。按动作机能分：冲击式、回转式和冲击回转式。凿岩机的种类有：气腿式凿岩机、手持式凿岩机和导轨式凿岩机等。驱动方式对比液压、空气两种驱动方式比较：液压驱动方式的优点是，作业效率高，大约是空压式的2倍，作业时无油烟，振动低，噪声小。空压式一般多为人工操作的支架(腿)式凿岩机，作业效率低，振动、噪声大，作业时粉尘多，但维修保养简单。凿岩机的选择凿岩机的选择应根据价格、维修费用、使用性能、施工条件以及地质条件等综合因素决定。液压式凿岩机优点：1.液压式凿岩机的输出功率、工作效率均比空压式凿岩机高。2.液压式凿岩机的性能、动力费用也显得优越。3.液压式凿岩机作业时噪声小，振动低，无排油等现象，施工现场环境不受污染。缺点：液压式凿岩机造价高，维修操作需要专业人员。凿岩机工作原理凿岩机一般具有4种机能，即冲(打)击、回转、推力和冲洗。凿岩机钻孔或破碎岩石时，首先以推力压在岩体上，随之活塞打击钻杆，通过连接在钻杆上的钻头，将打击能量传递给岩石，使之破碎。钻杆钻头的回转由〔液压或气压）马达驱动齿轮实现，有的采用来复线及棘轮机构，在活塞作往复运动的同时，实现回转。钻孔破碎的岩石碎片、粉尘，通过中空钻杆的中心孔向内注入水或压缩空气。凿岩机的钻杆、钻头凿岩机所产生的打击和回转力矩经钻杆、钻头传递给岩石。钻头是直接破碎岩石的主要部件。钻头上的刀头有焊接在钻头上和压入钻头上2种形式。刀头的材质为超硬质合金材料。钻头的刀头形状有一字形、十字形、三角形、多角形和球形。钻杆钻杆是凿岩机中承受恶劣工作条件最严重的部件。钻杆的材质为特殊钢，经调质、高频淬火、渗碳等热处理。常用材料有碳素钢、高碳素钢和碳素工具钢等。钻杆设为中空式是为了喷射水或高压空气用。钻杆外形多为六角形，也有的是圆形。钻杆与钻头的连接多为螺纹或锥形连接。Cop1238凿岩机工作原理 Cop1238系列液压凿岩机冲击机构基本工作原理相同，均为外阀式结构，采用前、后腔交替回油、用换向阀控制活塞的运动。高压油经高压进油路1到后腔通道3，进入冲击缸体后腔，推动活塞a向前做等加速运动；1、高压进油路,2、前腔通道,3、后腔通道,4、前推阀通道,5、后推阀通道,6、回油通道,7、换向阀排油通道,8、阀定位通道有效的缓冲机构钻头在钻凿岩石时，岩石对钻头的反冲击力极大，液压吸振机构可有效地缓和来自钻杆的冲击波。反弹力经钎尾1的花键端面传给轴套2，再经轴套2传给缓冲活塞3，缓冲活塞的锥面与缸体间充满液压油，形成液垫。1.凿岩台车在移动式台车上装设数台液压式凿岩机和数台伸缩臂式吊篮，便形成了凿岩台车。凿岩台车作业效率高，机动性强，节省能源，可实现任意方向的钻孔。特别是近几年在凿岩合车上装设了电脑，当钻孔位置确定后，可实现全自动控制钻孔。作业效率高，施工精度高。凿岩台车凿岩台车有下列优点凿岩台车是目前隧道全断面开挖的主要机具之一，它具有下列优点：(1)节省劳力，劳动强度低，操作者不直接承受凿岩机的振动；(2)钻孔速度高，由于采用液压或压缩空气推进而且推进方向和钻机方向一致，钻孔平均速度达20～30cm／min，最高可达60cm／min；(3)可利用长钻杆(最长钻杆达7180mm)，减少换钻杆时间，还可钻凿较大较深的炮孔；(4)定向性好，可提高作业效率；(5)机动性好；(6)液压钻臂可进一步发展自动化控制，确保炮眼方向、深度等等。凿岩台车类型凿岩台车有履带式、轮胎式和龙门式3种。履带式凿岩台车的行走机构为履带式，整机重心低，布置紧凑，适合于软地基坑道内的行走。行走速度一般3～5km/h；轮胎式凿岩台车可以行使在较硬的地面上，机动性强，适合多种开挖面的钻孔，最高行使速度可达12km/h；龙门式凿岩台车是在轨道行走的台车上装置凿岩机。适合于小断面隧道的施工。凿岩台车组成凿岩台车由钻臂、推进器、底盘、台车架、稳车机构、风水系统、液压系统、操纵系统等部分组成，如图所示。底盘履带式底盘由液压马达驱动，调动灵活、工作可靠、爬坡能力强，可用于倾角较小的巷道，但结构复杂、履带易磨损、使用寿命较短，在软岩巷道中使用困难，在有轨巷道中使用存在压轨问题。轮胎式底盘由液压马达驱动，调动灵活、工作可靠、不易压坏胶管和电线，但结构较复杂，轮胎易磨损，使用寿命较短。钻臂掘进钻臂是凿岩台车的核心部件，它支撑着凿岩机按规定的炮孔位置打孔，又是给予凿岩机一定推进力的机构。它还可以用来提举重物，如组装拱形支架、装药等，因此也可以称之为台车的机械手。 为了获得良好的爆破效果，要求工作面炮孔有较好的平行精度，因此，钻臂应有平动机构，钻臂移位时推进器保持平行移动。臂杆臂杆都是悬臂的，它支撑着凿岩机、推进器，并可以把它们升送到需要的空间位置。臂杆除了承受装在它上面的设备重力和自身重力外，还要经受凿岩时推进的反力及凿岩的冲击反力，而且是偏心载荷。因此，臂杆要求有足够的强度和刚度.臂杆一般为焊接结构。推进器油缸钢丝绳式推进器。油缸钢丝绳式推进器如图2-2-8所示，由导轨、滑架、油缸、钢丝绳等构成。隧道支护施工机械（一）锚杆作业施工机械锚杆加固是一种快速、有效的加固岩石的方法，可用于洞室顶拱和边壁，以及边坡的加固，防止在岩石中原本就存在的或由于爆破而产生的裂缝等造成洞室顶拱和边壁表面的岩石松动。另外，岩石中应力环境的改变，也会造成岩块松动，甚至发生塌方。用锚杆就可以把松动的岩块稳固在坚实的岩体上。靠锚杆和岩石的相互作用使岩体有一个静态的稳定的整体性能。锚杆作业工序首先在洞室的顶拱或边壁要装锚杆的地方钻孔，这要用凿岩台车；钻孔结束后，要向孔中加注水泥砂浆，这要用注浆机；注浆结束后，再向孔中装入锚杆，这要用顶推设备。锚杆施工工艺1、砂浆锚杆施工工艺流程及作用效果锚杆的作用效果：①悬吊效果。②形成组合梁效果。③内压效果。④加固围岩效果。NH321全液压锚杆台车能将钻孔、注浆和装锚杆这三道工序在一台设备上依次完成的全机械化设备——锚杆台车。NH321型全液压锚杆台车能完成钻孔、注浆(树脂或水泥砂浆)、自动安装锚杆的全过程工作。NH321全液压锚杆台车由转架1、钻臂2、操纵控制装置3、底盘4、安全防护顶棚5、粘接剂搅拌装置6、发动机7及卷筒8等部分组成。NH321全液压锚杆台车的外形及总体结构盾构机