装卸料小车多方试运行PLC课程设计

.开封大学PLC课程设计设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制所在院电子电气工程学院姓名赵珍珍学号2012481008指导老师高明远班级12级电气二班2014年6月10日. .装卸料小车多方式运行的PLC控制设计一、设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制二、情况简介某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示图1-1装卸料小车示意图三、设计要求1.假设小车的初始位置是停在m（m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。. .2.假设n（n=1-5）号呼叫台，如果m>n，小车左行到呼叫工作台停车。m