第四章 监控系统测试运行

监控系统测试运行4.1可编程控制器程序的编制在监控系统设计完成后，需要对其进行测试运行，确保各方面功能正常，在测试程序的过程当中，我们采用了ROCKWELLSOFTWARE的可编程控制器仿真软件——RSLogixEmulate500，这是专门针对可编程控制器SLC500系列开发的仿真软件。通过使用这个软件，我们可以不需要一个真正的可编程控制器，就能够使用个人计算机进行梯形图的仿真运行。同时RSLinx软件提供了建立虚拟工控网络的路径，因此，通过使用仿真程序，我们就可以脱离实际的生产线，在一台计算机上完成对监控系统的调试工作。编制仿真软件的原则：因为编制的仿真程序的作用是为设计的监控系统提供变化的数据，并不需要体现真实的生产线的动态过程。因此，确定编写原则如下：•体现实际生产线的控制逻辑确保每个控制命令都和实际生产线的命令相似。•提供监控系统动态显示所需的模拟量和数字量监控系统能够显示生产参数，因此，仿真程序中应当包含变化的参数，以能够引发报警等监控功能。•各个工序的动作过程与实际生产现场一致即生产线的启/停动作，换料工序中各个开关的动作应当与实际工序一致 •能够进行模拟量与开关量设定和下载以确保实现监控系统的控制功能仿真程序说明（梯形图见附录）1．实现生产线的启/停2．采用由定时器控制的计数器加减计数，模拟生产线中电机的转速量。3．对计数器累加量的给定，模拟对电机转速的设定4．通过比较模拟原料A、B轴电机转速的计数器与模拟主机转速的计数器，来控制换卷工序的实现。5．模拟量给定超限，触发系统的报警功能4.2测试运行通过RSLinx组态的Emulate500网驱动程序，使RSView32软件和可编程控制器仿真程序进行通信，通过虚拟的通讯网络，采集由计算机仿真的可编程控制器计算提供的数据，测试系统的监控功能。4.2.1创建RSView32工程运行RSView32软件，打开项目，健入工程名字IMPRINTER，则创建了一个系统工程，在起始阶段，工程中的各项纪录都将保存在指定的的IMPRINTER子目录下。组态通信通道： 根据测试运行的具体情况，在“通道编辑器”中，只组态通道1，网络类型同RSLinx中组态的相同，选择DH485网（仿真程序只能仿真DH485网络，这不影响监控系统逻辑的测试）进行通信；在第一和第二通信驱动程序中，只选择第一通信驱动程序：EMU500-1。创建节点创建节点即给与RSView32通信的PLC分配逻辑名称和地址。在“节点编辑器”中，数据来源：选择DirectDriver；节点名称：定为SLC500，通信通道：选择1-EMU500；PLC的节点地址：根据PLC所支持的网络类型不同，节点地址的写法不同，这里填入同Emulate500中定义的相同SLC504的节点地址：10。标签的建立标签是计算机与可编程控制器进行联系的软件载体，就是数据载体。标签当前的数值在需要更新的时候由连接的设备数据更新，并存储在计算机内存中，然后反应到数值表上。编辑标签的时候，注意标签的三个主要的组成部分：•标签名字这个名字由设计者决定，每个标签唯一。因此，在决定名字的时候，最好选择由具体含义的名字，例如：主电机转速反馈标签可以命名为“masterspeed”。这样，在进行后面的设计的时候，可以直观的确定标签。•标签属性标签的类型（分为模拟量、数字量、字符串和系统四种）。必须根据具体的作用确定标签的类型。如：开关型标签指定数字量类型，依此而类推。•标签地址 这个地址指明此标签所要读出的是哪个可编程控制器内存中的哪个地址，就是计算机采样可编程控制器数据的内存地址。4..2.2测试运行监控系统的主要监视功能是通过各种图形对象的动态变化显示的，具体的说，可以以动态字符的显示（文字的有或无，颜色的亮或暗）来表明实际生产线中的对应的按钮对象所处的状态；或者以图形对象的上下或左右位移来体现活动部件的动作过程。在本文所设计的监控系统中，合理的体现实际生产线的工艺过程是系统监控功能完善的标准之一。首先，以生产线开机过程为例，测试监控系统中按钮对象与实际生产线中的电机状态的对应。工艺：当主机启动的时候，位于工作位置上的原料电机和卷料电机也同时跟随启动。此时，监控系统中对应的各个按钮动作如下：启动按钮——点击后，按钮表面颜色由暗绿→亮绿。工作位置原料电机启动按钮——检测到自身的启动信号，按钮表面颜色由暗绿→亮绿。工作位置卷料电机同上。在这种情况下，收、放料电机的按钮变化是由现场实际工作控制的，与实际情况相符。模拟量设定：在模拟程序中，电机转速是由定时器控制的计数器通过上下加减计数来仿真的。 同时，对于计数器的累加量给定可以视为对转速的给定。因为，从组态软件这边来说，都是模拟量输出给定。在模拟运行程序中，给定量可以准确、及时的传送到计数器累加位置中。数值给定功能正常。同时，对仿真的转速标签进行报警监视，当计数值超限后，可以引发报警显示。报警功能正常。经过测试运行，系统功能正常（第三章中所用的图形就是在测试运行过程中显示的结果）。各种图形显示符合生产逻辑。动态显示能够与参数变化联系起来，各种报警功能和数据纪录功能及活动纪录功能正常。图4.1趋势显示 图4.2趋势图监控电机趋势如图4.1、4.2所示，趋势图所显示的是所监控设备——一台电机的电压、电流、输出频率、温度的变化趋势。•经过测试证明监控系统程序逻辑设计正确•功能完善，可以满足设计所要求的全部功能。报警、数据纪录、活动纪录、趋势显示等功能正常。•监控系统具有良好的人机接口界面，方便操作人员监视生产线各种的工艺的变化。•大大降低了故障被忽视的可能性。当生产线中发生各种报警信号的时候，由于有各种报警显示和汇总，操作人员可以方便的从显示屏上得知报警的生产参数。便于提前处理故障隐患。 通过测试监控程序得知，如果采用监控系统，对工艺参数的监测有明显效果，可以形象具体的获知生产线上的参数及参数变化。同时，可以充分发挥计算机信息自动存取、传递和处理的作用，方便各种生产数据的收集与处理。可以提高生产效率。