最新清华大学本校用理论力学课件2-4-点的复合运动课件PPT.ppt

清华大学本校用理论力学课件2-4-点的复合运动 学习方法要不要记笔记？有助于专心听讲有助于训练把握重点和简洁表达的能力有助于训练一心并用的能力 学习方法老师讲得不好怎么办？自己抓重点自己系统化自己想清楚这是学术交流的基本训练 工程实例返回 复合运动基本定义点的复合运动理论研究点(动点)相对不同参考坐标系（定系和动系）运动之间的关系。绝对运动—动点对于定参考系的运动相对运动—动点对于动参考系的运动牵连运动—动参考系对于定参考系的运动绝对运动和相对运动是点的运动，而牵连运动是刚体的运动（可以是五种运动之一）动系和定系的选取是人为的，“动”和“定”是相对的 定参考系？动参考系？绝对运动？牵连运动？相对运动？复合运动基本定义返回点的绝对运动是由点的相对运动和动坐标系的牵连运动合成而得 坐标变换关系（运用几何关系来建立）平面运动情况绝对运动方程：相对运动方程：牵连运动方程：三种运动中运动方程之间的关系 三种运动中运动方程之间的关系 已知：求：刀尖在工件上刻的轨迹。例1工件刀尖O 例1解建立定坐标系，动坐标系与工件固结，则M点(刀尖)的相对坐标为：所刻轨迹为一圆。返回 OXYxyR时刻tyR*时刻t+tOXYxOXYRR*RxyRR*R—绝对增量—相对增量绝对导数相对导数矢量的绝对导数和相对导数动系Oxy相对定系OXY作定轴转动 矢量的绝对导数和相对导数OXYxyR时刻tOXYxyR*时刻t+tR*OXYRR*xyR*R动系Oxy相对定系OXY平动动系Oxy相对定系OXY平动时，矢量R相对于这两个坐标系的导数相同。 矢量的绝对导数和相对导数向量r在定系中的列阵为，在动系中的列阵为。向量的绝对导数—相对于平动系的导数向量的相对导数—相对于动系的导数动系Oxyz相对于定系O0XYZ的运动可以用矢量R0和矩阵A来描述。 矢量的绝对导数和相对导数向量的绝对导数等于它的相对导数加上动系的角速度叉乘该向量。返回 OXYZoxyzP是P点的相对速度是P点的牵连速度速度合成公式 牵连速度ve是动参考系（刚体）上与点P重合的点(称为牵连点）的瞬时速度。牵连速度ve也可以看成是在该瞬时将P点固结在动参考刚体上，跟随动参考刚体一起运动时所具有的速度，即受动参考刚体的拖带或牵连而产生的速度。点P的绝对速度包括两部分：点相对动参考刚体的速度和被动参考刚体携带一起运动的速度。怎么理解速度合成公式呢？ 在岸上观察，舰以角速度作纵摇运动，飞机沿甲板飞行。问：当飞机未飞出甲板时=？当飞机已飞出甲板时=？实例分析CMCM岸 已知直管以等角速度绕定轴O转动。管中质点P以等速度u沿管线运动。求OP＝R/3和OP＝R时，质点P对地面的速度。直管O质点Pu例2 PPPPOP动点－P；牵连运动－绕O轴的定轴转动；相对运动－沿管线的等速直线运动。绝对运动－平面曲线；动系－直管；定系－地面；例2解 牵连速度ve＝(R/3)jvaveyxo动点－P；定系－地面OXY；动系－直管oxy绝对速度va＝？相对速度vr＝u例2解P,P1OXYvr PxyPOXY动点－Pvrvave牵连速度ve＝(R)j定系－地面OXY动系－直管oxy绝对速度va＝？相对速度vr＝u＝ui例2解 已知：正弦机构中，曲柄OA＝l，角速度，＝30o。求：连杆BCD的速度。ADCBO例3 已知曲柄(刚体，原动件)运动，求连杆(刚体，被动件)的运动。1.选择动点与动系动点－曲柄上的A点动系－连杆上oxy2.分析运动和速度绝对运动－以O为圆心、l为半径的等速圆周运动。相对运动－沿BC方向的直线运动。牵连运动－铅垂方向的平移OADCBx´y´O´例3解 OADCBxyo2、分析运动和速度绝对速度va：va＝l，方向已知。相对速度vr：vr＝？，方向已知。vrvave牵连速度ve：ve＝？，方向已知。例3解 凸轮顶杆机构如图，已知：求：时，AB杆的速度。例4BACO ACOxy解法1复合运动选A为动点，动系Oxy与偏心轮固结，分析三个运动。分析三个速度，并运用速度合成定理建立速度平行四边形 解法2直接求导法当时，BACOR BACOxy动点：A动系：Cxy，平动系讨论动点与动系的选择ACOxy动点：A动系：Oxy与偏心轮固结注意牵连速度的区别！ 讨论动点与动系的选择动点：C动系：Axy固结在AB杆上yxBACO 可用列写运动方程及对时间求导的方法解题(解析法)；也可进行运动分解，并用速度合成定理解题(几何法)。后者的特点是避免列写运动方程及求导而直接求得速度，多用于求特定瞬时(位置)的速度。进行运动分解时，动点、动系的选择原则：动点、动系应选在不同刚体上动点的相对轨迹应尽量简单或直观速度合成定理的几何表达方法是速度平行四边形，在平面问题中的解析表达式是两个投影方程，在平面问题中，速度合成定理能解两个未知数。例题的讨论与总结返回 加速度合成公式 牵连加速度的物理意义牵连加速度ve是动参考系（刚体）上与点P重合的点（牵连点）的瞬时加速度。牵连加速度ve也可以看成是在该瞬时将P点固结在动参考刚体上，跟随动参考刚体一起运动时所具有的加速度，即受动参考刚体的拖带或牵连而产生的加速度。牵连加速度的物理意义？ —由相对运动引起的牵连速度的附加变化科氏加速度的物理意义 —由牵连运动引起的相对速度的附加变化科氏加速度是牵连运动与相对运动相互影响而引起的!科氏加速度的物理意义 一根直管OP在oxy平面内绕O转动，其运动方程为=(t)。一小球M在管内沿OP运动，其运动方程为=(t)。求M的速度和加速度。例5xyMOP 取与管子固联的坐标系为动参考系xyMoP分析三种运动解 一曲柄摇臂机构中，曲柄OA以作等角速度转动，滑套C可沿DB滑动，短杆AC则与C固结且垂直于滑套。求图示位置时，DB的角速度和角加速度。已知OA=AC=l，。CB例6OAD 解：取杆BD为动系，研究动点A的运动。将上式向CA方向投影得:再向vr的方向投影得:解OADBC 分析加速度将上式向ac方向投影得:解OADBC 半径为r的圆轮在水平桌面上作直线纯滚动，轮心速度vo的大小为常数。一摇杆与桌面铰接，并靠在圆轮上。当摇杆与桌面夹角等于60时，试求摇杆BA的角速度和角加速度。例7OBA OAB取BA杆为动系，O为动点解法1 解法1OBA将上式向ac方向投影 例7解法2xOBA 已知：。求：时,AB杆的加速度。例8BAC 解(2)速度分析(3)加速度分析：(1)动点、动系，三个运动BAC (4)加速度合成定理向y轴投影解BAC 火车以u匀速自南向北沿子午线行驶，考虑地球自转。求：火车在北纬处的加速度例9纬度圈赤道地心坐标系子午圈地球坐标系 例9解取动点、动系纬度圈赤道地心坐标系子午圈地球坐标系地理坐标系 THEEND返回 耳鸣、耳聋南阳医专中医内科教研室 【概说】一、概念耳鸣、耳聋是因外邪侵袭、饮食失调、情志抑郁、病后体虚等引起听觉功能异常的一种疾病。凡耳内鸣响，或如闻蝉声，或如潮声，其声或细或暴，静时尤甚，妨碍听觉者，称为“耳鸣”；凡听觉有不同程度的减退，甚至听觉丧失，影响日常生活者，称为“耳聋”。 二、沿革(一)《内经》将耳鸣、耳聋的病因分为外感和内伤。(二)隋代医家巢元方认识到耳鸣、耳聋还与肾虚有密切关系。(三)朱丹溪多从痰火论治，王清任多从瘀血论治。(四)宋代医家严用和认为劳倦过度、外邪入侵和七情郁结均可导致耳鸣耳聋。 三、讨论范围西医学的流行性感冒、内耳性眩晕、高血压、贫血以及药物中毒，出现以耳鸣、耳聋为主症时可参考本节辩证。 【病因病机】一、外邪侵袭六淫病邪侵入人体，其中以风热病邪首当其冲，外邪闭阻清窍，故发为耳鸣、耳聋。《圣济总录》说：“久聋者，肾脏虚，血气不足，风邪停滞故也。”二、饮食不节过食辛辣香燥、肥甘厚味之品，嗜酒无度，损伤脾胃，脾失健运，水湿不化，聚而为痰，痰浊阻滞清窍，发为耳鸣、耳聋。 三、情志刺激长期情志刺激，导致肝失疏泄调达，郁而花火，或因暴怒伤肝，肝郁化火，肝胆实火循经上扰而发耳鸣、耳聋；或因肾精亏耗，相火妄动，循经上扰所致。四、病后体虚素体亏虚，病后失调，脾肾受损。脾气虚弱，运化无权，气血生化不足，或脾阳受损，清阳不升，脉络空虚，耳窍失于充养，故耳鸣、耳聋。肾精亏损，髓海不足，亦可导致耳鸣、耳聋。 【诊查要点】一、诊断要点1、病史：暴鸣、耳聋者多有外感病史，病程短；久鸣、久聋则往往有劳欲过度、脾肾虚损等病史，病程较长。2、临床特征：患者自觉耳内鸣响，或如蝉鸣，或如潮声者，是耳鸣的临床特征；患者感觉听力减退甚至丧失，不闻其声者，是耳聋的临床特征。暴鸣、暴聋者多兼有外感症状，久鸣、久聋则往往伴有全身虚弱性症状。 二、类证鉴别1、耳鸣、耳聋与聋哑：耳鸣、耳聋多见于成年人，耳虽聋但无口哑。聋哑多见于小儿，常为热病后遗症，或为先天所致。通常聋哑一证系先发耳聋，后致口哑，耳聋者必有口哑。2、耳鸣、耳聋与耳蕈、耳痔、耳挺：耳鸣、耳聋主要表现为耳内鸣响或听力减退甚至丧失，耳内并无肿块等赘生物阻塞耳道或突出耳外。 【辨证论治】一、辨证要点1、分新久：新者即暴聋，多由热病后期，或因肝火、痰火、瘀血以及药物中毒等引起，表现为突然耳聋；久者即久聋，多由肾虚或脾虚所致，常由耳鸣转化而来，表现为听觉逐渐减退。2、辩虚实：一般暴聋多属实证，久聋多属虚证。 二、治疗原则耳鸣耳聋因其病位、病变脏腑、病因及发病机理均大相同，故治疗原则也相同。一般实证通常采用疏风清热、清肝泻火、化痰降火、通窍活血等治法；虚证则采用补肾填精、益气健脾等治法；若属于虚实夹杂，则又当虚实并治，标本兼治。 三、证治分类1、实证（1）风热上雍证证候：耳鸣、耳聋突然发作，头晕目眩，耳内作痒，发热恶风，头胀痛，或伴牙龈肿痛，咽干口渴，耳中疼痛，甚至流脓、流血；苔薄黄，脉浮数。治法：疏风清热通窍方药：清神散加减常用药：荆芥、防风、羌活、菊花、木通、川芎、僵蚕、木香、石菖蒲、甘草。 （2）肝胆火盛证证候：耳鸣、耳聋突然发作，头痛，面红目赤，咽干口渴，心胸烦闷，心神不安，性急易怒，每遇情志刺激而使病情加重，胸胁胀满，便秘溞赤；舌红苔黄，脉弦数。治法：清泻肝胆实火方药：龙胆泻肝汤加减常用药物：龙胆草、柴胡、泽泻、车前子、生地、当归、栀子、黄芩、木通、甘草。 （3）痰火上扰证证候：耳鸣如蝉，时轻时重，甚则闭塞如聋，痰多，胸闷，口苦；苔黄腻、脉滑数。治法：清火化痰，和胃降浊方药：黄连温胆汤加减药物组成：黄连、半夏、陈皮、茯苓、甘草、枳实、竹茹。 （4）瘀阻宗脉证证候：耳鸣、耳聋，聋则如塞，或耳内流血，或见耵聍与陈血胶结，面色黧黑；舌质紫黯，有瘀点或瘀斑，脉涩。治法：活血通窍方药：通窍活血汤加减常用药物：麝香、桃仁、红花、川芎、赤芍黄酒、大枣、生姜、老葱。 2、虚证（1）肾精亏虚证证候：耳鸣、耳聋，头晕目眩，腰膝酸软，五心烦热，潮热盗汗，颧红，遗精滑精；舌红少苔，脉细数。治法：补肾益精方药：耳聋左慈丸加减药物组成：柴胡、缎磁石、熟地、山药、山萸肉、茯苓、泽泻、丹皮。 （2）脾虚气陷证候：耳鸣、耳聋，时轻时重，每因劳累而加重；头晕目眩，面色萎黄，神疲乏力，肢体倦怠，失少便溏；舌苔薄黄，脉细弱无力。治法：调补脾胃，益气聪耳方药：益气聪明汤加减常用药物：人参、黄芪、升麻、葛根、蔓荆子、黄柏、白芍、甘草。 【预防与调护】1．爱护耳道卫生，保持耳道清洁，定期清除耳内耵聍，同时应避免损伤耳鼓膜。2．因感冒引起鼻塞者，应尽量避免用力揉鼻。3．注意饮食，保持情志舒畅，避免长期或过度情志刺激。4．劳逸结合，避免劳累过度；慎用耳毒性药物。 【结语】耳鸣、耳聋都是听觉异常的病症。自觉内鸣响，或潮如蝉者，谓之耳鸣；若听觉减退甚至丧失者，谓之耳聋。本病的辨证重点应分清新久虚实。一般暴鸣、暴聋多属实证，久鸣、久聋则多属虚证。新病一般疗效确切，病程尚短；久病往往病程缠绵难愈。 结束