哈工大_理论力学课件第十章3

,1.刚体平面运动惯性力系的简化§10-5刚体平面运动动力学方程向质心简化o 例10-5均质圆盘质量为m,半径为r,在质心上作用有水平力F.若圆盘作纯滚动，求质心加速度aC 解：１．取圆盘为研究对象２．列平衡方程３．运动学补充方程结果 已知：均质圆盘纯滚动.均质杆求：F多大,能使杆B端刚好离开地面?纯滚动的条件?例1０-６ 解:刚好离开地面时,地面约束力为零.１．研究整体 ２．研究AB杆３．运动学补充方程 曲柄OA质量为ｍ，在力偶Ｍ作用下绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，轮Ｂ的质量也为ｍ，ＡＢ杆的质量忽略不计，在图示位置系统从静止开始运动，求该瞬时点B的加速度。 圆柱体A半径为R，其上缠有绳子，绳子的一端绕过半径为R/2的滑轮B。并系在圆柱体的质心上。已知mA=2mB=2m,并假定绳子与各物体之间无滑动，试求圆柱体质心A的加速度。 图示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端A靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成φ0角。此后，令杆由静止状态倒下。求:(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。 均质细杆长l，质量为ml，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R，放在粗糙的地面上，自图示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求点A在初瞬时的加速度。